电梯控制装置及方法、电梯群管理控制装置、电梯系统与流程

本发明的实施方式涉及电梯控制装置、电梯群管理控制装置、电梯系统及电梯控制方法。

背景技术

以往，当在电梯登记乘梯处呼叫时，对该乘梯处呼叫分配的乘用轿厢会应答。此时，当在到达乘梯处呼叫的应答层之前，乘用轿厢成为满员时，无法超额乘入，因此，乘用轿厢会不在该应答层停靠而通过(以下，将这样的应答层的通过称为“满员通过”)。

此时，对于乘用轿厢是否满员，通过施加于乘用轿厢的载荷量是否达到了预定值来判断，因此，如果虽然拥挤但载荷量未达到预定值，则乘用轿厢会在应答层停止并开门。

但是，在乘用轿厢停靠并开门时，根据利用者不同，存在若拥挤为某程度则不乘入而放过的情况。若这样的事态发生，则电梯的运转效率会降低。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9-86808号公报

专利文献2：日本特公平4-36996号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

为了防止上述那样的运转效率的降低，存在根据乘用轿厢的停止楼层、方向、时间段或运行模式等变更用于判断乘用轿厢是否为满员的载荷量的阈值的技术。但是，虽然进行了这样的变更，能够容许乘入的拥挤程度仍然会根据利用者而不同，因此，难以提高运转效率。

本发明鉴于上述情况而提出，目的在于提供基于各利用者的电梯的利用倾向使电梯高效率地运转的电梯控制装置、电梯群管理控制装置、电梯系统以及电梯控制方法。

用于解决课题的技术方案

根据用于达成上述目的的实施方式，电梯控制装置与乘梯处的利用者识别装置连接，具备利用者容许乘坐率算出部、乘梯处容许乘坐率算出部以及控制指令输出部。若产生新的乘梯处呼叫，则利用者容许乘坐率算出部基于过去的利用状况，将与位于相应的乘梯处的各利用者的等待时间相应的容许乘入的乘坐率的上限值作为各利用者的容许乘入乘坐率来算出。乘梯处容许乘坐率算出部根据各利用者的容许乘入乘坐率来算出该乘梯处的容许乘入乘坐率。控制指令输出部，在应答的乘用轿厢的乘坐率超过该乘梯处的容许乘入乘坐率时，使该乘用轿厢满员通过。

附图说明

图1是利用了第1、第4、第5实施方式的电梯群管理控制装置的电梯系统的构成图。

图2是示出第1、第4实施方式的电梯群管理控制装置的构成的框图。

图3是由第1实施方式的电梯群管理控制装置执行的学习利用者的利用倾向的处理的时序图。

图4是示出由第1实施方式的电梯群管理控制装置存储的乘入判断信息的一例的表。

图5是由第1实施方式的电梯群管理控制装置执行的乘梯处呼叫分配处理以及满员通过的判断处理的时序图。

图6是在第1实施方式的电梯群管理控制装置中，(a)对各利用者的乘入信息进行绘制而得的图表，(b)根据绘制生成的容许乘坐率图表。

图7是在第1实施方式的电梯群管理控制装置中，(a)位于乘梯处的利用者的一例，(b)容许乘坐率70％的情况下的应答状态的说明图，(c)容许乘坐率50％的情况下的应答状态的说明图。

图8是第2实施方式的建筑物内电梯系统的构成图。

图9是示出第2实施方式的电梯群管理控制装置的构成的框图。

图10是第3实施方式的区域内电梯系统的构成图。

图11是由第4实施方式的电梯群管理控制装置执行的学习利用者的利用倾向的处理的时序图。

图12是由第4实施方式的电梯群管理控制装置执行的乘梯处呼叫分配处理以及满员通过的判断处理的时序图。

图13是示出第5实施方式的电梯群管理控制装置的构成的框图。

图14是由第5实施方式的电梯群管理控制装置执行的乘梯处呼叫分配处理以及满员通过的判断处理的时序图。

附图标记的说明

1a、1b、1c、1-1～1-8…电梯系统；2、2-1～2-3…建筑物内电梯系统；3…区域内电梯系统；10、10x、10y…电梯；11、11x、11y…乘用轿厢；12、12x、12y…电梯单体控制装置；13、13x-1～13x-n、13y-1～13y-n…乘梯处门；20、20-1～20-n…乘梯处；21-1～21-n…乘梯处操作盘；22、22-1～22-n…摄像头装置；30、30-1～30-3、30a、30b、30c…电梯群管理控制装置；40…判断数据库存储装置；111、111x、111y…轿厢内操作盘；301…规格信息存储部；302、302a、302b…电梯信息管理部；303…等待开始时刻取得部；304、304a、304b…乘入判断信息输出部；305…判断数据库；306…乘梯处呼叫受理部；307、307c…分配评价值算出部；308、308c…分配轿厢决定部；309…乘入判断信息取得部；310、310a、310b…利用者容许乘坐率算出部；311…乘梯处容许乘坐率算出部；312…控制指令输出部

具体实施方式

《第1实施方式》

<第1实施方式的电梯系统的构成>

参照图1对使用了本发明的第1实施方式的电梯群控制装置的电梯系统1a的构成进行说明。本实施方式的电梯系统1a具备：设置于n层楼建筑的建筑物内的x号机电梯10x以及y号机电梯10y；分别设置在该建筑物内的1层～n层的各乘梯处20-1～20-n的乘梯处操作盘21-1～21-n以及作为利用者识别装置的摄像头装置22-1～22-n；以及对x号机电梯10x以及y号机电梯10y进行群管理控制的电梯群管理控制装置30a。在本实施方式中，作为利用者识别装置使用摄像头装置，但是不限定于此，只要是利用从利用者所携带的便携终端、卡片钥匙、id标签等取得的信息的认证装置等能够识别利用者的装置即可。

x号机电梯10x具有：乘用轿厢11x、x号机电梯单体控制装置12x、以及分别设置在各楼层的乘梯处20-1～20-n的乘梯处门13x-1～13x-n。在乘用轿厢11x内设置有供利用者进行去往层登记操作的轿厢内操作盘111x。y号机电梯10y也同样地具有乘用轿厢11y、y号机电梯单体控制装置12y以及乘梯处门13y-1～13y-n，在乘用轿厢11y内设置有轿厢内操作盘111y。

以下，在无需特定是x号机电梯10x还是y号机电梯10y的情况下，仅记载为电梯10。同样地，关于电梯内的各装置，也记载为乘用轿厢11、电梯单体控制装置12、轿厢内操作盘111以及乘梯处门13。

x号机电梯单体控制装置12x将轿厢内操作盘111x中的去往层登记操作信息、施加于乘用轿厢11x的载荷信息、乘用轿厢11x的位置信息以及行驶方向信息等向电梯群管理控制装置30a发送。另外，基于来自电梯群管理控制装置30a的指示，控制x号机电梯10x内的机器的工作。

y号机电梯单体控制装置12y也同样地，将轿厢内操作盘111y中的去往层登记操作信息、施加于乘用轿厢11y的载荷信息、乘用轿厢11y的位置信息以及行驶方向信息等向电梯群管理控制装置30a发送。另外，基于来自电梯群管理控制装置30a的指示，控制y号机电梯10y内的机器的工作。

各乘梯处20-1～20-n的乘梯处操作盘21-1～21-n分别具有用于供利用者指定上方向或下方向来进行乘梯处呼叫登记的按键。另外，各乘梯处20-1～20-n的摄像头装置22-1～22-n分别对设置有该摄像头装置的楼层的乘梯处20-1～20-n进行拍摄，从所生成的拍摄信息取得位于对应的乘梯处20-1～20-n的利用者的识别信息。

如图2所示，电梯群管理控制装置30a具有：规格信息存储部301、电梯信息管理部302a、等待开始时刻取得部303、乘入判断信息输出部304a、乘入判断数据库305、乘梯处呼叫受理部306、分配评价值算出部307、分配轿厢决定部308、乘入判断信息取得部309、利用者容许乘坐率算出部310a、乘梯处容许乘坐率算出部311、以及控制指令输出部312。

规格信息存储部301预先存储与x号机电梯10x以及y号机电梯10y相关的规格信息，例如利用用途、乘用轿厢11x、11y的定员、额定速度等。这些信息也可以从x号机电梯单体控制装置12x、y号机电梯单体控制装置12y取得。电梯信息管理部302a从x号机电梯单体控制装置12x、y号机电梯单体控制装置12y取得x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息。作为运转状况信息，例如有轿厢内操作盘111x、111y中的去往层登记操作信息、施加于乘用轿厢11x、11y的载荷信息、乘用轿厢11x、11y的位置信息以及行驶方向信息等。

等待开始时刻取得部303取得由摄像头装置22-1～22-n取得了利用者的识别信息的时间点来作为位于各层的乘梯处20-1～20-n的各利用者的电梯等待开始时刻。乘入判断信息输出部304a基于由电梯信息管理部302a取得的信息和由等待开始时刻取得部303取得的各利用者的电梯等待开始时刻，每当乘用轿厢11x、11y各自在某乘梯处20开门时，取得位于该乘梯处的各利用者的从等待开始时刻到开门为止的等待时间、表示是否乘入了开门后的乘用轿厢11x、11y的信息、相应的乘用轿厢11x、11y开门期间的最小乘坐率来作为乘入判断信息，并向乘入判断数据库305输出。乘入判断数据库305对从乘入判断信息输出部304a输出的、各利用者的乘入判断信息进行存储。

乘梯处呼叫受理部306受理基于各层的乘梯处操作盘21-1～21-n的操作的乘梯处呼叫信息。当由乘梯处呼叫受理部306受理了新的乘梯处呼叫时，分配评价值算出部307基于由电梯信息管理部302a取得的x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息，算出表示针对该乘梯处呼叫的各乘用轿厢11x、11y的分配的优先度的评价值。分配轿厢决定部308基于由分配评价值算出部307算出的评价值，决定针对该乘梯处呼叫的分配轿厢。

当由乘梯处呼叫受理部306受理了新的乘梯处呼叫时，乘入判断信息取得部309从乘入判断数据库305取得与由设置于发生了该乘梯处呼叫的楼层的摄像头装置22取得了识别信息的利用者相关的乘入判断信息。

利用者容许乘坐率算出部310a从电梯信息管理部302a取得对由乘梯处呼叫受理部306受理了的新的乘梯处呼叫进行应答的乘用轿厢11的预测到达时刻。并且，根据由等待开始时刻取得部303取得的相应的乘梯处的各利用者的电梯等待开始时刻和所取得的乘用轿厢11的预测到达时刻，算出相应的乘梯处的各利用者的预测等待时间。另外，基于由乘入判断信息取得部309取得的信息，生成表示位于发生了该乘梯处呼叫的楼层的各利用者以及各等待时间时的、容许乘入的乘坐率的上限值(以下，设为“容许乘入乘坐率”)的容许乘入乘坐率图表。并且，基于所生成的容许乘入乘坐率图表和所算出的各利用者的预测等待时间，算出位于相应的楼层的各利用者的向相应的乘用轿厢11的容许乘入乘坐率。乘梯处容许乘坐率算出部311基于由利用者容许乘坐率算出部310a算出的各利用者的容许乘入乘坐率，算出与该乘梯处20相关的容许乘入乘坐率。

控制指令输出部312向与由分配轿厢决定部308分配的乘用轿厢11对应的电梯单体控制装置12输出对该乘梯处呼叫的应答指令。另外，控制指令输出部312基于由电梯信息管理部302a取得的信息，判定由分配轿厢决定部308分配的乘用轿厢11的乘坐率是否超过由乘梯处容许乘坐率算出部311算出的乘梯处20的容许乘入乘坐率。在判定的结果为该乘用轿厢11的乘坐率超过该乘梯处20的容许乘入乘坐率时，将用于使该乘用轿厢11不在该乘梯处20停靠而满员通过的指示向相应的电梯单体控制装置12输出。

<第1实施方式的电梯系统的工作>

接着，作为本实施方式的电梯系统1a的工作的一例，对于电梯的利用者a来到1层的乘梯处20-1时所执行的、(1)学习利用者的利用倾向的处理、(2)乘梯处呼叫分配处理、以及(3)满员通过的判断处理进行说明。

(1)学习利用者的利用倾向的处理

参照图3的时序图对由电梯系统1a执行的、学习各利用者的利用倾向的处理进行说明。首先，电梯群管理控制装置30a的电梯信息管理部302a从规格信息存储部301取得x号机电梯10x的乘用轿厢11x以及y号机电梯10y的乘用轿厢11y各自的定员的信息(s1)。另外，从x号机电梯单体控制装置12x、y号机电梯单体控制装置12y分别以预定时间间隔取得x号机电梯10x、y号机电梯10y的运转状况信息。x号机电梯10x、y号机电梯10y的运转状况信息中包含有乘用轿厢11x以及乘用轿厢11y的载荷信息。当在电梯信息管理部302中取得运转状况信息时，基于乘用轿厢11x、乘用轿厢11y的定员的信息以及载荷信息，算出各乘用轿厢11x、11y的乘坐率(s2)。

接着，当电梯的利用者a来到1层的乘梯处20-1时，在摄像头装置22-1中，从拍摄信息取得该利用者a的识别信息。由摄像头装置22-1取得的该利用者a的识别信息被发送到电梯群管理控制装置30a。

在电梯群管理控制装置30a中，由等待开始时刻取得部303以及乘入判断信息输出部304a取得从摄像头装置22-1发送来的乘梯处20-1的利用者a的识别信息。在等待开始时刻取得部303中，对利用者a在乘梯处20-1等待电梯的等待时间开始计测。对于电梯的等待时间的计测，既可以在取得利用者a的识别信息的定时(timing)开始，也可以在取得了利用者a的识别信息后，在由乘梯处操作盘21-1操作了乘梯处呼叫的定时开始。

当由利用者a操作乘梯处操作盘21-1而发生乘梯处呼叫，乘用轿厢11x、11y的某一个对此进行应答而在乘梯处20-1停靠并开门时，取得从开始计测利用者a的等待时间到乘用轿厢开门为止的时间来作为利用者a的等待时间，并向乘入判断信息输出部304a输出(s3)。

在乘入判断信息输出部304a中，当从等待开始时刻取得部303取得利用者a的等待时间的信息时，从电梯信息管理部302a取得相应的乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率。乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率，被取得来作为判断利用者a是否已乘入的时间点的乘用轿厢11的乘坐率。另外，通过施加于相应的乘用轿厢11的载荷量在开门期间是否增加、或通过摄像头装置22-1的拍摄信息的解析处理，取得表示利用者a是否乘入了乘用轿厢11的信息(s4)。

并且，取得利用者a的等待时间、该乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率、表示利用者a是否乘入了开门后的乘用轿厢11的信息来作为乘入判断信息，并向乘入判断数据库输出(s5)。这样，每当乘用轿厢11x、11y各自在某乘梯处20开门时，取得与位于该乘梯处20的各利用者的相应的乘入判断信息，并向乘入判断数据库305输出。并且，在乘入判断数据库305中依次存储从乘入判断信息输出部304a输出的各利用者的乘入判断信息，由此可储存过去的电梯利用状况(s6)。

图4中示出在乘入判断数据库305中存储的乘入判断信息的一例。在图4中，示出了关于每个利用者a、b……z的在某乘梯处20等待利用电梯的每次存储的等待时间、该乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率、表示利用者a是否乘入了开门后的乘用轿厢11的信息、以及这些信息的记录日期时刻。例如，示出了利用者a在2015年5月30日9时10分32秒，在等待时间经过了4秒的定时，乘入了乘坐率为30％的乘用轿厢11。

由于该乘入判断数据库305的存储容量是有限的，因此，会根据需要用新的信息覆盖已有的信息。例如，设为：在设定为能够记录的利用者数为26人、按各利用者能够存储的信息数为10条时，在乘入判断数据库305中已经存储有包含与利用者a相关的10条乘入判断信息、与利用者b相关的6条乘入判断信息在内的利用者a～z的26人的乘入判断信息。

在该状态下，当取得了与利用者a相关的新的乘入判断信息a时，在利用者a的已有的信息中，与由该乘入判断信息a表示的等待时间“4秒”相同的等待时间的乘入判断信息被新的乘入判断信息a覆盖。在利用者a的已有的信息中，在不存在相同的等待时间的乘入判断信息时，利用者a中的最早的乘入判断信息被新的乘入判断信息a覆盖。在此，若用以1秒为单位等的短时间划分开的数值对等待时间进行比较，则新的信息与已有的信息的等待时间一致的概率会相当低，因此，也可以用以例如5秒为单位等划分开的数值进行比较。

另外，在取得了新的利用者aa的乘入判断信息aa时，在已有的信息中，擦除最终更新日期时刻比预定期间(例如，数年、数个月)靠前的最早的利用者的信息，并存储新的利用者aa的信息。当在已有的信息中没有最终更新日比预定期间靠前的利用者的信息时，所记录的信息量最少的利用者b被看作是利用频度少的临时的利用者，擦除相应的信息并存储新的利用者aa的信息aa。但是，若擦除信息量少的利用者的信息，则在乘入判断数据库305的存储容量相对于经常使用的利用者数不足的建筑物的情况下，新利用者的信息刚保存后就被擦除的事态频发，难以继续保存信息的可能性高。因此，在擦除了信息量少的利用者的信息的情况下，也可以检测为轻度的错误，并报告催促扩大存储容量的信息。

(2)乘梯处呼叫分配处理

参照图5的时序图对电梯的利用者a来到1层的乘梯处20-1时，与(1)的学习利用者的利用倾向的处理并行地在电梯系统1a中执行的乘梯处呼叫分配处理进行说明。

当来到了乘梯处20-1的利用者a在乘梯处操作盘21-1进行呼叫登记操作时，会被电梯群管理控制装置30a的乘梯处呼叫受理部306受理。所受理的乘梯处呼叫的信息被输出到分配评价值算出部307以及乘入判断信息取得部309(s11)。

在分配评价值算出部307中，当从乘梯处呼叫受理部306取得了新的乘梯处呼叫的信息时，基于由电梯信息管理部302a取得的x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息，算出表示针对该乘梯处呼叫的各乘用轿厢11x、11y的分配优先度的评价值。各乘用轿厢11x、11y的评价值是评价应将新登记的乘梯处呼叫分配给哪个乘用轿厢11的值，例如，各乘用轿厢向相应的乘梯处20的预测到达时刻越早，则算出越高的值。所算出的评价值的信息被输出到分配轿厢决定部308(s12、s13)。

在分配轿厢决定部308中，基于由分配评价值算出部307算出的评价值，决定对该乘梯处呼叫的分配轿厢。在此，设为将乘用轿厢11x决定为分配轿厢。所决定的分配轿厢11x的信息被输出到控制指令输出部312以及利用者容许乘坐率算出部310a(s14)。

在控制指令输出部312中，向与被决定为分配轿厢的乘用轿厢11x对应的电梯单体控制装置12x，输出针对该乘梯处呼叫的应答指令(s15)。至此，结束对乘梯处呼叫分配处理的说明。

(3)满员通过的判断处理

如上所述，参照图5的时序图对登记了新的乘梯处呼叫时执行的满员通过的判断处理进行说明。

当从乘梯处呼叫受理部306输出了乘梯处呼叫的信息时，在乘入判断信息取得部309中，从发生了该乘梯处呼叫的1层的摄像头装置22-1取得位于该乘梯处20-1的利用者的识别信息。在此，设为取得了作为位于乘梯处20-1的利用者的利用者a～e这5人的识别信息。并且，从乘入判断数据库305取得与该利用者a～e相关的乘入判断信息。在此，关于由于初次利用该建筑物而未存储有乘入判断信息的利用者，利用预先制作的平均乘入判断信息。所取得的利用者a～e的乘入判断信息被输出到利用者容许乘坐率算出部310a(s16)。

在利用者容许乘坐率算出部310a中，从电梯信息管理部302a取得对新的乘梯处呼叫进行应答的乘用轿厢11x的预测到达时刻。并且，根据由等待开始时刻取得部303取得的相应的乘梯处20-1的各利用者a～e的电梯等待开始时刻和所取得的乘用轿厢11x的预测到达时刻，算出相应的乘梯处20-1的各利用者a～e的预测等待时间(s17)。另外，基于由乘入判断信息取得部309取得的信息，按发生了该乘梯处呼叫的乘梯处20-1的各利用者a～e，生成表示各等待时间时的容许乘入乘坐率的容许乘入乘坐率图表。

参照图6对容许乘坐率图表的生成处理进行说明。首先，如图6(a)所示，按各利用者生成以等待时间为横轴、以乘用轿厢的乘坐率为纵轴的图表，在与过去利用时已乘入的情况下的等待时间以及乘坐率相应的位置绘制○标记，在与未乘入的情况下的等待时间以及乘坐率相应的位置绘制×标记。接着，根据图6(a)的图表，如图6(b)那样求出表示绘制有○标记的区域和绘制有×标记的区域的边界的曲线，生成表示与该利用者相关的乘入乘坐率的容许乘入乘坐率图表。该容许乘入乘坐率图表，针对位于乘梯处20-1的利用者a～e的各利用者而生成。

在图6(b)所示那样的容许乘入乘坐率图表中，认为存在等待时间越长则容许乘入乘坐率会越高的倾向。另外，认为图表的曲线靠上端的利用者，即便乘坐率高乘入的可能性也会高，靠下端的利用者在空的乘用轿厢11到来前会长时间等待的可能性高。

并且，基于所生成的利用者a～e的容许乘入乘坐率图表和所算出的各利用者a～e的预测等待时间，算出各利用者a～e向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率。所算出的各利用者a～e的向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率被输出到乘梯处容许乘坐率算出部311(s18)。

在乘梯处容许乘坐率算出部311中，基于由利用者容许乘坐率算出部310a算出的各利用者a～e的容许乘入乘坐率，算出与该乘梯处20-1相关的容许乘入乘坐率。所算出的与乘梯处20-1相关的容许乘入乘坐率被输出到控制指令输出部312(s19)。

控制指令输出部312基于由电梯信息管理部302a取得的信息，判定由分配轿厢决定部308分配的乘用轿厢11x的乘坐率是否超过了由乘梯处容许乘坐率算出部311算出的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率。当判定的结果为该乘用轿厢11x的乘坐率超过了该乘梯处20-1的容许乘入乘坐率时，向相应的电梯单体控制装置12x输出用于使该乘用轿厢11x不在该乘梯处20-1停靠而满员通过的指示(s20)。

在此，在乘梯处容许乘坐率算出部311中，作为乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，考虑使用各利用者a～e的向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率中的最大值、最小值或中值。

若将各利用者a～e的向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率中的最大值用作乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，则虽然存在要乘入的人物但不会全员乘入的可能性高。例如，如图7(a)所示，设为利用者a的容许乘入乘坐率为70％，利用者b的容许乘入乘坐率为60％，利用者c的容许乘入乘坐率为50％，利用者d的容许乘入乘坐率为65％，利用者e的容许乘入乘坐率为63％。在该情况下，若该5人中的最大值即利用者a的容许乘入乘坐率70％被用作乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，则如图7(b)所示，在最初分配的乘用轿厢11x的乘坐率为75％的情况下，由于高于所算出的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率70％，因此，输出控制指示，以使该乘用轿厢11x满员通过。并且，在对该乘梯处呼叫新分配乘用轿厢11y，且该乘用轿厢11y的乘坐率为68％的情况下，由于小于所算出的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率70％，因此，输出控制指示，使得该乘用轿厢11y对乘梯处20-1进行应答。在该情况下，容许乘入乘坐率为70％的利用者a乘入进行了应答的乘用轿厢11y的可能性高，而其他的利用者b～e(尤其是利用者b以及c)乘入该乘用轿厢11y的可能性低。

另外，若将各利用者a～e的向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率中的最小值用作乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，则会让利用者长时间等待的可能性高。例如，若将图7(a)所示的5个利用者中的最小值即利用者c的容许乘入乘坐率50％用作乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，则如图7(c)所示，在最初分配的乘用轿厢11x的乘坐率为55％的情况下，由于高于所算出的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率50％，因此，输出控制指示，以使该乘用轿厢11x满员通过。并且，在对该乘梯处呼叫新分配乘用轿厢11y，且该乘用轿厢11y的乘坐率为48％的情况下，由于小于所算出的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率50％，因此，输出控制指示，以使得该乘用轿厢11y对乘梯处20-1进行应答。在该情况下，即便利用者a、b、d以及e乘入最初分配的乘用轿厢11x的可能性高，也会满员通过，存在运转效率低的可能性。因此，认为将各利用者a～e的向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率中的最大值用作相应的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率是适当的。

根据以上的第1实施方式，在电梯对乘梯处呼叫进行应答时，按照位于乘梯处的利用者的利用倾向来决定作为是否使乘用轿厢满员通过的判断条件的乘用轿厢的乘坐率，由此，能够降低不需要的乘用轿厢的停止，能够使运转效率提高。本实施方式尤其与dcs系统等具有利用者的认证功能的系统的相容性高，通过使用这样的系统，能够更高效地进行便利性高的电梯的运转。

《第2实施方式》

在本发明的第2实施方式中，对在大规模的建筑物之中设置有多个电梯系统的情况进行说明。在这样的情况下，在多个建筑物内利用者共同的可能性高。因此，在以下要说明的第2实施方式中，通过构成为由多个电梯共用一个乘入判断数据库，由此，使利用者的利用倾向的学习效率提高。

<第2实施方式的电梯系统的构成>

本发明的第2实施方式的电梯系统是设置于大规模的建筑物内的建筑物内电梯系统2，如图8所示，具备：具有电梯群管理控制装置30-1的第1电梯系统1-1、具有电梯群管理控制装置30-2的第2电梯系统1-2、具有电梯群管理控制装置30-3的第3电梯系统1-3、与这些第1电梯系统1-1～第3电梯系统1-3的电梯群管理控制装置30-1～30-3连接的乘入判断数据库存储装置40。

如图9所示，第1电梯群管理控制装置30-1～第3电梯群管理控制装置30-3的各控制装置除了不具备乘入判断数据库305之外，与第1实施方式中说明的电梯系统1a的构成同样，因此，省略详细的说明。

乘入判断数据库存储装置40存储从第1电梯系统1-1、第2电梯系统1-2以及第3电梯系统1-3发送来的各利用者的乘入判断信息。

<第2实施方式的电梯系统的工作>

在如上述那样构成的建筑物内电梯系统2中，从第1电梯系统1-1的电梯群管理控制装置30-1的乘入判断信息输出部304输出的各利用者的乘入判断信息、从第2电梯系统1-2的电梯群管理控制装置30-2的乘入判断信息输出部304输出的各利用者的乘入判断信息、以及从第3电梯系统1-3的电梯群管理控制装置30-3的乘入判断信息输出部304输出的各利用者的乘入判断信息，被存储于乘入判断数据库存储装置40。

另外，在由第1电梯系统1-1、第2电梯系统1-2以及第3电梯系统1-3进行满员通过的判断处理时，分别由相应的电梯群管理控制装置30-1～30-3的乘入判断信息取得部309，从乘入判断数据库存储装置40取得相应的利用者的乘入判断信息。

根据以上的第2实施方式，在同一建筑物内存在多个电梯系统的情况下，由于在这些多个电梯系统中共用利用者的利用历史记录的信息，因此，利用历史记录的学习效率提高，并且通过在多个电梯系统中对相同利用者分别进行利用历史记录的学习处理，能够消除对利用者造成的违和感。

《第3实施方式》

在本发明的第3实施方式中，通过在设置于多个建筑物的多个电梯系统间共用一个乘入判断数据库，使得利用者利用倾向的学习效率以及信息的管理效率进一步提高。

<第3实施方式的电梯系统的构成>

本发明的第3实施方式的电梯系统是在预定区域内的多个建筑物间连接了多个建筑物内电梯的区域内电梯系统3，如图10所示，通过多个建筑物内电梯系统2-1、2-2以及2-3与乘入判断数据库存储装置40连接而构成。各建筑物内电梯系统2-1～2-3，与第2实施方式中说明的建筑物内电梯系统2同样，具有与乘入判断数据库存储装置40连接的多个电梯系统。例如，建筑物内电梯系统2-1具有第1电梯系统1-1、第2电梯系统1-2以及第3电梯系统1-3，建筑物内电梯系统2-2具有第4电梯系统1-4、第5电梯系统1-5以及第6电梯系统1-6，建筑物内电梯系统2-3具有第7电梯系统1-7、以及第8电梯系统1-8。第1电梯系统1-1～第8电梯系统1-8各自的构成，与第2实施方式中说明的电梯群管理控制装置30-1～30-3的构成同样，因此，省略详细的说明。

<第3实施方式的电梯系统的工作>

在如上述那样构成的区域内电梯系统3中，从各建筑物内电梯系统2-1～2-3的电梯系统1-1～1-8各自的电梯群管理控制装置30的乘入判断信息输出部304输出的各利用者的乘入判断信息，被存储于乘入判断数据库存储装置40。

另外，在建筑物内电梯系统2-1～2-3中进行满员通过的判断处理时，通过各自相应的电梯群管理控制装置30-1～30-8的乘入判断信息取得部309，从乘入判断数据库存储装置40取得相应的利用者的乘入判断信息。

在该区域内电梯系统3的乘入判断数据库存储装置40中，由于按各利用者分别存储历史记录信息，因此，从多个电梯系统同时对相同历史记录信息进行访问的事态基本上不会发生。

根据以上的第3实施方式，在设置于不同建筑物的多个电梯系统间，共用利用者的利用历史记录的信息，因此，能够进一步提高利用者的利用历史记录的学习效率，并且在利用者在该区域内初次到访的建筑物中也能够执行适当的满员通过的判断处理。

在上述的第3实施方式中，对于存储于乘入判断数据库存储装置40的各利用者的乘入判断信息，按基于相应的建筑物的利用用途的各分类(例如，办公大楼、购物中心等)进行存储，在满员通过的判断处理时，使用与相应的建筑物相关的乘入判断信息，由此，能够进行更高精度的处理。

《第4实施方式》

<第4实施方式的电梯系统的构成>

本发明的第4实施方式的电梯系统1b的构成与第1实施方式中说明的电梯系统1a同样，因此，省略具有相同功能的部分的详细的说明。电梯系统1b的电梯群管理控制装置30b内的电梯信息管理部302b从x号机电梯单体控制装置12x、y号机电梯单体控制装置12y，还取得按各时间段预先设定的乘用轿厢11x、11y的运行模式信息来作为x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息。作为运行模式信息，例如存在用于在早上的上班时间段将待机中的乘用轿厢召集到有出入口的层的上班时模式、用于在午餐时间段的后半段若在有食堂的层发生乘梯处呼叫则使2台乘用轿厢对该层进行应答的午餐时模式等。

另外，在本实施方式中，乘入判断信息输出部304b基于由电梯信息管理部302b取得的信息和由等待开始时刻取得部303取得的各利用者的电梯等待开始时刻，每当乘用轿厢11x、11y各自在某个乘梯处20开门时，按位于该乘梯处的各利用者，取得等待时间、表示是否乘入了已开门的乘用轿厢11x、11y的信息、相应的乘用轿厢11x、11y的开门期间的最小乘坐率、以及运行模式信息来作为乘入判断信息，并向乘入判断数据库305输出。

另外，在本实施方式中，利用者容许乘坐率算出部310b从电梯信息管理部302b取得对由乘梯处呼叫受理部306受理的新的乘梯处呼叫进行应答的乘用轿厢11的预测到达时刻和运行模式信息。并且，根据由等待开始时刻取得部303取得的相应的乘梯处的各利用者的电梯等待开始时刻和所取得的乘用轿厢11的预测到达时刻，算出相应的乘梯处的各利用者的预测等待时间。另外，基于由乘入判断信息取得部309取得的信息，按位于发生了该乘梯处呼叫的楼层的各利用者以及按各运行模式信息生成容许乘入乘坐率图表。并且，基于所生成的容许乘入乘坐率图表和所算出的各利用者的预测等待时间，算出在相应的运行模式时位于该楼层的各利用者的向相应的乘用轿厢11的容许乘入乘坐率。

<第4实施方式的电梯系统的工作>

对通过本实施方式的电梯系统1b在电梯的利用者a来到了1层的乘梯处20-1时所执行的(1)学习利用者的利用倾向的处理、(2)乘梯处呼叫分配处理、以及(3)满员通过的判断处理进行说明。

(1)学习利用者的利用倾向的处理

参照图11的时序图对在电梯系统1b中执行的、学习各利用者的利用倾向的处理进行说明。在图11中，步骤s1～s3与第1实施方式中说明的处理同样，因此，省略详细的说明。若在步骤s3中输出乘梯处20处的利用者a的等待时间，则通过乘入判断信息输出部304b，从电梯信息管理部302b取得相应的乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率以及运行模式信息。另外，通过施加于相应的乘用轿厢11的载荷量在开门期间是否增加了、或通过摄像头装置22-1的拍摄信息的解析处理，取得表示利用者a是否已乘入的信息(s7)。并且，取得利用者a的等待时间、该乘用轿厢11的开门期间的最小乘坐率、表示利用者a是否乘入了已开门的乘用轿厢11的信息、以及运行模式信息来作为乘入判断信息，并向乘入判断数据库输出(s5)。在乘入判断数据库305中，依次存储从乘入判断信息输出部304b输出的各利用者的乘入判断信息(s6)。

(2)乘梯处呼叫分配处理

参照图12的时序图对电梯的利用者a来到了1层的乘梯处20-1时所执行的乘梯处呼叫分配处理进行说明。

当来到了乘梯处20-1的利用者a在乘梯处操作盘21-1进行呼叫登记操作时，被电梯群管理控制装置30b的乘梯处呼叫受理部306受理。所受理的乘梯处呼叫的信息，被输出到分配评价值算出部307以及乘入判断信息取得部309(s11)。

在分配评价值算出部307中，当从乘梯处呼叫受理部306取得新的乘梯处呼叫的信息时，基于由电梯信息管理部302b取得的x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息，算出表示针对该乘梯处呼叫的各乘用轿厢11x、11y的分配的优先度的评价值。各乘用轿厢11x、11y的评价值基于相应的运行模式下的运转内容来算出。所算出的评价值被输出到分配轿厢决定部308(s12、s13)。

在分配轿厢决定部308中，基于由分配评价值算出部307算出的评价值，决定对于该乘梯处呼叫的分配轿厢，并向控制指令输出部312以及利用者容许乘坐率算出部310b输出(s14)。在控制指令输出部312中，向与被决定为分配轿厢的乘用轿厢11对应的电梯单体控制装置12输出针对该乘梯处呼叫的应答指令(s15)。至此，结束对乘梯处呼叫分配处理的说明。

(3)满员通过的判断处理

参照图12的时序图对本实施方式中在登记了新的乘梯处呼叫时执行的满员通过的判断处理进行说明。

当从乘梯处呼叫受理部306输出乘梯处呼叫的信息时，在乘入判断信息取得部309中，根据发生了该乘梯处呼叫的1层的摄像头装置22-1的拍摄信息，确定位于该乘梯处20-1的利用者。并且，从乘入判断数据库305取得所确定的利用者的乘入判断信息，并向利用者容许乘坐率算出部310b输出(s16)。

在利用者容许乘坐率算出部310b中，从电梯信息管理部302b取得对新的乘梯处呼叫进行应答的乘用轿厢11x的预测到达时刻以及当前的运行模式信息。并且，根据由等待开始时刻取得部303取得的相应的乘梯处20-1的利用者的电梯等待开始时刻和所取得的乘用轿厢11x的预测到达时刻，算出相应的乘梯处20-1的各利用者的预测等待时间(s17)。另外，基于由乘入判断信息取得部309取得的信息，按位于发生了该乘梯处呼叫的乘梯处20-1的各利用者以及按各运行模式信息，生成表示各等待时间时的容许乘入乘坐率的容许乘入乘坐率图表。

并且，基于所生成的容许乘入乘坐率图表和所算出的各利用者的预测等待时间，算出相应的运行模式下的各利用者向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率。所算出的各利用者向乘用轿厢11x的容许乘入乘坐率，被输出到乘梯处容许乘坐率算出部311(s21)。之后，由乘梯处容许乘坐率算出部311以及控制指令输出部312执行的步骤s19以及s20的处理，与第1实施方式中说明的处理同样，因此，省略详细的说明。

根据以上的第4实施方式，在电梯对乘梯处呼叫进行应答时，按照相应的运行模式下的各利用者的利用倾向来决定作为是否使乘用轿厢满员通过的判断条件的乘用轿厢的乘坐率，据此，能够更高精度地提高运转效率。

《第5实施方式》

<第5实施方式的电梯系统的构成>

本发明的第5实施方式的电梯系统1c的构成，与第1实施方式中说明的电梯系统1a同样，因此，省略具有相同功能的部分的详细的说明。图13中示出本实施方式的电梯系统1c的电梯群管理控制装置30c的构成。

电梯群管理控制装置30c的分配评价值算出部307c，当在乘梯处呼叫受理部306受理了新的乘梯处呼叫时，基于由电梯信息管理部302取得的群管理控制对象的x号机电梯10x以及y号机电梯10y的运转状况信息，算出表示针对该乘梯处呼叫的各乘用轿厢11x、11y的分配的优先度的评价值。并且，当基于所算出的评价值在乘梯处容许乘坐率算出部311中算出了乘梯处的容许乘坐率时，基于该乘梯处的容许乘坐率来更新评价值。

分配轿厢决定部308c基于由分配评价值算出部307c最初算出的评价值，决定针对该乘梯处呼叫的分配轿厢，并向利用者容许乘坐率算出部310输出。之后，当在分配评价值算出部307c中更新了评价值时，基于该更新后的评价值，更新针对该乘梯处呼叫决定的分配轿厢的信息，并向控制指令输出部312输出。

<第5实施方式的电梯系统的工作>

在电梯系统1c中执行的(1)学习利用者的利用倾向的处理(s1～s6)、以及(2)乘梯处呼叫分配处理(s11～s14)与第1实施方式中说明的处理同样，因此，省略详细的说明。

参照图14的时序图对在本实施方式中的电梯系统1c中执行的(3)满员通过的判断处理进行说明。在图14中，在步骤s16～s18中执行的处理与在第1实施方式中说明的处理同样，因此省略详细的说明。

在本实施方式中，在步骤s22中由乘梯处容许乘坐率算出部311算出的关于乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，被输出到分配评价值算出部307c。在分配评价值算出部307c中，基于所取得的乘梯处20-1的容许乘入乘坐率，更新在步骤s13中算出的评价值。更新后的评价值的信息被输出到分配轿厢决定部308(s23)。

在分配轿厢决定部308中，基于由分配评价值算出部307更新后的评价值，更新针对该乘梯处呼叫而在步骤s14中决定的分配轿厢的信息。更新后的分配轿厢的信息，被输出到控制指令输出部312(s24)。并且，从控制指令输出部312向与被分配的乘用轿厢11对应的电梯单体控制装置12输出应答指令(s25)。

根据以上的第5实施方式，对于电梯的乘梯处呼叫，不使预测为即便进行应答利用者也不会乘入的乘用轿厢进行应答，由此，能够进一步提高运转效率。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为示例提出的，没有限定发明的范围的意思。这些新的实施方式可以按其他各种各样的方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和/或主旨内，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同范围内。