本发明涉及编带接合设备，尤其涉及了一种接料机。
背景技术：
随着电子工业的发展料带手工接合已经无法满足行业对料带数量和质量的要求，传统的手工接合不仅工人劳动强度大，工作效率低下，而且产品的精度差，产品一致性低因此，采用机械化自动化的料带接合代替工人手工接合已经成为一种趋势。现有的接合设备对相同规格的两卷编带的头和尾实现自动检测空料的位置不准确，裁切不精确，自动对接精度不够，导致胶带在自动包裹连接后产品合格率低、提高了成本。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种接料机，代替人工接合，不仅降低了工人劳动强度，提高了工作效率，而且产品的精度高，产品一致性高，对相同规格的两卷编带的头和尾实现自动检测空料的位置准确，裁切精确，自动对接精度高，胶带在自动包裹连接后产品合格率高、降低了成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种接料机，包括机身本体，所述机身本体内设置有机构安装定位平台；所述机构安装定位平台上固定设置有胶带自动送料机构、编带自动传送机构、吸料贴装机构、编带自动切断机构、凸轮动作控制机构、胶带自动黏贴机构、驱动机构，所述胶带自动送料机构用于专用胶带的自动送料；所述编带自动传送机构用于编带的自动供给，所述编带自动切断机构用于将编带自动传送机构的供给的编带切断；所述吸料贴装机构把专用胶带从胶带自动送料机构处吸附后输送至胶带自动黏贴机构处，并由胶带自动黏贴机构将专用胶带折叠并紧密的粘贴至编带上；所述凸轮动作控制机构与驱动机构相连接，驱动机构带动凸轮动作控制机构驱动各个机构运动。
作为一种优选方案，所述机身本体上设置有防护外罩，防护外罩上开设有散热孔。
作为一种优选方案，所述机身本体上设置有显示器。
作为一种优选方案，所述胶带自动送料机构包括安装支架以及设置于安装支架上的送料卷、收料卷、送料辊轮、收料辊轮、胶纸脱离组件，所述送料卷提供带有胶纸的专用胶带，经送料辊轮传输至将胶纸从专用胶带上脱离的胶带脱离组件上；从所述胶带脱离组件上脱离的专用胶带经所述收料辊轮传输至回收专用胶带的收料卷；所述胶纸脱离组件包括第一脱离辊、第二脱离辊、脱离件、送料光纤传感器，所述脱离件的胶纸脱离端呈上升三角形结构，且所述送料光纤传感器设置于上升三角形结构上；其中，专用胶带上的胶纸经脱离件的脱离端脱离，专用胶带经第一脱离辊、第二脱离辊传输至收料辊轮。
作为一种优选方案，所述编带自动传送机构包括传送安装座、编带压料件、传送电机，所述编带压料件固定设置于传送安装座的顶部；所述传送安装座的中部开设有安装传送电机的传送电机安装孔，所述传送电机的输出轴连接有套设有编带推送齿轮的齿轮座；所述编带压料件的一端设置有编带进料口、另一端设置有编带贴合口，其中，编带压料件的中部设置有编带推送齿轮安装通孔，所述编带推送齿轮的局部设置于编带推送齿轮安装通孔内。
作为一种优选方案，所述吸料贴装机构包括吸料安装座，所述吸料安装座上设置有横向移动机构与吸料贴装电机；所述横向移动机构的侧部设置有纵向移动机构，且纵向移动机构在横向移动机构上水平滑动；所述纵向移动机构的侧部设置有吸料贴装板，且吸料贴装板于纵向移动机构在竖直方向上滑动；所述吸料贴装板上开设有轨迹杆安装孔，且轨迹安装孔内设置有轨迹杆；所述横向移动机构上开设有起始位置为吸料位置、终点位置为贴装位置的限位轨迹槽，所述轨迹杆位于限位轨迹槽内；所述轨迹杆设置于限位轨迹槽的端部与所述吸料贴装电机的输出轴之间设置有传动件，其中吸料贴装电机驱动轨迹杆在限位轨迹槽内做往复运动；所述吸料贴装板的左进料端设置有压头，右吸料贴合端设置有吸料嘴。
作为一种优选方案，所述编带自动切断机构包括固定安装块、上切刀、下切刀、切断抵部，所述上切刀与下切刀穿设于固定安装块内；所述上切刀顶部设置有切刀安装槽、上切刀底部设置有上切刀刀柄，所述切刀安装槽内安装有切刀；所述下切刀的顶部设置有“凹”型口，下切刀的底部设置有下切刀刀柄；所述切断抵部设置于下切刀的“凹”型口上，用于容纳专用编带。
作为一种优选方案，所述凸轮动作控制机构包括中心轴以及设置于中心轴上的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮，所述中心轴上开设有凸轮键槽，各个凸轮通过键安装于中心轴的凸轮键槽中，且中心轴的中部设置有同步轮。
作为一种优选方案，所述胶带自动黏贴机构包括安装座、支撑定位件、黏贴传动件、胶带顶起件、压胶带机构，所述支撑定位件固定设置于安装座上；所述黏贴传动件设置于安装座上，所述胶带顶起件与黏贴传动件相连接，并设置于安装座与支撑定位件之间；所述压胶带机构设置于安装座顶部，用于压紧胶带顶起件顶起的胶带。
作为一种优选方案，所述驱动机构采用驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的接料机代替人工接合，不仅降低了工人劳动强度，提高了工作效率，而且产品的精度高，产品一致性高，对相同规格的两卷编带的头和尾实现自动检测空料的位置准确，裁切精确，自动对接精度高，胶带在自动包裹连接后产品合格率高、降低了成本。
附图说明
图1是本发明的整机示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是图2的正视图；
图4是图2的俯视图；
图5是图2的右视图；
图6是本发明中胶带自动送料机构的结构示意图；
图7是本发明中编带自动传送机构的结构示意图一；
图8是本发明中编带自动传送机构的结构示意图二；
图9是本发明中吸料贴装机构的结构示意图；
图10是本发明中编带自动切断机构的结构示意图；
图11是本发明中凸轮动作控制机构的结构示意图；
图12是本发明中胶带自动黏贴机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1~5所示，一种接料机，包括机身本体1，所述机身本体1内设置有机构安装定位平台7；所述机构安装定位平台7上固定设置有胶带自动送料机构2、编带自动传送机构3、吸料贴装机构6、编带自动切断机构4、凸轮动作控制机构10、胶带自动黏贴机构5、驱动机构，所述胶带自动送料机构2用于专用胶带的自动送料；所述编带自动传送机构3用于编带的自动供给，所述编带自动切断机构4用于将编带自动传送机构3的供给的编带切断；所述吸料贴装机构6把专用胶带从胶带自动送料机构2处吸附后输送至胶带自动黏贴机构5处，并由胶带自动黏贴机构5将专用胶带折叠并紧密的粘贴至编带上；所述凸轮动作控制机构10与驱动机构相连接，驱动机构带动凸轮动作控制机构10驱动各个机构运动。
优选的，所述机身本体1上设置有防护外罩8，防护外罩8上开设有散热孔81，起到保护、散热的作用。
优选的，所述机身本体1上设置有显示器9，方便查看和调试。
如图6所示，所述胶带自动送料机构2包括安装支架21以及设置于安装支架21上的送料卷22、收料卷23、送料辊轮24、收料辊轮25、胶纸脱离组件26，所述送料卷22提供带有胶纸的专用胶带，经送料辊轮24传输至将胶纸从专用胶带上脱离的胶纸脱离组件26上；从所述胶纸脱离组件26上脱离的专用胶带经所述收料辊轮25传输至回收专用胶带的收料卷23；所述胶纸脱离组件26包括第一脱离辊27、第二脱离辊28、脱离件29、送料光纤传感器210，所述脱离件29的胶纸脱离端211呈上升三角形结构，且所述送料光纤传感器210设置于上升三角形结构上；其中，专用胶带上的胶纸经脱离件29的脱离端211脱离，专用胶带经第一脱离辊27、第二脱离辊28传输至收料辊轮25。
具体的，送料卷22提供带有胶纸的专用胶带，经过送料辊轮24后胶纸由胶纸脱离组件26上脱离开来，剩下的没有胶纸的专用胶带经收料辊轮25后由收料卷23进行回收，其中送料光纤传感器210通过光纤信号将胶带位置信息传送出去，从而实现精确的自动送料的目的。
如图7~8所示，所述编带自动传送机构3包括传送安装座31、编带压料件32、传送电机33，所述编带压料件32固定设置于传送安装座31的顶部；所述传送安装座31的中部开设有安装传送电机33的传送电机安装孔（由于已经安装有构件，故图中并未示出），所述传送电机33的输出轴连接有套设有编带推送齿轮34的齿轮座35；所述编带压料件32的一端设置有编带进料口36、另一端设置有编带贴合口37，其中，编带压料件32的中部设置有编带推送齿轮安装通孔（由于已经安装有构件，故图中并未示出），所述编带推送齿轮34的局部设置于编带推送齿轮安装通孔内；所述齿轮座35上还套设有间隙轮38，该间隙轮38设置于编带推送齿轮34与传送电机33之间；所述编带压料件32上开设有位于间隙轮38上方位置的定位通孔（由于已经安装有构件，故图中并未示出），且定位通孔内安装有传送光纤传感器39。
具体实施时，编带从编带进料口36进入到编带压料件32中，传送电机33带动齿轮座35旋转，进而带动编带推送齿轮34与间隙轮38的旋转，传送光纤传感器39通过间隙轮38感应放大信号，并将信号传送给传送电机33带动编带推送齿轮34进行编带的精确供给。
如图9所示，所述吸料贴装机构6包括吸料安装座61，所述吸料安装座61上设置有横向移动机构62与吸料贴装电机；所述横向移动机构62的侧部设置有纵向移动机构63，且纵向移动机构63在横向移动机构62上水平滑动；所述纵向移动机构63的侧部设置有吸料贴装板64，且吸料贴装板64于纵向移动机构63在竖直方向上滑动；所述吸料贴装板64上开设有轨迹杆安装孔（由于已安装有构件，故图中并未示出），且轨迹安装孔内设置有轨迹杆65；所述横向移动机构62上开设有起始位置为吸料位置、终点位置为贴装位置的限位轨迹槽66，所述轨迹杆65位于限位轨迹槽66内；所述轨迹杆65设置于限位轨迹槽66的端部与所述吸料贴装电机的输出轴之间设置有传动件67，其中吸料贴装电机驱动轨迹杆65在限位轨迹槽66内做往复运动；所述吸料贴装板64的左进料端设置有压头68，右吸料贴合端设置有吸料嘴69。
具体的，所述横向移动机构62能够使得压头68和吸料嘴69在水平方向上移动，所述纵向移动机构63能够使得压头68和吸料嘴69在竖直方向上移动，所述限位轨迹槽66限定了压头68和吸料嘴69的起始位置为吸料位置、终点位置为贴装位置，整个动作精确度高。
如图10所示，所述编带自动切断机构4包括固定安装块41、上切刀42、下切刀43、切断抵部44，所述上切刀42与下切刀43穿设于固定安装块41内；所述上切刀42顶部设置有切刀安装槽（已经安装有构件，故图中并未示出）、上切刀42底部设置有上切刀刀柄45，所述切刀安装槽内安装有切刀46；所述下切刀43的顶部设置有“凹”型口，下切刀43的底部设置有下切刀刀柄47；所述切断抵部44设置于下切刀43的“凹”型口上，用于容纳专用编带。
具体实施时，下切刀刀柄47向下压的时候，上切刀刀柄45向上使得上切刀42往上顶，具体的，采用特定的skd11金属材质和特定的热处理淬火提高切刀46材质硬度和耐磨性，通过上切刀42与下切刀43之间紧密贴合控制间隙范围，从而将编带平整自动切断。
如图11所示，所述凸轮动作控制机构10包括中心轴11以及设置于中心轴11上的第一凸轮12、第二凸轮13、第三凸轮14、第四凸轮15、第五凸轮16、第六凸轮17，所述中心轴11上开设有凸轮键槽18，各个凸轮通过键（由于已经安装有构件，故图中并未示出）安装于中心轴11的凸轮键槽18中，且中心轴11的中部设置有同步轮19。
优选的，所述第一凸轮12有两个，两个第一凸轮12对称设置于中心轴11上同步轮19的左端与右端，用于旋转带动接料机编带自动传送机构3的自动伸出退回。
优选的，所述第二凸轮13有两个，两个第一凸轮12对称设置于中心轴11上同步轮19的左端与右端，并位于第一凸轮12的里侧，用于旋转带动接料机编带自动切断机构4的下切刀43的自动上下动作。
优选的，所述第三凸轮14有两个，两个第三凸轮14对称设置于中心轴11上同步轮19的左端与右端，并位于第二凸轮13的里侧，用于旋转带动接料机编带自动切断机构4的上切刀42的自动上下动作。
优选的，所述第四凸轮15设置于中心轴11上同步轮19的左端，并位于第三凸轮14的右侧，用于旋转带动接料机贴料后胶带自动黏贴机构5的胶带顶起件54自动上下动作。
优选的，所述第五凸轮16设置于中心轴11上同步轮19的右端，并位于第三凸轮14的左侧，用于旋转带动接料机胶带自动黏贴机构5的压胶带机构55自动前后动作。
优选的，所述第六凸轮17设置于中心轴11上同步轮19的右端，并位于第五凸轮16与第三凸轮14之间，用于旋转带动接料机贴料时胶带自动黏贴机构5的胶带顶起件54自动上下动作。
优选的，所述同步轮19位于第四凸轮15与第五凸轮16之间，用于同步旋转。
更为具体的，各个凸轮在使用时均连接有对应的凸轮杆，各个凸轮与对应的凸轮杆之间紧密贴合，用盐浴氮化表面硬化处理，表面硬度达到hv500，确保了凸轮杆的顺畅运动和耐磨性，通过定位孔设计保证了安装的精度，从而在使用时，驱动电机旋转带动中心轴11，进而带动各个凸轮的动作配合。
如图12所示，所述胶带自动黏贴机构5包括安装座51、支撑定位件52、黏贴传动件53、胶带顶起件54、压胶带机构55，所述支撑定位件52固定设置于安装座51上；所述黏贴传动件53设置于安装座51上，所述胶带顶起件54与黏贴传动件53相连接，并设置于安装座51与支撑定位件52之间；所述压胶带机构55设置于安装座51顶部，用于压紧胶带顶起件54顶起的胶带。
具体的，所述支撑定位件52对编带与胶带起到支撑定位作用，所述黏贴传动件53与驱动机构连接并传送动力，所述胶带顶起件54与黏贴传动件53相连接并顶起胶带压紧于编带上，所述压胶带机构55用于压紧胶带顶起件54顶起的胶带。
优选的，所述驱动机构采用驱动电机，采用本领域技术人员常用的伺服电机在机身本体1内即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。