一种一体化叉车吊的制作方法

本发明涉及一种叉车吊，具体为一种一体化叉车吊，属于机械技术领域。

背景技术：

随着社会的快速发展，科技的进步，机械设备被广泛运用于工业、农业与生活中，机械是指机器与机构的总称；机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，机械设备的使用大大解放了生产力，例如一体化叉车吊的使用方便了货物的吊装。

然而传统的现在吊装与物料移动设备主要用叉车和吊车协作作业，不仅成本高而且使用非常不方便，甚至很多工矿无法作业，空间太小的无法作业，入口太小，如矮厂房门太低吊车进不去，叉车又无法完成高空作业，设备定位，移动长的物料如仓库门，叉车无法叉起，吊车又无法远距离移动，当远途作业时，作业工况必须要叉车才进得去的，叉车座移动又需要吊车装车的时候，需要开吊车同时又得开一平板车拉叉车，而且叉车装与卸还必须用吊车吊上吊下，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一体化叉车吊，可以实现折叠，吊臂全油缸伸缩可带载伸缩，可以把货物送进指定位置或吊出来，一体化叉车吊可折一定角度作业，可进入作业，可实现自装自卸一体化操作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种一体化叉车吊，包括回转支承，所述回转支承与转柱转动连接，所述转柱的一端连接第一连杆；所述第一连杆背离所述转柱的一端设有弯臂，所述弯臂与所述回转支承之间设有第二连杆；所述第二连杆与所述回转支承之间设有第一变幅油缸，所述弯臂的一端连接第三连杆，且所述第三连杆背离所述弯臂的一端设有基本臂；所述基本臂与所述弯臂之间设有第四连杆，且所述第四连杆与所述弯臂之间设有第二变幅油缸；第一伸缩臂与所述基本臂滑动连接，且所述第一伸缩臂与所述基本臂之间设有第一伸缩油缸；所述第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，且所述第二伸缩臂与所述第一伸缩臂之间设有第二伸缩油缸；所述第二伸缩臂与第三伸缩臂滑动连接，且所述第三伸缩臂与所述第二伸缩臂之间设有第三伸缩油缸；所述第三伸缩臂与第四伸缩臂滑动连接，且所述第四伸缩臂与所述第三伸缩臂之间设有第四伸缩油缸；所述第四伸缩臂与第五伸缩臂滑动连接，且所述第五伸缩臂与所述第四伸缩臂之间设有第五伸缩油缸；所述第五伸缩臂与第六伸缩臂滑动连接，且所述第六伸缩臂与所述第五伸缩臂之间设有第六伸缩油缸；所述第六伸缩臂的末端设有手拉副臂，所述手拉副臂背离所述第六伸缩臂的一端连接吊钩；所述回转支承的底端设有第一水平油缸与第二水平油缸，所述第一水平油缸与所述第二水平油缸分别连接第一支腿与第二支腿，所述第一支腿与所述第二支腿的内部设有第二垂直油缸，所述第一支腿与所述第二支腿之间设有第三支腿，且所述第一垂直油缸固定于所述第三支腿。

优选的，为了便于实现折叠，所述转柱与所述弯臂通过第一连杆转动连接，且所述弯臂的转动角度为0-90°。

优选的，为了便于调节不同的角度进行工作，所述弯臂与所述基本臂之间通过所述第三连杆转动连接，且所述基本臂的转动角度为0-90°。

优选的，为了使所述弯臂驱动更加灵活，所述弯臂为弧形结构，且所述弯臂的两端的端面为弧面结构。

优选的，为了有效的支撑装置，提高装置的装吊能力，所述第一垂直油缸与所述第二垂直油缸平行设置，且所述第一垂直油缸与所述第一水平油缸垂直设置。

优选的，为了便于对货物进行装吊，所述第六伸缩臂为矩形结构，且所述第六伸缩臂末端的所述手拉副臂与所述吊钩转动连接。

本发明的有益效果是：通过弯臂与回转支承之间设有第二连杆，第二连杆与回转支承之间设有第一变幅油缸，弯臂的一端连接第三连杆，且第三连杆背离弯臂的一端设有基本臂；基本臂与弯臂之间设有第四连杆，且第四连杆与弯臂之间设有第二变幅油缸；可以实现折叠，实现一定角度作业，第一伸缩臂与基本臂滑动连接，且第一伸缩臂与基本臂之间设有第一伸缩油缸；第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，且第二伸缩臂与第一伸缩臂之间设有第二伸缩油缸；第三伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，且第三伸缩臂与第二伸缩臂之间设有第三伸缩油缸；第四伸缩臂与第三伸缩臂滑动连接，且第四伸缩臂与第三伸缩臂之间设有第四伸缩油缸；第五伸缩臂与第四伸缩臂滑动连接，且第五伸缩臂与第四伸缩臂之间设有第五伸缩油缸；第六伸缩臂与第五伸缩臂滑动连接，且第六伸缩臂与第五伸缩臂之间设有第六伸缩油缸；第六伸缩臂的末端设有手拉副臂，手拉副臂背离第六伸缩臂的一端连接吊钩吊臂全油缸伸缩可带载伸缩，可以把货物送进指定位置或吊出来，可实现自装自卸一体化操作，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的回转支承与叉车的连接结构示意图；

图3为本发明的弯臂与转柱的连接结构示意图；

图4为本发明的液压原理图。

图中：1、第一垂直油缸，2、第二垂直油缸，3、第一变幅油缸，4、回转支承，5、转柱，6、第一连杆，7、第二连杆，8、弯臂，9、第二变幅油缸，10、第三连杆，11、第四连杆，12、基本臂，13、第一伸缩臂，14、第二伸缩臂，15、第三伸缩臂，16、第四伸缩臂，17、第五伸缩臂，18、第六伸缩臂，19、手拉副臂，20、吊钩，21、第一伸缩油缸，22、第二伸缩油缸，23、第三伸缩油缸，24、第四伸缩油缸，25、第五伸缩油缸，26、第六伸缩油缸，27、第一支腿，28、第二支腿，29、第一水平油缸，30、第二水平油缸，31、第三支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种一体化叉车吊，包括回转支承4，所述回转支承4与转柱5转动连接，所述转柱5的一端连接第一连杆6；所述第一连杆6背离所述转柱5的一端设有弯臂8，所述弯臂8与所述回转支承4之间设有第二连杆7；所述第二连杆7与所述回转支承4之间设有第一变幅油缸3，所述弯臂8的一端连接第三连杆10，且所述第三连杆10背离所述弯臂8的一端设有基本臂12；所述基本臂12与所述弯臂8之间设有第四连杆11，且所述第四连杆11与所述弯臂8之间设有第二变幅油缸9；第一伸缩臂13与所述基本臂12滑动连接，且所述第一伸缩臂13与所述基本臂12之间设有第一伸缩油缸21；所述第一伸缩臂13与第二伸缩臂14滑动连接，且所述第二伸缩臂14与所述第一伸缩臂13之间设有第二伸缩油缸22；所述第二伸缩臂14与第三伸缩臂15滑动连接，且所述第三伸缩臂15与所述第二伸缩臂14之间设有第三伸缩油缸23；所述第三伸缩臂15与第四伸缩臂16滑动连接，且所述第四伸缩臂16与所述第三伸缩臂15之间设有第四伸缩油缸24；所述第四伸缩臂16与第五伸缩臂17滑动连接，且所述第五伸缩臂17与所述第四伸缩臂16之间设有第五伸缩油缸25；所述第五伸缩臂17与第六伸缩臂18滑动连接，且所述第六伸缩臂18与所述第五伸缩臂17之间设有第六伸缩油缸26；所述第六伸缩臂18的末端设有手拉副臂19，所述手拉副臂19背离所述第六伸缩臂18的一端连接吊钩20；所述回转支承4的底端设有第一水平油缸29与第二水平油缸30，所述第一水平油缸29与所述第二水平油缸30分别连接第一支腿27与第二支腿28，所述第一支腿27与所述第二支腿28的内部设有第二垂直油缸2，所述第一支腿27与所述第二支腿28之间设有第三支腿31，且所述第一垂直油缸1固定于所述第三支腿31。

作为本发明的一种技术优化方案，所述转柱5与所述弯臂8通过第一连杆6转动连接，且所述弯臂8的转动角度为0-90°。

作为本发明的一种技术优化方案，所述弯臂8与所述基本臂12之间通过所述第三连杆10转动连接，且所述基本臂12的转动角度为0-90°。

作为本发明的一种技术优化方案，所述弯臂8为弧形结构，且所述弯臂8的两端的端面为弧面结构。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第一垂直油缸1与所述第二垂直油缸2平行设置，且所述第一垂直油缸1与所述第一水平油缸29垂直设置。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第六伸缩臂26为矩形结构，且所述第六伸缩臂26末端的所述手拉副臂19与所述吊钩20转动连接。

本发明在使用时，通过操作三通切换阀，切换原叉车液压动力至吊机液压系统，通过操作三通切换阀，选择操作上车操纵阀或下车操纵阀；通过操作上车操纵阀控制吊机工作；通过操作下车操纵阀控制吊机支腿，通过所述弯臂8与所述回转支承4之间设有第二连杆7；所述第二连杆7与所述回转支承4之间设有第一变幅油缸3，所述弯臂8的一端连接第三连杆10，且所述第三连杆10背离所述弯臂8的一端设有基本臂12；所述基本臂12与所述弯臂8之间设有第四连杆11，且所述第四连杆11与所述弯臂8之间设有第二变幅油缸9；可以实现折叠，实现一定角度作业；第一伸缩臂13与所述基本臂12滑动连接，且所述第一伸缩臂13与所述基本臂12之间设有第一伸缩油缸21；所述第一伸缩臂13与第二伸缩臂14滑动连接，且所述第二伸缩臂14与所述第一伸缩臂13之间设有第二伸缩油缸22；所述第二伸缩臂14与第三伸缩臂15滑动连接，且所述第三伸缩臂15与所述第二伸缩臂14之间设有第三伸缩油缸23；所述第三伸缩臂15与第四伸缩臂16滑动连接，且所述第四伸缩臂16与所述第三伸缩臂15之间设有第四伸缩油缸24；所述第四伸缩臂16与第五伸缩臂17滑动连接，且所述第五伸缩臂17与所述第四伸缩臂16之间设有第五伸缩油缸25；所述第五伸缩臂17与第六伸缩臂18滑动连接，且所述第六伸缩臂18与所述第五伸缩臂17之间设有第六伸缩油缸26；所述第六伸缩臂18的末端设有手拉副臂19，所述手拉副臂19背离所述第六伸缩臂18的一端连接吊钩20；吊臂全油缸伸缩可带载伸缩，可以把货物送进指定位置或吊出来，可实现自装自卸一体化操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。