本发明涉及一种可升降式智能环保垃圾收集装置。
背景技术：
目前多数的垃圾箱的垃圾入口都设置有盖，以防止垃圾箱内的垃圾的异味四散，但是这些垃圾箱在倒入垃圾时，还是需要将盖打开，这样，当倒垃圾的人较多时，垃圾箱的盖会被频繁打开，而每当盖被打开时，垃圾箱内的异味就会飘散出来，异味会使得倒垃圾者感到不适，而且异味飘散出来也会污染周围环境。
并且目前的垃圾箱的高度固定不变，使得垃圾箱无法根据放置位置而相应的调节高度，使用不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可升降式智能环保垃圾收集装置，其使得在倒入垃圾时异味不会飘散出来，避免倒垃圾者感到不适，也避免异味飘散出来污染周围环境，并且该可升降式智能环保垃圾收集装置可以根据需要调节高度。
为解决上述技术问题，本发明提供的可升降式智能环保垃圾收集装置，它包括一垃圾收纳桶和一垃圾倒入桶，垃圾收纳桶为立方形，垃圾倒入桶为圆筒形，垃圾倒入桶水平设置在垃圾收纳桶的上方，垃圾倒入桶的上部设置有用于倒入垃圾的第一开口，第一开口的敞开角度a小于90度，垃圾倒入桶的下部设置有用于将垃圾倒入桶与垃圾收纳桶相连通的第二开口，垃圾倒入桶内设置有一垃圾导入部件，垃圾导入部件包括一转动轴和四块分隔板，转动轴与垃圾倒入桶同轴线设置，四块分隔板均沿垃圾收纳桶的径向方向设置，任意相邻两块分隔板的夹角b均为90度，四块分隔板的一长侧边均与转动轴固定连接，四块分隔板的另一长侧边均与垃圾倒入桶的圆周内壁密封接触，四块分隔板的两个短侧边均分别与垃圾倒入桶的两端内壁密封接触，垃圾倒入桶上还设置有一用于驱动转动轴转动的步进电机、一红外线发射器、一红外线接收器和一控制器，红外线发射器和红外线接收器相对设置且分别设置于垃圾倒入桶的上部的两端位置，红外线接收器与控制器的输入端电连接，步进电机与控制器的输出端电连接；
所述的垃圾收纳桶的每一外侧壁的下部均设置有一高度调节机构，每个高度调节机构均具有第一状态和第二状态，当每个高度调节机构均由第一状态切换至第二状态时，垃圾收纳桶的高度发生改变；
该可升降式智能环保垃圾收集装置使用时，红外线接收器接收红外线发射器所发射的红外线，当有垃圾从第一开口倒入垃圾倒入桶内时，红外线发射器所发出的红外线被垃圾所阻挡，红外线接收器无法接收到红外线，红外线接收器发送信号到控制器，以使得控制器得知有人在向垃圾倒入桶倒入垃圾，当红外线接收器重新接收到红外线发射器所发射的红外线并持续x秒后，控制器控制步进电机工作，步进电机驱动转动轴转动180度。
作为优选，所述的高度调节机构包括一支撑杆、一支撑柱和一压簧，支撑杆为圆柱状，支撑杆与垃圾收纳桶的外壁固定连接，且支撑杆与垃圾收纳桶的外壁相垂直，支撑柱与支撑杆相垂直，支撑柱的下部设置有供支撑杆穿过的轴孔，支撑柱通过轴孔可转动的套置在支撑杆上，支撑柱的轴孔的孔壁上设置有一环形凹槽、一第一卡槽和一第二卡槽，支撑杆的周壁上固定设置有一可进入到环形凹槽、第一卡槽和第二卡槽内的凸块，第一卡槽和第二卡槽关于支撑杆的轴线对称设置，第一卡槽和第二卡槽均与环形凹槽相连通，压簧套置在支撑杆上，压簧的一端与支撑柱相抵，压簧的另一端与垃圾收纳桶的外壁相抵；
当高度调节机构处于第一状态时，凸块卡接固定在第一卡槽内，当高度调节机构处于第二状态时，凸块卡接固定在第二卡槽内。
作为优选，所述的垃圾倒入桶具有两个延伸到垃圾收纳桶1内的延伸部，垃圾收纳桶内设置有两个围合板，两个围合板分别与垃圾收纳桶的两侧内壁相连接，且两个围合板分别与两个延伸部相连接，两个围合板均分别与延伸部、垃圾收纳桶的内壁围合成封闭空间，两个封闭空间内均设置有一推杆电机，两个推杆电机均与控制器的输出端电连接，两个推杆电机的推杆上均固定有一刷头，两个延伸部的与刷头正对的位置均设置有一用于供刷头穿过的开槽；
当步进电机驱动转动轴转动180度后，两个刷头的刷毛面分别与靠近垃圾收纳桶的两个分隔板的相互靠近的两表面对齐，然后控制器控制两个推杆电机工作，两个推杆电机分别推动两个刷头前移，两个刷头分别穿过两个开槽然后对靠近垃圾收纳桶的两个分隔板的相互靠近的两表面进行刷扫。
作为优选，所述的垃圾收纳桶内水平设置有一用于使的固体垃圾和液体垃圾分离的过滤板。
作为优选，所述的垃圾收纳桶的一侧壁上设置有一开口，开口上设置有一可向外打开的门，门的上端与垃圾收纳桶的侧壁铰接，门的下端为自由端，当门关闭时，门将开口封闭，并且门的自由端与过滤板平齐，门上设置有把手，门的内表面上设置有一连接件，所述的过滤板的靠近门的一端与收纳桶的内壁相铰接，过滤板的远离门的一端为自由端，垃圾收纳桶的远离门的一侧内壁上设置有一用于支撑过滤板以使得过滤板处于水平状态的支撑板，垃圾收纳桶的内壁上设置有多个连接块，多个连接块从连接件的上方至过滤板的自由端的上方水平间隔分布，一拉绳的一端与连接件固定连接，拉绳的另一端与过滤板的自由端固定连接，拉绳活动穿设在各个连接块上。
作为优选，所述的垃圾收纳桶的底部设置有用于与排污管道相连接的排污管。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
本发明的可升降式智能环保垃圾收集装置使用时，将垃圾通过第一开口倒入垃圾倒入桶内，使得垃圾位于垃圾导入部件上，然后步进电机驱动转动轴转动180度，使得垃圾导入部件将垃圾送入垃圾收纳桶内，本发明由于设置有垃圾导入部件，垃圾导入部件的分隔板将垃圾收纳桶的内腔与垃圾倒入桶的第一开口相隔开，这样，在将垃圾通过第一开口倒入垃圾倒入桶内时，垃圾收纳桶内的垃圾的异味不会通过垃圾倒入桶的第一开口散发出来，可以避免倒垃圾者闻到异味而感到不适，并且在步进电机驱动转动轴转动180度的过程中，始终有至少两块分隔板将垃圾收纳桶的内腔与垃圾倒入桶的第一开口相隔开，这样，在步进电机驱动转动轴转动180度的过程中，垃圾收纳桶内的垃圾的异味也不会通过垃圾倒入桶的第一开口散发出来，可以避免异味散发出来而污染周围环境。
并且本发明的可升降式智能环保垃圾收集装置可以通过高度调节机构来调节高度，只需将高度调节机构由第一状态切换至第二状态，即可调整该可升降式智能环保垃圾收集装置的高度，从而使得该可升降式智能环保垃圾收集装置可以根据放置位置而相应的调节高度，使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(门关闭状态)；
图2是本发明的结构示意图(门打开状态)；
图3是图1的左侧视图；
图4是高度调节机构的结构示意图；
图5是高度调节机构的剖视图；
图6是高度调节机构的剖视图；
图7是高度调节机构的剖视图；
图8是高度调节机构的剖视图；
图9是垃圾导入部件的结构示意图；
图10是刷头的结构示意图；
图11本发明的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图11所示，本发明可升降式智能环保垃圾收集装置，它包括一垃圾收纳桶1和一垃圾倒入桶2，垃圾收纳桶1为立方形，垃圾倒入桶2为圆筒形，垃圾倒入桶2水平设置在垃圾收纳桶1的上方，垃圾倒入桶2的上部设置有用于倒入垃圾的第一开口201，第一开口201的敞开角度a小于90度，垃圾倒入桶2的下部设置有用于将垃圾倒入桶2与垃圾收纳桶1相连通的第二开口202，垃圾倒入桶2内设置有一垃圾导入部件，垃圾导入部件包括一转动轴203和四块分隔板204，转动轴203与垃圾倒入桶2同轴线设置，转动轴203的两端可转动的连接在垃圾倒入桶2的两端内壁上，四块分隔板204均沿垃圾收纳桶1的径向方向设置，任意相邻两块分隔板204的夹角b均为90度，也就是说四块分隔板204围绕转动轴203周向均匀分布，四块分隔板204的一长侧边均与转动轴203固定连接，四块分隔板204的另一长侧边均与垃圾倒入桶2的圆周内壁密封接触，也就是说四块分隔板204的另一长侧边上设置有硅胶条，硅胶条与垃圾倒入桶2的圆周内壁相接触，使得四块分隔板204的另一长侧边与垃圾倒入桶2的圆周内壁之间没有间隙，四块分隔板204的两个短侧边均分别与垃圾倒入桶2的两端内壁密封接触，也就是说四块分隔板204的两个短侧边上均设置有一硅胶条，两个硅胶条均与垃圾倒入桶2的两端内壁相接触，使得四块分隔板204的两个短侧边与垃圾倒入桶2的两端内壁之间均没有间隙，垃圾倒入桶2上还设置有一用于驱动转动轴203转动的步进电机205、一红外线发射器206、一红外线接收器207和一控制器208，步进电机205用于驱动转动轴203围绕其自身轴线转动，红外线发射器206和红外线接收器207相对设置且分别设置于垃圾倒入桶2的上部的两端位置，红外线接收器207用于接收红外线发射器206所发射的红外线，红外线接收器207与控制器208的输入端电连接，步进电机205与控制器208的输出端电连接。
所述的垃圾收纳桶1的每一外侧壁的下部均设置有一高度调节机构3，每个高度调节机构3均具有第一状态和第二状态，当每个高度调节机构3均由第一状态切换至第二状态时，垃圾收纳桶1的高度发生改变。
如图1所示，该可升降式智能环保垃圾收集装置使用时，位于上方的两块分隔板之间为第一垃圾存储腔100，位于下方的两块分隔板之间为第二垃圾存储腔200，红外线接收器接收红外线发射器所发射的红外线，当有垃圾从第一开口倒入垃圾倒入桶内时，红外线发射器所发出的红外线被垃圾所阻挡，红外线接收器无法接收到红外线，红外线接收器发送信号到控制器，以使得控制器得知有人在向垃圾倒入桶倒入垃圾，垃圾从第一开口倒入垃圾倒入桶内后，垃圾位于第一垃圾存储腔100内，当红外线接收器重新接收到红外线发射器所发射的红外线并持续60秒后，也就是说当倒垃圾者倒完垃圾且之后的60秒内没有人倒垃圾时，控制器控制步进电机工作，步进电机驱动转动轴转动180度，这样，转动轴转动时带动四块分隔板同步转动，转动轴转动180度后，图1中的第一垃圾存储腔100和第二垃圾存储腔200互换位置，使得原先的第一垃圾存储腔100移动到下方，使得原先的第一垃圾存储腔100内的垃圾掉落到垃圾收纳桶内，并且原先的第二垃圾存储腔200移动到上方，之后的倒垃圾者可以将垃圾通过第一开口倒入到第二垃圾存储腔200内。
这样，倒垃圾者在将垃圾通过第一开口倒入到垃圾倒入桶内时，由于四块分隔板将垃圾收纳桶的内腔与垃圾倒入桶的第一开口相隔开，使得垃圾收纳桶内的垃圾的异味不会通过垃圾倒入桶的第一开口飘散出来，避免异味使得倒垃圾者感到不适；并且在步进电机驱动转动轴转动180度的过程中，始终有至少两块分隔板将垃圾收纳桶的内腔与垃圾倒入桶的第一开口相隔开，这样，在步进电机驱动转动轴转动180度的过程中，垃圾收纳桶内的垃圾的异味也不会通过垃圾倒入桶的第一开口散发出来，可以避免异味散发出来而污染周围环境。
所述的高度调节机构3有四个，四个高度调节机构3分别设置于垃圾收纳桶1的四个外壁的下部，四个高度调节机构3的结构完全一致，高度调节机构3的结构如下：高度调节机构3包括一支撑杆301、一支撑柱302和一压簧303，支撑杆301为圆柱状，支撑杆301与垃圾收纳桶1的外壁固定连接，且支撑杆301与垃圾收纳桶1的外壁相垂直，支撑柱302与支撑杆301相垂直，支撑柱302的下部设置有供支撑杆301穿过的轴孔，支撑柱302通过轴孔可转动的套置在支撑杆301上，支撑柱302的轴孔的孔壁上设置有一环形凹槽305、一第一卡槽307和一第二卡槽306，支撑杆301的周壁上固定设置有一可进入到环形凹槽305、第一卡槽307和第二卡槽306内的凸块304，第一卡槽307和第二卡槽306关于支撑杆301的轴线对称设置，第一卡槽307和第二卡槽306均与环形凹槽305相连通，压簧303套置在支撑杆301上，压簧303的一端与支撑柱302相抵，压簧303的另一端与垃圾收纳桶1的外壁相抵。
如图4、图5所示，此时高度调节机构3处于第一状态，凸块304卡接在第一卡槽307内，使得支撑杆301与支撑柱302周向限位，此时垃圾收纳桶1的底面与地面接触，此时该可升降式智能环保垃圾收集装置的高度较低，当需要将该可升降式智能环保垃圾收集装置升高时，按以下步骤操作：
(1)、将支撑柱302向靠近垃圾收纳桶1的方向推动，此时压簧303被压缩，直至凸块304完全进入到环形凹槽305内，此时的状态如图6所示；
(2)、将支撑柱302转动180度，此时的状态如图7所示；
(3)、将支撑柱302松开，此时由于压簧303的弹力作用而使得压簧303将支撑柱302外推，使得凸块304进入到第二卡槽306内，从而使得支撑杆301与支撑柱302周向限位，此时高度调节机构3处于第二状态，此时的状态如图8所示；
将四个高度调节机构均按上述步骤操作后，四个支撑柱302的下端均低于垃圾收纳桶1的底面，此时，四个支撑柱302可以对该可升降式智能环保垃圾收集装置进行支撑，从而使得该可升降式智能环保垃圾收集装置的高度升高，从而使得该可升降式智能环保垃圾收集装置可以根据放置位置而相应的调节高度。
所述的垃圾倒入桶2具有两个延伸到垃圾收纳桶1内的延伸部205，垃圾收纳桶1内设置有两个围合板101，两个围合板101分别与垃圾收纳桶1的两侧内壁相连接，且两个围合板101分别与两个延伸部205相连接，两个围合板101均分别与延伸部205、垃圾收纳桶1的内壁围合成封闭空间102，两个封闭空间102内均设置有一推杆电机103，两个推杆电机103均与控制器208的输出端电连接，两个推杆电机103的推杆上均固定有一刷头104，两个延伸部205的与刷头104正对的位置均设置有一用于供刷头104穿过的开槽206。
当步进电机驱动转动轴转动180度后，两个刷头的刷毛面分别与靠近垃圾收纳桶的两个分隔板的相互靠近的两表面对齐，然后控制器控制两个推杆电机工作，两个推杆电机分别推动两个刷头前移，两个刷头分别穿过两个开槽然后对靠近垃圾收纳桶的两个分隔板的相互靠近的两表面进行刷扫，这样，当步进电机驱动转动轴转动180度后，垃圾倒入部件上的垃圾掉落到垃圾收纳桶内，而此时可能会有垃圾粘附在两块分隔板上，如果有垃圾粘附在两块分隔板上，当步进电机再次驱动转动轴转动180度后，粘附有垃圾的两块分隔板将会移动到靠近第一开口的位置，这样，分隔板上粘附的垃圾所产生的异味将会通过第一开口飘散出来，而本发明中，当步进电机驱动转动轴转动180度后，可以通过两个推杆电机推动两个刷头动作，两个刷头来对两块分隔板进行刷扫，可以将粘附在两块分隔板上的垃圾刷扫下来，刷扫下来的垃圾掉落到垃圾收纳桶内，这样，就可以使得分隔板较为干净，可以避免分隔板上粘附的垃圾产生异味。
所述的垃圾收纳桶1内水平设置有一用于使的固体垃圾和液体垃圾分离的过滤板105，过滤板105上设置有过滤孔，这样，液体垃圾可以通过过滤板而流到过滤板的下方，固体垃圾留在过滤板的上方，实现垃圾的固液分离。
所述的垃圾收纳桶1的一侧壁上设置有一开口113，开口113上设置有一可向外打开的门106，门106的上端与垃圾收纳桶1的侧壁铰接，门106的下端为自由端，当门106关闭时，门106将开口113封闭，并且门106的自由端与过滤板105平齐，门106上设置有把手107，门106的内表面上设置有一连接件108，所述的过滤板105的靠近门106的一端与收纳桶1的内壁相铰接，过滤板105的远离门106的一端为自由端，垃圾收纳桶1的远离门1的一侧内壁上设置有一用于支撑过滤板105以使得过滤板105处于水平状态的支撑板112，垃圾收纳桶1的内壁上设置有多个连接块109，多个连接块109从连接件108的上方至过滤板105的自由端的上方水平间隔分布，一拉绳110的一端与连接件108固定连接，拉绳110的另一端与过滤板105的自由端固定连接，拉绳110活动穿设在各个连接块109上，当门106处于关闭状态时，过滤板105的自由端搁置在支撑板112上，此时过滤板108处于水平状态，固体垃圾可以被搁置在过滤板108上，当需要将垃圾收纳桶1内的垃圾倒出到垃圾池内时，将门106打开，连接件108随着门106同步转动，连接件108转动时通过拉绳110将过滤板105的自由端向上拉起，使得过滤板105倾斜，从而可以使得过滤板105上的固体垃圾滚落然后通过开口113掉出垃圾收纳桶1，这样就可以使得在打开门106时垃圾收纳桶1内的固体垃圾自动掉出垃圾收纳桶1，便于清理垃圾收纳桶1内的固体垃圾。
所述的垃圾收纳桶1的底部设置有用于与排污管道相连接的排污管111，这样，在放置该可升降式智能环保垃圾收集装置时，将排污管111插入到排污管道内，这样，垃圾收纳桶1底部的液体垃圾可以通过排污管111自动排入到排污管道内，以使得可以及时将垃圾收纳桶1内的液体垃圾排出。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。