中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法与流程

本发明属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法。

背景技术：

瓷砖在进炉烧制完毕后，为了降低瓷砖的温度以便后续整理包装，瓷砖需经较长的辊子传送带输送瓷砖包装位置。而在瓷砖长距离的输送过程中，由于辊子的变形以及输送路径的曲折，致使原来整齐排列的瓷砖到达包装位置时，已经排列的非常杂乱，不便于后续的整理和包装，从而大大降低瓷砖包装效率，提高了工人的工作强度。

技术实现要素：

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，提出了一种中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法，通过采用分段整理的方法，采用自动整理的方式，将散乱的瓷砖逐步整理成规整的一排排瓷砖，以提高瓷砖的包装效率。

本发明采用的技术方案如下：本发明的中小规格瓷砖散砖整理机包括输送辊道单元、分段规整挡齐机构和整排瓷砖夹紧机构，所述输送辊道分为多段，彼此连续地架设在瓷砖出炉口与瓷砖包装位置之间，所述分段规整挡齐机构设置在瓷砖两段相邻的输送辊道连接处，用于对位于前侧的所述输送辊道单元输送来的瓷砖在前后方向上进行阻挡，而沿左右方向排成一排，所述整排瓷砖夹紧机构安装在分段规整挡齐机构上，所述整排瓷砖夹紧机构能够将被所述分段规整挡齐机构阻挡整齐后的一排瓷砖沿左右方向收拢夹紧。

优选所述输送辊道单元包括辊道支架、动力直辊、辊道动力调速电机、辊道动力链轮、辊道张紧链轮、辊道动力链条和辊道辅助链轮，所述动力直辊设置在所述辊道支架上，所述辊道动力调速电机在所述动力直辊的下方设置在辊道支架上，借助所述辊道动力链轮、辊道张紧链轮、辊道动力链条和辊道辅助链轮能够调节所述动力直辊的转速。

优选所述分段规整挡齐机构包括挡齐支撑架、挡齐气缸、挡齐挡板和传感器，所述挡齐支撑架架设在两段所述输送单元之间，所述挡齐挡板借助所述挡齐气缸安装在所述挡齐支撑架上，在所述挡齐气缸的作用下，所述挡齐挡板能够迅速上下移动，从而能够在靠近所述动力直辊形成的滚道面的阻挡瓷砖移动的阻挡位置和离开滚道面的允许瓷砖通过的放行位置之间变换位置，所述传感器有多个，分别安装在所述挡齐支撑架和所述挡齐挡板上。

优选当所述挡齐挡板位于所述放行位置时，其与所述滚道面之间的上下距离大于一块瓷砖的厚度，小于两块瓷砖的厚度。

优选所述挡齐气缸具有两个，左右对称分布。

优选还包括两个复位弹簧，其左右对称地设置在两个所述挡齐气缸相对的内侧，所述复位弹簧的上端连接在所述挡齐支撑架上，其下端所述挡齐挡板上，用于在所述气缸失效时将所述挡齐挡板拉起到放行位置。

优选所述整排瓷砖夹紧机构包括整体支撑架、夹紧结构安装架、传动单元、夹紧牵引板和夹紧光轴，所述整体支撑架包括两个斜拉安装架和一个平面安装架两部分，通过两个斜拉安装架将所述整排瓷砖夹紧机构固定在最后侧的所述分段规整挡齐机构的所述挡齐支撑架上，其位于该分段规整挡齐机构的前侧，所述平面安装架沿左右方向横悬在所述滚道面上方，在所述平面安装架上左右对称地分别安装有一套所述传动单元，每个传动单元连接有一块夹紧牵引板，两块所述夹紧牵引板左右对称配置，能够分别在各自的传动单元的带动下，彼此相对或相反地移动，每个所述夹紧牵引板均通过带座轴承沿竖直地安装有多个所述夹紧光轴，每个所述夹紧牵引板上的多个所述夹紧光轴前后平排成一列，每个所述夹紧光轴均可绕竖直轴自由旋转，并且每个所述夹紧光轴下端均位于所述输送辊道的两相邻的动力直辊的缝隙之间，利用左右两侧的所述夹紧光轴夹紧整排砖。

优选所述传动单元包括夹紧气缸，夹紧导向轴和滑块，所述夹紧导向轴固定在所述平面安装架，所述夹紧气缸的缸体底部通过螺纹连接利用气缸安装板固定在所述平面安装架上，气缸杆体前部通过鱼眼接头与所述夹紧牵引板中间安装的夹紧光轴连接，所述滑块固定在所述夹紧牵引板上，所述滑块与所述夹紧导向轴配合安装，所述夹紧气缸的进气口设置有调压阀。

优选所述整排瓷砖夹紧机构的除了所述夹紧光轴的其余部分的下端面与滚道面之间的距离大于一块瓷砖的厚度，小于两块瓷砖的厚度。

本发明的根据上述任一项技术方案所述的中小规格瓷砖散砖整理机的整理方法，包括：

步骤一、调整所述输送辊道单元，沿着从瓷砖出炉口前侧到包装位置的后侧的顺序，使得分段规整挡齐机构后侧输送辊道单元的速度大于前侧输送辊道单元的速度，然后使各所述输送辊道单元开始工作，带动瓷砖从出炉口逐渐向包装位置方向运移，同时对整排瓷砖夹紧机构的两个夹紧气缸进行调整，使得左边的靠近包装位置的夹紧气缸的气压低于右侧的夹紧气缸的气压，从而使右侧的夹紧光轴的运动速度和力量高于左侧的夹紧光轴；

步骤二、从出炉口出来的一排较松散的瓷砖向第一个分段规整挡齐机构靠近，当这排瓷砖触发传感器反应时，则对分段规整挡齐机构的挡齐气缸快速通气，气缸外伸，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板下移，从而挡住整排瓷砖，当挡齐挡板挡砖超过设定的时间后，挡齐气缸快速反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板上移，从而放整排砖通过；

步骤三、瓷砖经过第一个分段规整挡齐机构后，依次按照步骤二的阻挡瓷砖、放行瓷砖的步骤经过后续的各段分段规整挡齐机构，由此一排松散的瓷砖，经过多段分段规整挡齐机构的挡齐整理，整排砖中靠前与滞后的瓷砖的间距将逐渐减小至不影响包装的距离；

步骤四、经过多段分段规整挡齐机构整理的一排瓷砖靠近最后侧的整排瓷砖夹紧机构，当这排瓷砖触发传感器反应时，则最后侧的分段规整挡齐机构的挡齐气缸快速通气，气缸外伸，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板下移，从而挡住整排瓷砖，两个夹紧气缸延迟设定时间后同时快速通气，气缸缩回，进而利用夹紧牵引板带动两列夹紧光轴向中间收拢，远离包装位置一侧的一列夹紧光轴速度比较快，从而不断推动整排瓷砖向包装位置一侧靠拢，减小瓷砖之间的间隙，而靠近包装位置一侧的一列夹紧光轴、收拢的速度和力度较小，可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，两个夹紧气缸通气设定时间后，快速反向通气，气缸外伸，进而带动两列夹紧光轴向两侧运移，准备下一次夹紧；

步骤五，然后，挡齐气缸快速反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸同时动作带动挡齐挡板上移，从而放整排砖通过，整排瓷砖相对整齐地被送至包装位置，进行下一道的包装工序。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过辊道动力调速电机调整输送辊道的输送速度，使得分段规整挡齐机构后部的输送辊道的输送速度大于前部的输送速度，从而保证经过分段规整挡齐机构整体的前后排瓷砖有足够的间隙，便于后续处理。

2.分段规整挡齐机构采用多段短时间逐步挡齐一排瓷砖的方法实现瓷砖的成排挡齐，并可依据实际生产情况，灵活调整分段规整挡齐机构的数量和位置，从而提高瓷砖的整理效率，相对于一次性挡齐的方案而言，不影响出砖效率，不会出现待整理瓷砖堆积的问题。

3.整排瓷砖夹紧机构中整体支撑架和夹紧结构安装架采用铝型材拼接而成，整洁美观，安装灵活，可依据实际生产情况，调整整体支撑架与输送辊道辊面之间的间隙以及整体支撑架与分段规整挡齐机构的相对位置，从而减少瓷砖叠加现象。

4.整排瓷砖夹紧机构中采用两套夹紧结构，并可分别控制压紧气缸的压力，以保证高压的一侧将瓷砖可靠的压紧到设计位置，而低压的一侧则可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，从而保证整理后的整排瓷砖在之后的输送过程中变形小，相对整齐。

5.整排瓷砖夹紧机构中带座轴承和夹紧光轴的组合使用，由于夹紧光轴本身可自由旋转，瓷砖在接触到夹紧光轴的同时可以继续向前运动，减小对瓷砖平动的影响。

6.整套设备可实现电气自动化控制，提搞生产效率，降低工人的数量以及劳动强度。

本发明通过多段输送辊道输送瓷砖并保持整理后前后排瓷砖的间距，采用多段分段规整挡齐机构逐步挡齐以减小整排瓷砖的前后间距，减小单次挡砖时间以避免瓷砖积压，通过整排瓷砖夹紧机构利用两套夹紧结构快速、灵活地夹紧以减小整排瓷砖之间的间隙。经过多段分段规整挡齐机构和整排瓷砖夹紧机构的整理之后，整排瓷砖将相对整齐，可快速进行包装。

附图说明

图1：本发明外墙中小规格瓷砖散砖整理机整体结构图；

图2：本发明中输送辊道整体结构图；

图3：本发明中输送辊道的驱动部分局部放大图；

图4：本发明中分段规整挡齐机构整体结构图；

图5：本发明中分段规整挡齐机构的驱动部分局部放大图；

图6：本发明中整排瓷砖夹紧机构整体结构图；

图7：本发明中整排瓷砖夹紧机构的夹紧部分局部放大图。

符号说明：

1.输送辊道，2.分段规整挡齐机构，3.整排瓷砖夹紧机构，1.1.辊道支架，1.2.动力直辊，1.3.辊道动力调速电机，1.4.辊道动力链轮，1.5.辊道张紧链轮，1.6.辊道动力链条，1.7.辊道辅助链轮，2.1.挡齐支撑架，2.2.挡齐气缸，2.3.复位弹簧，2.4.挡齐挡板，2.5.传感器，3.1.整体支撑架，3.2.夹紧结构安装架，3.3.夹紧气缸，3.4.气缸安装板，3.5.夹紧牵引板，3.6.夹紧导向轴，3.7.导向轴安装板，3.8.导向轴安装座，3.9.带座轴承，3.10.夹紧光轴，3.11.直线轴承滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。本文中以瓷砖出炉口侧位前侧，瓷砖包装位置侧位后侧。

如图1-图7所示，本发明中小规格瓷砖散砖整理机包括三大部分，分别为输送辊道1、分段规整挡齐机构2和整排瓷砖夹紧机构3，所述输送辊道1分为多段，连续布置在瓷砖出炉口与瓷砖包装位置之间，所述分段规整挡齐机构2布置安放在瓷砖容易散乱的两段相邻的输送辊道1连接处，所述整排瓷砖夹紧机构3安装在最接近包装位置的分段规整挡齐机构2上，并保持整排瓷砖夹紧机构3中的夹紧光轴3.10位于输送辊道1中的两相邻的动力直辊1.2的缝隙之间；其中所述输送辊道1主要由辊道支架1.1、动力直辊1.2、辊道动力调速电机1.3、辊道动力链轮1.4、辊道张紧链轮1.5、辊道动力链条1.6和辊道辅助链轮1.7组成，所述辊道支架1.1下部安装有铰座，顶部布置有轴承安装孔和安装槽，中部布置有电机安装孔和安装平台，所述动力直辊1.2一端固定光轴接头，另一端固定有带双排链轮的光轴接头，其光轴接头端通过翻边轴承安装在辊道支架1.1的轴承安装孔中，其带双排链轮的光轴接头端通过带座轴承安装在辊道支架1.1的安装槽中，其双排链轮与辊道动力链条1.6配合，所述辊道动力调速电机1.3安放在辊道支架1.1中部的安装平台上，并通过螺栓螺母经辊道支架1.1中部的电机安装孔与辊道支架1.1固定连接在一起，其输出轴通过联轴器和驱动轴与辊道动力链轮1.4连接在一起，所述辊道张紧链轮1.5和辊道辅助链轮1.7通过铰接固定安装在辊道支架1.1上，并与辊道动力链条1.6配合，其中两个辊道张紧链轮1.5布置安装在辊道动力链轮1.4上方，两个辊道辅助链轮1.7布置安装在辊道支架1.1一侧的前后两端，位于动力直辊1.2的双排两轮下方。

所述分段规整挡齐机构2主要由挡齐支撑架2.1、挡齐气缸2.2、复位弹簧2.3、挡齐挡板2.4和传感器2.5组成，所述挡齐支撑架2.1下部安装有铰座，上部横梁开有安装孔、气缸安装座和弹簧安装座，中上部横梁布置有若干传感器安装板，两侧布置有挡板限位框，所述挡齐挡板2.4下部前表面布置有缓冲附层，上部布置有传感器安装板、气缸安装座和弹簧安装座，其两端安装在挡齐支撑架2.1的挡板限位框中，所述挡齐气缸2.2上部采用铰接方式与挡齐支撑架2.1的气缸安装座相连接，其下部采用铰接方式与挡齐挡板2.4的气缸安装座相连接，所述复位弹簧2.3上部连接在挡齐支撑架2.1的弹簧安装座上，其下部连接在挡齐挡板2.4的弹簧安装座上，所述传感器2.5分别安装在挡齐支撑架2.1和挡齐挡板2.4的传感器安装板上。

所述整排瓷砖夹紧机构3主要由整体支撑架3.1、夹紧结构安装架3.2、夹紧气缸3.3、气缸安装板3.4、夹紧牵引板3.5、夹紧导向轴3.6、导向轴安装板3.7、导向轴安装座3.8、带座轴承3.9、夹紧光轴3.10和直线轴承滑块3.11组成，所述整体支撑架3.1采用铝合金型材拼接而成，分为两部分，分别两个斜拉安装架和一个平面安装架，斜拉安装架通过螺纹连接经挡齐支撑架2.1上部横梁的安装孔将整体支撑架3.1与挡齐支撑架2.1固定安装在一起，所述夹紧结构安装架3.2采用铝合金型材拼接而成为一个平面结构，通过螺纹连接安装固定在整体支撑架3.1的平面安装架的上表面，所述夹紧气缸3.3其缸体底部通过螺纹连接利用气缸安装板3.4固定在夹紧结构安装架3.2一侧，其缸体前部通过螺纹连接利用导向轴安装板3.7固定在夹紧结构安装架3.2中部，其杆体前部通过鱼眼接头与夹紧牵引板3.5中间布置的夹紧光轴3.10相连接，其进气口布置有调压阀，所述夹紧牵引板3.5上下均安装有带座轴承3.9，并通过带座轴承3.9安装夹紧光轴3.10，其通过螺纹连接利用螺钉与直线轴承滑块3.11固定连接在一起，所述夹紧导向轴3.6两端通过导向轴安装板3.7固定在导向轴安装座3.8下部，两夹紧导向轴3.6平行安装，并在其上安装直线轴承滑块3.11。

在使用本发明之前，首先调整辊道动力调速电机1.3的转速，使得分段规整挡齐机构2后部的输送辊道1的输送速度大于前部输送辊道1的输送速度，从而保证经过分段规整挡齐机构2整体的前后排瓷砖有足够的间隙，便于后续处理；调整整体支撑架3.1中斜拉安装架高度方向的安装位置，以保证整体支撑架3.1中平面安装架下表面与输送辊道1上辊面的间距大于一块瓷砖的厚度并且小于两块瓷砖的厚度，从而避免瓷砖整理过程中出现叠砖的现象发生；调整两个夹紧气缸3.3的进气口端的调压阀，使得靠近包装位置一侧的夹紧气缸3.3的气压低于远离包装位置一侧的夹紧气缸3.3的气压，并且保证高压的一侧将瓷砖可靠的压紧到设计位置，而低压的一侧则可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，从而保证整理后的整排瓷砖在之后的输送过程中变形小，相对整齐；整理过程中，如果分段规整挡齐机构2中的挡齐气缸2.2出现进气故障，则挡齐挡板2.4会在复位弹簧2.3的弹力左右下上移，以便瓷砖通过，从而减小对瓷砖生产的影响。

使用本发明的散装整理过程：辊道动力调速电机1.3通过辊道动力链轮1.4、辊道张紧链轮1.5和辊道辅助链轮1.7带动辊道动力链条1.6运动，进而带动动力直辊1.2旋转，输送辊道1开始工作从而带动瓷砖从出炉口逐渐向包装位置运移；一排较松散的瓷砖向分段规整挡齐机构2靠近，当这排瓷砖触发传感器2.5反应时，则挡齐气缸2.2快速通气，气缸外伸，两个挡齐气缸2.2同时动作带动挡齐挡板2.4下移，从而挡住整排瓷砖，当挡齐挡板2.4挡砖超过设定的时间后，挡齐气缸2.2快速反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸2.2同时动作带动挡齐挡板2.4上移，从而放整排砖通过，在挡砖的过程中，整排砖中靠前与滞后的瓷砖的间距将减小，而在放砖通过时，由于后面的输送辊道1比之前的输送辊道1输送速度快，所以经过短时间阻挡的整排瓷砖可以快速通过，不会造成后续瓷砖的积压，并且前后排的瓷砖之间可以留出足够间隙，以便分段规整挡齐机构2有足够的动作空间；以此类推，一排松散的瓷砖，经过多段分段规整挡齐机构2的挡齐整理，整排砖中靠前与滞后的瓷砖的间距将逐渐减小至不影响包装的距离；当经过多段分段规整挡齐机构2整理的一排瓷砖向整排瓷砖夹紧机构3靠近，当这排瓷砖触发传感器2.5反应时，则挡齐气缸2.2快速通气，气缸外伸，两个挡齐气缸2.2同时动作带动挡齐挡板2.4下移，从而挡住整排瓷砖，两个夹紧气缸3.3延迟设定时间后同时快速通气，气缸缩回，进而利用夹紧牵引板3.5带动两列夹紧光轴3.10向中间收拢，由于两个夹紧气缸3中的一个即远离包装位置一侧的气缸进气气压高，该侧的一列夹紧光轴3.10可快速收拢至设计位置，并不断推动整排瓷砖向包装位置一侧靠拢，减小瓷砖之间的间隙，而靠近包装位置一侧的气缸进气压力低，该侧的一列夹紧光轴3.10收拢的速度和力度较小，可在整排不缺砖的情况下整排压紧，在缺砖的情况下也可尽量降低瓷砖之间的间隙，甚至夹紧整排瓷砖，从而保证整理后的整排瓷砖在之后的输送过程中变形小，相对整齐，在整排瓷砖夹紧机构3夹紧整排瓷砖的过程中，由于夹紧光轴3.10利用带座轴承3.9安装在夹紧牵引板3.5，夹紧光轴3.10本身可自由旋转，所以瓷砖在接触到夹紧光轴3.10时，在夹紧的同时可以继续向前运动，两个夹紧气缸3.3通气设定时间后，快速反向通气，气缸外伸，进而带动两列夹紧光轴3.10向两侧运移，准备下一次夹紧，之后，挡齐气缸2.2快速反向通气，气缸缩回，两个挡齐气缸2.2同时动作带动挡齐挡板2.4上移，从而放整排砖通过；经过多段分段规整挡齐机构2和整排瓷砖夹紧机构3的整理之后，整排瓷砖将相对整齐，可快速进行包装。

以上内容是结合具体优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属于的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还是可以做出若干推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。