本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种带法兰管件的输送设备。
背景技术：
钢管普遍用于输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料，其不仅要满足强度要求，而且需耐腐蚀，满足使用寿命要求。因此需对钢管表面进行除锈、钝化处理以及涂覆涂层等加工处理，加工过程中需对钢管进行轴向输送，输送的同时实现定速旋转，从而实现钢管内、外圆周的全面处理。由于钢管具有两端设置有承接口和法兰盘，现有的输送装置紧适合输送直筒型钢管，无法加工具有承接口和法兰盘的钢管。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种带法兰管件的输送设备，能够自动避让法兰，实现管件轴向输送。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带法兰管件的输送设备，包括输送单元、导向单元和法兰检测单元，所述输送单元呈线性排列形成输送线，所述导向单元设置在相邻两个输送单元之间，所述法兰检测单元设置在所述输送线的输入端和设置在相邻的所述输送单元与所述导向单元之间，用于检测法兰是否经过所述法兰检测单元，以降低位于该法兰检测单元后方的单个所述输送单元的输送高度和增大位于该法兰检测单元前方的单个所述导向单元的导向宽度，以及使位于该法兰检测单元后方的单个所述输送单元和单个所述导向单元复位。
作为优选，所述输送单元包括底架、升降架、输送辊和升降组件，所述输送辊转动安装在所述升降架上并由位于所述升降架上的驱动电机驱动转动，所述升降架设置在所述底架的上方，所述升降组件安装在所述底架上并推动所述升降架上下移动。
作为优选，所述输送辊的升降高度大于法兰与管件的外径差。
作为优选，所述导向单元包括底座、丝杆、导杆、移动座和导向辊，所述丝杆与所述导杆安装在所述底座上，所述移动座数量为两个，分别套装在所述导杆上并与所述丝杆螺接，两个所述移动座的螺纹方向相反，所述导向辊竖直安装在所述移动座上，所述丝杆驱动两个所述移动座沿所述导杆反向移动，以调整位于两个所述移动座上的导向辊的间距，所述移动座的移动方向垂直于输送线的输送方向。
作为优选，所述移动座包括上座和下座，所述下座螺接在所述丝杆上，所述上座铰接在所述下座上方，所述导向辊安装在上座上，所述导向辊与所述上座相对所述下座转动，其转动平面垂直于输送线的输送方向。
作为优选，所述上座固接有调节座，所述调节座插设有定位杆，所述下座的位于所述调节座下方的端面上设有定位孔，所述定位孔沿所述上座的转动中心圆周分布，所述定位杆的下端插设在所述定位孔内以调节导向辊的轴线与水平面的夹角。
作为优选，所述调节座包括两块呈上下间隔设置的上安装板和下安装板，所述定位杆插接在所述上安装板和所述下安装板上，所述定位杆的上端螺接有调节螺母，所述调节螺母位于所述上安装板的上方，所述定位杆上设有位于所述上安装板和所述下安装板之间的限位部，所述限位部与所述上安装板之间设有弹簧，所述弹簧套接在所述定位杆上，所述弹簧的一端抵接在所述上安装板上，另一端抵接在所述限位部上。
作为优选，所述法兰检测单元至少包括检测架、安装在检测架上的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器位于输送方向的左右两侧，所述发射器与所述接收器的连线位于待检测管件外圆之外，且位于法兰外圆之内；所述控制器接收所述接收器的信号，控制前后输送单元和导向单元的运行。
本发明的有益效果：本发明不仅可输送普通钢管，而且根据法兰检测单元检测信号，使输送辊和导向辊避让，实现了带有兰盘的钢管的自动输送；输送速度快、运行稳定、检测精度高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中输送单元的结构示意图；
图3是本发明实施例中导向单元的侧视图；
图4是本发明实施例中导向单元的正视图；
图5是本发明实施例中法兰检测单元的结构示意图；
图中：1-法兰检测单元，11-检测架，12-发射器，13-接收器，2-输送单元，21-底架，22-升降架，23-升降组件，24-输送辊，3-导向单元，31-底座，32-移动座，321-下座，322-上座，323-调节座，324-定位杆，325-调节螺母，326-弹簧，327-限位部，33-丝杆，34-导向辊，35-导杆。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图5所示，一种带法兰管件的输送设备，包括输送单元2、导向单元3和法兰检测单元1，所述输送单元2呈线性排列形成输送线，所述导向单元3设置在相邻两个输送单元2之间，所述法兰检测单元1设置在所述输送线的输入端和设置在相邻的所述输送单元2与所述导向单元3之间，用于检测法兰是否经过所述法兰检测单元1，以降低位于该法兰检测单元1前方的单个所述输送单元2的输送高度和增大位于该法兰检测单元1后方的单个所述导向单元3的导向宽度，以及使位于该法兰检测单元1后方的单个所述输送单元2和单个所述导向单元3复位。其中前和后是相对于输送线来说，输送线的输入端为后端，输送线的输出端为前端。
如图1和图2所示，输送单元2包括底架21、升降架22、输送辊24和升降组件23，所述输送辊24转动安装在所述升降架22上并由位于所述升降架22上的驱动电机驱动转动，所述升降架22设置在所述底架21的上方，所述升降组件23安装在所述底架21上并推动所述升降架22上下移动。输送辊24的升降高度大于法兰与管件的外径差。输送辊24为包胶辊，输送辊24的辊面设有圆环防滑纹，防止管件输送时周向转动。
如图1、图3和图4所示，导向单元3包括底座31、丝杆33、导杆35、移动座32和导向辊34，所述丝杆33与所述导杆35安装在所述底座31上，所述移动座32数量为两个，分别套装在所述导杆35上并与所述丝杆33螺接，两个所述移动座32的螺纹方向相反，所述导向辊34竖直安装在所述移动座32上，所述丝杆33驱动两个所述移动座32沿所述导杆35反向移动，以调整位于两个所述移动座32上的导向辊34的间距，所述移动座32的移动方向垂直于输送线的输送方向。移动座32包括上座322和下座321，所述下座321螺接在所述丝杆33上，所述上座322铰接在所述下座321上方，所述导向辊34安装在上座322上，所述导向辊34与所述上座322相对所述下座321转动，其转动平面垂直于输送线的输送方向。
如图3所示，上座322固接有调节座323，所述调节座323插设有定位杆324，所述下座321的位于所述调节座323下方的端面上设有定位孔，所述定位孔沿所述上座322的转动中心圆周分布，所述定位杆324的下端插设在所述定位孔内以调节导向辊34的轴线与水平面的夹角。调节座323包括两块呈上下间隔设置的上安装板和下安装板，所述定位杆324插接在所述上安装板和所述下安装板上，所述定位杆324的上端螺接有调节螺母325，所述调节螺母325位于所述上安装板的上方，所述定位杆324上设有位于所述上安装板和所述下安装板之间的限位部327，所述限位部327与所述上安装板之间设有弹簧326，所述弹簧326套接在所述定位杆324上，所述弹簧326的一端抵接在所述上安装板上，另一端抵接在所述限位部327上。
如图1和图5所示，法兰检测单元1采用光电传感装置，其包括控制器、检测架11、安装在检测架11上的发射器12和接收器13，所述发射器12和所述接收器13位于输送方向的左右两侧，所述发射器12与所述接收器13的连线位于待检测管件外圆之外，且位于法兰外圆之内，这样就只能检测到法兰，而不会检测的管件，防止误检，提高检测精度。所述控制器接收所述接收器13的信号，控制前后输送单元2和导向单元3的运行。
管件通过输送单元2轴向输送，管件的法兰位于后端，当法兰检测单元1检测到法兰时，法兰检测单元1前方的输送辊24下降，使法兰经过时不与该输送辊24碰撞，该侧的导向辊34向外侧移动，增加两根导向辊34的间距，使法兰经过时不与该导向辊34碰撞。同时，法兰检测单元1的输送辊上升至输送位置，该侧的导向辊向中间移动至导向位置34，从而使两者形成复位。