本发明属于输送机械制造领域，涉及一种多工位皮带机，具体是一种伸缩皮带机。
背景技术：
伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。在煤矿、采石矿等现场，现有的伸缩皮带机伸缩结构不稳定、活动范围小，不能满足现场作业的需要。本发明根据煤矿、采石矿等现场的实际情况，设计一种结构稳定，活动范围增加，使皮带机长度减小的皮带机头部伸缩装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种伸缩皮带机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
伸缩皮带机，包括伸缩机架和驱动装置，伸缩皮带机在伸展状态下最外侧的一段伸缩段为前端伸缩段，所述前端伸缩段由两节伸缩节组成，其中第一伸缩节的一端通过转动支撑机构与第二伸缩节连接，另一端嵌套设置在下一段伸缩段内。
所述第二伸缩节围绕所述第一伸缩节纵向转动，并通过所述转动支撑机构支撑、定位在转动位置。
所述主梁靠近短环链的一端下侧设有尾部改向滚筒，另一端上侧设有头部改向滚筒和头部漏斗，头部改向滚筒位于头部漏斗内。
所述头部改向滚筒一侧设有皮带清扫机，皮带清扫机位于主梁上。
所述副梁与主梁上均匀设有若干组移动托辊支架，移动托辊支架上设有槽型托辊组。
所述主梁下侧设有平行下托辊，平行下托辊位于两个行走轮之间。
所述头部改向滚筒所在的主梁一端的端部高度小于另一端的端部高度。
所述输送带经过槽型托辊组、平行下托辊、头部改向滚筒、尾部改向滚筒。
本发明的有益效果：本发明中第二伸缩节可围绕第一伸缩节向下转动，降低伸缩机架与地面或货厢底面的相对高度，减轻工人的劳动强度，同时也避免了货物举升过程中可能会带来的意外伤害；同时，在伸缩皮带机不使用时，第二伸缩节可抬升至与第一伸缩节水平位置在第一伸缩节的带动下缩回下一段伸缩段内，不占用空间。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
伸缩皮带机，按用途要求可做成两位交叉和三位交叉，甚至做成更多位位置交叉，如图1所示，为两位交叉：为第一工位19、第二工位20。该装置行走方式为齿条传动轨道行走方式，但不局限于此，也可通过链条传动轨道行走。该装置的整体布置可分为高支架式和落地式两种：高支架布置，即伸缩头被高支架支撑在被交叉换位的胶带机的上方，两者布置在一个空间；落地式布置，即伸缩头布置在被交叉换位的胶带机顶部楼板的上面，两者布置在两个空间。
本实施例为落地式布置，包括固定在底部横向钢板上的副梁1、第一轻轨5、第二轻轨10、主梁6、齿轮装配9。副梁1的一端与主梁6的一端相对设置，所述主梁6设在两个行走轮8上，两个行走轮8分别位于第一轻轨5、第二轻轨10上，主梁6下侧位于两个行走轮8之间设有齿条11，主梁6一侧设有齿轮装配9，齿轮装配9与齿条11配合，带动主梁6运动，所述副梁1底端固定，副梁1距离主梁6较远的一端连接有短环链3一端，短环链3另一端连接主梁6靠近副梁1的一端。所述主梁6靠近短环链3的一端下侧设有尾部改向滚筒7，另一端上侧设有头部改向滚筒13和头部漏斗14，头部改向滚筒13位于头部漏斗14内。头部改向滚筒13所在的主梁6一端的端部高度小于另一端的端部高度。头部改向滚筒13一侧设有皮带清扫机15，皮带清扫机15位于主梁6上。副梁1上均匀设有四个移动托辊支架4，主梁6上均匀设有六个移动托辊支架4，移动托辊支架4上设有槽型托辊组2。主梁6下侧均匀设有两个平行下托辊12，两个平行下托辊12位于两个行走轮8之间。工作时，如图1，输送带16经过副梁1与主梁6下方的驱动轮18和三个张紧轮17，驱动轮18利用电机驱动，输送带16在槽型托辊组2、平行下托辊12、头部改向滚筒13、尾部改向滚筒7、驱动装置18和三个张紧轮17上运行。
本发明工作过程为：齿轮装配9通过摆速减速机和联轴器(图中未标出)的驱动，带动齿条11配合运动，带动主梁6在第一轻轨5、第二轻轨10运动到合适位置，短环链3将副梁1与主梁6相互固定，起到限位固定作用。驱动轮18驱动输送带16在槽型托辊组2、平行下托辊12、头部改向滚筒13、尾部改向滚筒7、三个张紧轮17上运行，输送带16运送物料至头部漏斗14，皮带清扫机15用以清扫输送带16上残留的物料，保证输送带16不跑偏。头部漏斗14在第一工位19、第二工位20之间转换运行。
头部伸缩装置进行交叉换位的优点是：
使转运站的空间大大减小，可节省建筑费用；
可节省装置的长度，减少设备投资；
降低煤流落差，减少粉尘对环境的污染和物料对胶带机的冲击，从而改善运行条件；
伸缩结构稳定，活动范围增加。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。