本发明涉及一种用于从坯件部分地折叠包装的折叠装置。
背景技术：
如今用于从坯件折叠包装的折叠装置被众所周知且被使用。
将坯件折叠成包装的几种技术是当前已知的并且被使用。目前使用的一种已知的技术和系统具有旋转构件，该旋转构件包括多排的吸盘，其可以打开和关闭以用于临时保持坯件。当将坯件折叠成部分地折叠的包装并且然后将部分地折叠的包装释放到托架中时，吸盘保持坯件。吸盘因此被暴露于磨损和撕裂，因为在抓取新的坯件并将其留在托架上时吸取是打开和关闭的。这样做的结果是吸盘在一段时间后失去其吸力，并且当折叠包装时可能导致变形的包装。
因此，需要一种改进的折叠系统，其具有产生变形包装的可能性较小。
技术实现要素：
本发明的一个目的是至少部分地克服以上指出的现有技术的限制中的一个或多个。特别地，其目的是折叠包装而没有任何变形。
根据第一方面，提供了一种用于从坯件部分地折叠包装的折叠装置。所述折叠装置包括旋转构件，所述旋转构件包括：吸持区域，所述吸持区域被配置为当所述坯件从所述坯件转变为部分折叠的包装时保持所述坯件；导向构件，并且其中所述导向构件配置在距所述旋转构件一定距离处，使得所述坯件与所述旋转构件邻接或相邻地配置以部分地折叠所述包装。
根据第二方面，一种从坯件生成部分折叠的包装的方法，包括通过折叠装置部分地折叠包装。
根据第三方面，一种用于坯件的填充机，其包括折叠装置。
本公开的进一步示例在从属权利要求中定义，其中本公开的第五方面和后续方面的特征与第一至第四方面相比较做了适当修改。
本公开的一些示例提供了通过旋转构件和导向构件之间的相互作用而弯曲打开的坯件。
本公开的一些示例提供了导向构件推动或抵消坯件15的任何运动。
本公开的一些示例提供了启动将坯件折叠成为部分折叠的包装的旋转构件。
本公开的一些示例提供了支撑坯件使其邻接或邻近旋转构件设置的导向构件。
本公开的一些示例提供了用于将导向构件保持或形成在期望高度的机构。
本公开的一些示例提供了针对不同尺寸的坯件可调整的导向构件。
本公开的一些示例提供了被配置为对坯件产生低摩擦力的导向构件。
本公开的一些示例提供了可移动到旋转构件和/或从旋转构件移动的导向构件。
本公开的一些示例提供了用于相对于旋转构件产生可变的力的导向构件。
本公开的一些示例提供了一种包括彼此断开并相互独立地操作的两个部分的导向部件。
本公开的一些示例提供了彼此独立地成形的导向构件，使得它们可以负责引导的不同方面。
本公开的一些示例提供了基于例如坯件的厚度、坯件的刚度、坯件的长度、旋转构件的尺寸和/或形状或上述的任何组合的距离。
本公开的一些示例提供了在坯件的至少一个弱化线处由吸持区域保持的坯件。
本公开的一些示例提供了可自由移动的坯件。
本公开的一些示例提供了一种坯件，当将其部分地折叠成包装时对其进行柔和处理。
本公开的一些示例提供了以对坯件的包装材料平滑且较小压力的方式引导坯件的旋转构件。
本公开的一些示例提供了一种引入将坯件在弱化线上部分地折叠成部分折叠的包装的力的旋转构件。
本公开的一些示例提供了在坯件上的低应力，使得当部分地折叠坯件时避免坯件的任何缺陷。
本公开的一些示例提供了布置在坯件的边缘处的至少一个吸盘。
本发明的其他目的、特征、方面和优点将从以下详细描述以及附图中看出。本发明的一些方面还被具体描述如下：
1.一种用于从坯件部分地折叠包装的折叠装置，所述折叠装置包括：
-旋转构件，其包括吸持区域，所述吸持区域被配置为当所述坯件从所述坯件转变成部分折叠的包装时保持所述坯件；
-导向构件，并且
其中，所述导向构件配置在距所述旋转构件一定距离处，使得所述坯件与所述旋转构件邻接或相邻地配置以部分地折叠所述包装。
2.根据条款1所述的折叠装置，其中，所述导向构件被成形并布置在距所述旋转构件所述距离处，使得所述坯件的尾端邻接或邻近所述旋转构件布置，并且所述坯件的前端能自由移动。
3.根据条款1或2所述的折叠装置，其中，所述导向构件延伸到所述旋转构件的使得所述坯件布置在介于所述旋转构件和所述导向构件之间的所述距离中的位置，并且延伸到用于保持所述部分折叠的包装的包装托架。
4.根据前述条款中任一项所述的折叠装置，其中所述导向构件能移动到所述旋转构件和从所述旋转构件移动。
5.根据前述条款中任一项所述的折叠装置，其中所述距离介于0.1-4cm之间。
6.根据前述条款中任一项所述的折叠装置，其中所述旋转构件是圆形的。
7.根据前述条款中任一项所述的折叠装置，其中所述导向构件成形为与所述旋转构件成互补形状。
8.根据前述条款中任一项所述的折叠装置，其中所述吸持区域包括至少一排的至少一个吸盘。
9.一种从坯件生成部分折叠的包装的方法，其包括：
-通过根据条款1-8所述的折叠装置来部分地折叠所述包装。
10.根据条款9所述的方法，其中所述部分折叠的包装被完全折叠成包装。
11.一种用于坯件的填充机，其包括：
-根据条款1-8所述的折叠装置。
12.根据条款11所述的用于坯件的填充机，其还包括：
-用于帮助和保持部分折叠的包装的纸箱托架。
附图说明
现在将参照附图进行描述本发明的实施例，其中
图1是折叠装置的透视图。
图2是折叠装置的俯视图。
图3是包括可移动导向构件的折叠装置的侧视图。
图4a-4f是部分地折叠包装时折叠装置的俯视图。
图5是通过折叠装置从坯件部分地折叠包装的流程图。
具体实施方式
参考图1，公开了用于从坯件15部分地折叠包装16的折叠装置10的示例。折叠装置10包括旋转构件12，其包括吸持区域13，该吸持区域13被构造成当坯件15从坯件15转变成部分折叠的包装16时保持坯件15。折叠装置10还包括导向构件11，并且其中导向构件11配置在距旋转构件12距离x处，使得坯件15邻接或邻近旋转构件12设置，以部分地折叠包装16。通过使导向构件11配置在距旋转构件12距离x处，坯件15通过保持坯件15的旋转构件12与推动或抵消坯件15的任何运动的导向构件11之间的相互作用而沿着朝向旋转构件12的方向弯曲打开，使得启动坯件15到部分折叠的包装16的初始折叠。
在一个例子中，在例如图1和图3所示，导向构件11包括在各种高度处的三个导向构件11，但是也可以想到其它变型。诸如例如布置在对应于坯件15的中心的高度处的一个导向构件11或者布置在坯件15的顶部和底部的两个导向构件11，或坯件15被支撑成使得坯件15邻接或邻近旋转构件12设置的其他变体。在所示示例中，两个柱将引导构件11或多个构件11保持在期望的高度，但是当然还有本领域技术人员容易设想到的用于将引导构件11保持或形成在期望高度的其它机构，并且是本公开的一部分。
在一个示例中，导向构件11或多个导向构件11对于坯件15的不同尺寸是可调节的，并因此可以对于包装的尺寸(例如340毫升或390毫升的包装)是可调节的。在另一个示例中，导向构件11由一个部件构成或组装成一个部件，其沿着坯件15的长度延伸，并且因此在其整个表面引导坯件15。在一个示例中，导向构件11构造成当坯件15在导向构件11上滑动时产生对坯件15的低摩擦力。
在一个示例中，在例如如图2所示，导向构件11在坯件15的入口20处成角度，使得坯料15被引导到在导向构件11和旋转构件12之间的由距离x造成的空间。在一个示例中，如图3所示，导向构件11可移动到旋转构件12和/或从旋转构件12移动。这允许导向构件11相对于旋转构件12产生可变力，例如在坯件15的刚度需要被考虑的情况下。如果坯件15易于刮擦或存在各种构件和/或力与坯件的表面接触时可能产生的其它缺陷，则这可能是有益的。还可以看到，导向构件13包括彼此分离并彼此独立地操作的两个部分。它们还彼此独立地成形，使得它们可以负责引导的不同方面，例如使坯件15进入空间、使坯件15邻接或邻近旋转构件12布置等。
折叠装置10及其操作将相对于图4a-4f所示的包装的部分折叠进一步说明。
图4a-4f所示的是旋转构件12和导向构件11与坯件15和包装托架17一起的俯视图，包装托架17有助于折叠和保持部分折叠的包装16以用于进一步处理。在图4a中，示出了旋转构件12将坯件15保持在旋转构件12和导向构件11之间的空间内的吸持区域13处。在一个示例中，旋转构件12与导向构件11之间的距离x为0.1-4cm。其他距离x也是可能的，并且旋转构件12和引导构件11之间的距离x是基于例如坯件15的厚度、坯件15的刚度、坯件15的长度、旋转构件12的尺寸和/或形状或上述的任何组合。
在一个示例中，坯件15通过吸持区域13保持在坯件15的至少一个弱化线处。弱化线是坯件15的用于将坯件15折叠成部分折叠的包装16和/或具有期望形状的完全折叠的包装的部分、截面、线等。在该示例中，坯件15被保持在成为部分折叠的包装16的边缘的弱化线上且在坯件15或部分折叠的包装16的中间处，如图4c和4d示出的。在其他示例中，坯件15被保持在其他位置，例如仅保持在包装边缘处、仅保持在坯件15的中间等等。
包装托架17布置在旋转构件12的外部且移动到位，以帮助折叠和保持部分折叠的包装16用于进一步运输，从而填充并完全折叠包装。在一个示例中，当坯件15从旋转构件12延伸特定距离y时，包装托架17与旋转构件12的运动同步，以使其处于旋转构件12处，特定距离y例如为坯件15的一半长度、坯件15的2/3长度、坯件15的1/4长度或在其间的任何长度。
如图4b所示，旋转构件12已经旋转了一些，现在坯件15在尾端通过导向构件11被朝向旋转构件12引导，坯件15的前端可自由移动。
如图4b所示，导向构件11将坯件15的尾端朝向旋转构件12引导，同时允许坯件15的前端能够自由移动。这将使坯件15弯曲以开始打开，这从坯件15的壁之间产生的空间可以看到。在一个示例中，导向构件11成形并布置在距离旋转构件12的距离x处，使得坯件15的尾端邻接或紧密地布置到旋转构件12上，并且坯件15的前端可自由移动。在该示例中，坯件15保持在将在包装托架17中成为部分折叠的包装16的在行进方向上的前折叠边缘的位置。
如图4c所示，当旋转构件12进一步旋转时，坯件15接触包装托架的壁。这样可以打开坯件15甚至更多，这通过壁更加分开可以看出。在该示例中，坯件15在与包装托架17接触的同时仍然与导向构件11接触。在一个示例中，引导构件11成形为延伸到旋转构件12的一定位置，使得坯件15布置在由旋转构件12和引导构件11之间的由距离x产生的空间中，并且延伸到用于保持部分折叠的包装16的包装托架17。
移动到图4d，坯件15仍然接触托架17的壁，但现在坯件15已经向下移动到托架17的底部。在图4e中，坯件15进一步向下移动，现在接触托架17的壁与底部之间的角部。这将使来自旋转构件12的力重新定向，使得坯件15开始根据需要被部分地折叠。在图4f中，旋转构件12和托架17现在被布置成使来自旋转构件12的力已打开了坯件15，并且现在成为部分折叠的包装16。从此处开始，旋转构件12将通过切换吸持区域13来从部分折叠的包装16分离，从而将部分折叠的包装16留在托架17中用于进一步的操作。
在一个示例中，旋转构件12是圆形的。通过具有圆形旋转构件12，当部分折叠包装时，坯件15被柔和处理。如上所述，圆形旋转构件12以平滑且较小压力的方式将坯件15引导到坯件15的包装材料，但是同时引入在弱化线处部分地折叠坯件15的力。
在一个示例中，导向构件11成形为与旋转构件12互补的形状。通过使导向构件11成形为互补形状，导向构件11遵循旋转构件12的方向，并且轻柔地处理坯件15以在坯件15上引入低应力，以避免坯件15的在部分地折叠时的任何缺陷。
在一个示例中，吸持区域13包括至少一排的至少一个吸盘。在如上所述的示例中，所述至少一排吸盘布置在弱化线即坯件15的边缘处。通过在坯件15的边缘处布置至少一个吸盘，坯件15将弯曲打开以通过将坯件155的尾端推压到导向构件11上而变成部分折叠的包装。
在一个示例中，用于填充坯件15的填充机包括折叠装置10。在一个示例中，填充机还包括用于保持部分折叠的包装16的纸箱托架。
在一个示例中，如图5所示，公开了一种从坯件15制造部分折叠的包装100的方法。该方法包括通过折叠装置10部分地折叠110包装16。在一个示例中，部分折叠的包装进一步被完全折叠成诸如可蒸煮包装之类的包装。
在上面的描述中，使用了坯件15、部分折叠的包装16和包装，它们的含义应被理解为也包括任何转变阶段的之间或重叠的含义。从上面的描述可以看出，虽然已经描述和示出了本发明的各种实施例，但是本发明不限于此，而是还可以在所附权利要求中限定的主题的范围内以其他方式实施。