一种无菌针刀的刀身套管装置的制作方法

本发明涉及一种针刀加工设备，具体指的是一种无菌针刀的刀身套管装置。

背景技术：

目前，在无菌针刀的自动化加工生产中，一般使用旋转给料机做为旋转治具，通过切换不同的旋转工位来进行的不同的加工工序，如上针、搓针、注柄、上套等等工序。在上套的作业中，往往需要使用到上套机构给旋转工位上的针刀套上套管，现有技术中在对针刀套套管的工序，往往是采用人工的方式取下针刀，手动套上套管。

这样的方法虽然能够完成套管作业，但是手动的操作需要耗费大量的人力物力，且整体的工作效率不高，影响整个针刀加工的生产效率。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种无菌针刀的刀身套管装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种无菌针刀的刀身套管装置，包括套管存储输送机构、套管上料机构和针刀夹持机构。

其中，所述的套管存储输送机构包括锥形的套管料仓、设置在套管料仓下部的走料板组、安装在套管料仓外部一侧的走料电机、安装在套管料仓内的刮料转轴和设于刮料转轴上的扫料板，所述走料板组包括倾斜设于套管料仓下部的分隔挡板、设于分隔挡板下部的料槽板、以及设于料槽板 上设有扫管导正压挡板，所述料槽板具有多条平行设置的输料槽，所述扫料板通过转动将套管依次拨入到输料槽内。

所述套管上料机构包括龙门式的支撑架、设置在支撑架下部的底框架、固定在底框架内部的上料气缸、安装在上料气缸上的上料推板、安装在支撑架上部的气缸往复驱动结构、安装在气缸往复驱动结构下部的推套管叉安装座、以及安装在推套管叉安装座下部的推套管叉板，其中，所述上料推板的板面上设有与料槽板的输料槽一一对应的穿槽，且该上料推板的后部竖向固定着一块可以止挡料槽板的输料槽前端槽口的止挡板，所述推套管叉板上设有和上料推板上的穿槽一一对应的前推拨条。

所述针刀夹持机构包括设置在支撑架前侧的下夹持气缸架、设于下夹持气缸架上的下夹持气缸、固定在支撑架上部前沿的上夹持气缸、安装在下夹持气缸上部的下针刀夹具、以及设于上夹持气缸下部的上针刀夹具，所述下针刀夹具和上针刀夹具通过采用波纹锯齿结构对夹固定一排和穿槽一一对应的针刀，且架空固定针刀刀身，上料推板和两针刀夹具之间还设有固定在支撑架上的套管传导板，所述套管传导板上设有和上料推板的穿槽相对应的套管槽，所述针刀和套管槽一一对应。

所述上料推板的穿槽内穿入置放有套管后，所述上料气缸上推上料推板到和套管传导板齐平，所述气缸往复驱动结构在推动推套管叉板的前推拨条，前推拨条拨动套管依次穿过在穿槽和套管槽再套到针刀刀身上。

进一步地，所述扫料板为带有弹性的软硅胶板，所述扫管导正压挡板盖在料槽板的输料槽上，扫料板在转动中把套管逐一排列刮入输料槽内，在输料槽内的套管成串往前排列递进。

进一步地，所述气缸往复驱动结构包括固定在支撑架上部两边的滑动线轨、安装在两滑动线轨的推动滑板、竖向贯穿安装在推动滑动上的一对悬挂柱、固定在推动滑板中板的气缸轴固定座、以及设于支撑架上的叉板驱动气缸，所述推套管叉安装座固定在两根悬挂柱的下部。

进一步地，所述下针刀夹具的上部设有两排平行的下颚锯齿，所述上针刀夹具的下部设有上颚锯齿，所述上颚锯齿设置在两排下颚锯齿的中间，下针刀夹具和上针刀夹具合拢后，针刀卡在上颚锯齿和下颚锯齿的齿槽内；所述下针刀夹具和上针刀夹具的板面上设有方便套管穿入的套管孔槽，所述针刀的架空插入到这个套管孔槽内。

进一步地，所述下针刀夹具的下部设有一对贯穿下夹持气缸架的下导向柱，所述上针刀夹具的上部设有上导向柱。

进一步地，所述底框架上设有用于限位上料推板的限高器。

本发明的针刀是设置在针刀加工的流水线上旋转工位上，当旋转到上套工位位置时，上、下夹持气缸工作，通过上针刀夹具和下针刀夹具合模来夹住针刀的柄部的根部位置，针刀在完成注柄后，旋转工位上的夹具直接夹住针刀的柄部，露出完整的针刀刀身，这样套管可以直接套住针刀。

为了把套管套住针刀，先把套管按照输料槽的竖向方向来置放，放到套管料仓内。此时走料电机，带动扫料板转动，扫料板采用的是软板，扫料板在转动时，不断把套管往料槽板上的输料槽内刮，料槽板上的输料槽采用的是方形槽，横向的宽幅和圆形套管的直径稍大2mm左右，保证套管在输料槽内能够相互的递进，而在输料槽的上面用了一块导正压挡板盖住，让套管直接从输料槽穿过，直到套管顶到止挡板后，走料电机停止工作，待上料气缸就开始工作下拉上料推板到达和料槽板齐平的位置，这样，上料推板上的穿槽和料槽板上的输料槽就能够对应匹配相连通，让走料电机再工作，让套管再插入到穿槽后，又被前面套管传导板一侧的固定止挡板所阻挡，套管传导板和上料推板的长度和套管的长度相同或稍小于套管长度，这样就能够保证每次的传导都是一排一排进行，被固定止挡板11挡住之后，上料气缸工作，顶起上料推板，推到预设的和套管传导板齐平的位置，这样套管传导板上的套管槽和穿槽相对应匹配齐平相通。

此时，上方的叉板驱动气缸工作，推到整个推动滑板在滑动线轨上滑动，推动滑板的下部两端设有一对匹配滑动线轨安装的滑动线座，推到滑板在滑动时，带动推套管叉板往前，然后前推拨条往前插入到穿槽内，将穿槽内的套管往套管槽内推送，置入到套管槽后，直接插入到套管孔槽内，并套入针刀的刀身上，完成套管作业。

另外，值得一提的是，本发明的上针刀夹具和下针刀夹具在夹住针刀时，并不是完全的夹紧针刀的柄部，而是那种不松不紧的状态，这样当针刀和套管对位有偏差时，就不会损坏针刀和套管。

与现有技术相比，本发明采用的自动给针刀套上套管的结构，大大方便了针刀生产的套管作业，大大地加快了针刀的生产效率，降低了工人的劳动强度，且结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正面图；

图5为图4中的A-A出的截面图；

图6为本发明的分解结构示意图；

图7为本发明的套管上料机构的结构示意图；

图8为本发明的套管作业图；

图9为本发明的走料板组的结构示意图；

图10为本发明的上料推板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

如图1至10所示，本发明提出的无菌针刀的刀身套管装置，包括套管存储输送机构、套管上料机构和针刀夹持机构；

其中，套管存储输送机构包括锥形的套管料仓1、设置在套管料仓1下部的走料板组2、安装在套管料仓1外部一侧的走料电机3、安装在套管料仓1内的刮料转轴4和设于刮料转轴4上的扫料板5，走料板组2包括倾斜设于套管料仓1下部的分隔挡板6、设于分隔挡板6下部的料槽板7、以及设于料槽板7 上设有扫管导正压挡板8，料槽板7具有多条平行设置的输料槽71，扫料板5通过转动将套管依次拨入到输料槽内。

套管上料机构包括龙门式的支撑架9、设置在支撑架9下部的底框架10、固定在底框架内部的上料气缸12、安装在上料气缸12上的上料推板14、安装在支撑架9上部的气缸往复驱动结构、安装在气缸往复驱动结构下部的推套管叉安装座15、以及安装在推套管叉安装座15下部的推套管叉板16，其中，上料推板14的板面上设有与料槽板7的输料槽一一对应的穿槽17，且该上料推板14的后部竖向固定着一块可以止挡料槽板7的输料槽前端槽口的止挡板18，推套管叉板16上设有和上料推板14上的穿槽17一一对应的前推拨条19。

针刀夹持机构包括设置在支撑架9前侧的下夹持气缸架20、设于下夹持气缸架上的下夹持气缸21、固定在支撑架9上部前沿的上夹持气缸22、安装在下夹持气缸上部的下针刀夹具23、以及设于上夹持气缸22下部的上针刀夹具24，下针刀夹具23和上针刀夹具24通过采用波纹锯齿结构对夹固定一排和穿槽17一一对应的针刀，且架空固定针刀刀身，上料推板14和两针刀夹具之间还设有固定在支撑架上的套管传导板25，套管传导板25上设有和上料推板的穿槽相对应的套管槽13，针刀和套管槽13一一对应。

上料推板14的穿槽17内穿入置放有套管后，上料气缸12上推上料推板14到和套管传导板25齐平，气缸往复驱动结构在推动推套管叉板16的前推拨条19，前推拨条19拨动套管依次穿过在穿槽17和套管槽13再套到针刀刀身上。

扫料板5为带有弹性的软硅胶板，扫管导正压挡板8盖在料槽板7的输料槽上，扫料板5在转动中把套管逐一排列刮入输料槽内，在输料槽内的套管成串往前排列递进。

气缸往复驱动结构包括固定在支撑架9上部两边的滑动线轨26、安装在两滑动线轨26的推动滑板27、竖向贯穿安装在推动滑动上的一对悬挂柱28、固定在推动滑板27中板的气缸轴固定座29、以及设于支撑架9上的叉板驱动气缸30，推套管叉安装座15固定在两根悬挂柱28的下部。

下针刀夹具23的上部设有两排平行的下颚锯齿，上针刀夹具24的下部设有上颚锯齿，上颚锯齿设置在两排下颚锯齿的中间，下针刀夹具23和上针刀夹具24合拢后，针刀卡在上颚锯齿和下颚锯齿的齿槽内；下针刀夹具23和上针刀夹具24的板面上设有方便套管穿入的套管孔槽，针刀的架空插入到这个套管孔槽内。

下针刀夹具23的下部设有一对贯穿下夹持气缸架20的下导向柱，上针刀夹具24的上部设有上导向柱。支撑架9上设有用于限位上料推板14的限高器2。

本发明的针刀32是设置在针刀加工的流水线上旋转工位上，当旋转到上套工位位置时，上、下夹持气缸工作，通过上针刀夹具和下针刀夹具合模来夹住针刀的柄部的根部位置，针刀在完成注柄后，旋转工位上的夹具直接夹住针刀的柄部，露出完整的针刀刀身，这样套管33可以直接套住针刀。

为了把套管套住针刀，先把套管按照输料槽的竖向方向来置放，放到套管料仓内。此时走料电机，带动扫料板转动，扫料板采用的是软板，扫料板在转动时，不断把套管往料槽板上的输料槽内刮，料槽板上的输料槽采用的是方形槽，横向的宽幅和圆形套管的直径稍大2mm左右，保证套管在输料槽内能够相互的递进，而在输料槽的上面用了一块导正压挡板盖住，让套管直接从输料槽穿过，直到套管顶到止挡板后，走料电机停止工作，待上料气缸就开始工作下拉上料推板到达和料槽板齐平的位置，这样，上料推板上的穿槽和料槽板上的输料槽就能够对应匹配相连通，让走料电机再工作，让套管再插入到穿槽后，又被前面套管传导板一侧的固定止挡板11所阻挡，套管传导板和上料推板的长度和套管的长度相同或稍小于套管长度，这样就能够保证每次的传导都是一排一排进行，被固定止挡板11挡住之后，上料气缸工作，顶起上料推板，推到预设的和套管传导板齐平的位置，这样套管传导板上的套管槽和穿槽相对应匹配齐平相通。

此时，上方的叉板驱动气缸工作，推到整个推动滑板在滑动线轨上滑动，推动滑板的下部两端设有一对匹配滑动线轨安装的滑动线座，推到滑板在滑动时，带动推套管叉板往前，然后前推拨条往前插入到穿槽内，将穿槽内的套管往套管槽内推送，置入到套管槽后，直接插入到套管孔槽内，并套入针刀的刀身上，完成套管作业。

另外，值得一提的是，本发明的上针刀夹具和下针刀夹具在夹住针刀时，并不是完全的夹紧针刀的柄部，而是那种不松不紧的状态，这样当针刀和套管对位有偏差时，就不会损坏针刀和套管。

上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。