一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置的制作方法

本发明属于机械自动化技术领域，涉及与全自动装盒机配套使用可适应不同长度规格的纸盒而进行结构调整的设备，具体地说，涉及一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置。

背景技术：

全自动装盒机是实现对药品进行自动包装，并同步将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。

全自动装盒机的装盒、封盒过程不仅必须在纸盒输送过程中同步完成，尤其是还必须适应多种不同规格的纸盒产品。

目前国内市场上的全自动装盒机大都存在以下缺陷：

1、纸盒输送装置调节过程复杂、繁琐，对操作人员要求高。

2、传统的纸盒输送调节装置结构复杂，影响纸盒输送的稳定性。

3、纸盒的输送速度比较慢，不能满足全自动装盒机对高速的要求。

4、纸盒输送过程中，限位、定位不精准，导致在装盒、封盒过程中会出现很多故障，严重影响了工作效率，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，提高纸盒输送调节的方便性和结构的稳定性。提高了全自动装盒机的多规格适应能力，增强了全自动装盒机的机械性能，满足市场的需求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，其特征在于，包括内侧输送组件和外侧输送组件，所述内侧输送组件和外侧输送组件分别固定在与装盒机主机相连的内侧安装板和外侧安装板上；所述内侧输送组件和外侧输送组件右端设有一根共用的花键主轴；所述花键主轴通过驱动轮进行驱动并为所述内侧输送组件和外侧输送组件提供动力；

所述外侧安装板上设有前滑动座套和后滑动座套；所述花键主轴通过外侧连接座、外侧主轴花键套与外侧安装板连接；所述花键副轴通过副轴花键套与外侧安装板连接；所述主轴花键套和副轴花键套可分别在花键主轴和花键副轴上往复滑动；

所述前固定臂和后固定臂分别穿过外侧安装板上的前滑动座套和后滑动座套固定连接在所述内侧安装板和固定板上；所述前固定臂和后固定臂的中间设有螺杆副轴和螺杆主轴；所述螺杆主轴的外端部设有内六角扳手调节孔；

所述内侧安装板为固定安装板，所述外侧安装板为可整体水平适量移动的安装板；所述外侧安装板可沿所述花键主轴、花键副轴的轴线相对于所述内侧安装板水平往复滑动；通过调节固定在所述外侧安装板上的外侧输送组件与内侧输送组件之间的距离，实现适应多种长度规格的纸盒连续输送。

上述适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，其中，

所述前固定臂和后固定臂的轴向下部均设有腰型调节槽；所述前固定臂和后固定臂的腰型调节槽内分别设有定位套设在所述前固定臂上的前滑动座套和定位套设后固定臂上的后滑动座套；

所述前滑动座套、后滑动座套的内面紧密贴设在所述外侧安装板外侧面上；所述前固定臂和所述后固定臂分别穿过所述前滑动座套和所述后滑动座套；所述前固定臂和所述后固定臂可同步在前滑动座套和后滑动座套上往复滑动。

所述螺杆主轴与螺杆副轴上设有链条传动机构，所述链条传动机构包括套设在所述螺杆主轴与螺杆副轴上的主动调节链轮和从动调节链轮以及活动套设在所述主动调节链轮和从动调节链轮上的链条；

所述螺杆主轴与所述螺杆副轴上中部设有主轴调节螺母和副轴调节螺母；所述螺杆主轴与所述螺杆副轴螺距相同。

所述内侧输送组件包括两组同步带输送机构；

靠外侧一组所述同步带输送机构上设有第一驱动带轮、第一从动带轮和一根带附件输送同步带，所述带附件同步带上设有等间距分布的第一限位件和第二限位件；

靠内侧一组所述同步带输送机构上设有第二驱动带轮、第二从动带轮和一根带附件输送同步带，所述带附件同步带上设有等间距分布的第一限位件；所述第一驱动带轮和第二驱动带轮设置于内侧花键套上。

所述外侧输送组件包括两组同步带输送机构；

靠外侧一组所述同步带输送机构上设有第三驱动带轮、第三从动带轮和一根带附件输送同步带，所述带附件同步带上设有等间距分布的第一限位件；

靠内侧一组所述同步带输送机构上设有第四驱动带轮、第四从动带轮和一根带附件输送同步带，所述带附件同步带上设有等间距分布的第一限位件和第二限位件；所述第三驱动带轮和第四驱动带轮设置于所述外侧花键套上。

所述第二从动带轮和第一从动带轮安装在内侧从动轴上；所述第四从动带轮和第三从动带轮安装在外侧从动轴上；

所述内侧花键套上套设有第一驱动带轮和第二驱动带轮；所述外侧花键套上套设有第三驱动带轮和第四驱动带轮。

所述带附件同步带的外表面设有等间距分布的燕尾座，所述第一限位件和第二限位件的底部设有与所述带附件同步带上的燕尾座相啮合的燕尾槽，所述第一限位件和第二限位件通过其燕尾槽与所述带附件同步带的燕尾座定位相连；

所述第一限位件和第二限位件的下部紧靠所述燕尾槽的顶面分别水平设有横截面尺寸相一致的导向槽；

所述内侧输送组件的上部和下部分别设有水平固定设置在内侧安装板上的内侧输送组件上导向条和内侧输送组件下导向条；所述第一限位件和第二限位件的导向槽可在内侧输送组件上导向条和内侧输送组件下导向条上水平导向滑动；

所述内侧输送组件的上导向条和内侧输送组件的下导向条的厚度与所述第一限位件和第二限位件上的导向槽的横截面尺寸相适配；

在所述第一限位件和第二限位件导向槽的作用下，定位连接在所述带附件同步带上的纸盒分别沿内侧输送组件上导向条和内侧输送组件下导向条导向运行输送。

所述带附件同步带的外表面设有等间距分布的燕尾座，所述第一限位件和第二限位件的底部设有与所述带附件同步带上的燕尾座相啮合的燕尾槽，所述第一限位件和第二限位件通过其燕尾槽与所述带附件同步带的燕尾座定位相连；

所述第一限位件和第二限位件的下部紧靠所述燕尾槽的顶面分别水平设有横截面尺寸相一致的导向槽；

所述外侧输送组件的上部和下部分别设有水平固定设置在外侧安装板上的外侧输送组件上导向条和外侧输送组件下导向条；所述第一限位件和第二限位件上的导向槽可在所述外侧输送组件上导向条和外侧输送组件下导向条上水平导向滑动；

所述外侧输送组件上导向条和外侧输送组件下导向条的厚度与所述第一限位件和第二限位件上的导向槽的横截面尺寸相适配；

在所述第一限位件和第二限位件导向槽的作用下，定位连接在所述带附件同步带上的纸盒分别沿外侧输送组件上导向条和外侧输送组件下导向条导向运行输送。

所述外侧输送组件的内外两根所述带附件同步带上每隔两个燕尾座上嵌设一个第一限位件，靠内一根所述带附件同步带上的两个所述第一限位件之间，紧邻右侧第一限位件的燕尾座上嵌设一个第二限位件；

所述内侧输送组件的内外两根所述带附件同步带上每隔两个燕尾座上嵌设一个第一限位件，靠外一根所述带附件同步带上的两个所述第一限位件之间，紧邻右侧所述第一限位件的燕尾座上嵌设一个第二限位件；

所述外侧输送组件与内侧输送组件的内外两根带附件同步带分别对称交错设置，使内外两个成对设置的所述第二限位件居中分布在内外四个成对设置的所述第一限位件之间；

所述第一限位件的纵向一侧设有限位台，所述纸盒的纵向两端套设在两个成对设置的所述第二限位件上，所述纸盒的底部四角坐落在内外四个成对设置的所述第一限位件的限位台上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明为一种专为全自动装盒机配套的纸盒输送长度调节装置，降低了全自动装盒机更换不同规格纸盒的时间和劳动强度；利用该装置，可以快速实现纸盒输送过程中，针对不同规格纸盒长度的调节。

整个调节过程只需要单人操作，即可快速切换不同的纸盒规格。调节过程简单、方便。该机构提高了全自动装盒机针对纸盒不同长度规格产品的适应性。提高了全自动装盒机的适应范围，很好的满足了市场的需求。

附图说明

图1为本发明涉及的一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置的立体结构示意图；

图2为图1中涉及的一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置的主体结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为沿图3中c-c线的剖视结构示意图；

图6为沿图3中d-d线的剖视结构示意图；

图7为图1中涉及的四组同步带输送机构的部件分解结构示意图；

图8为图7中涉及的带附件同步带的立体结构示意图；

图9为图3中的a部放大结构示意图；

图10为图3中的b部放大结构示意图；

图11为图1中c部放大结构示意图；

图12、13为图9、10中涉及的第一限位件立体结构示意图；

图14、15为图9中涉及的第二限位件立体结构示意图；

图16为图1中内侧输送组件的两根带附件同步带的装配结构示意图；

图17为图1中外侧输送组件的两根带附件同步带的装配结构示意图；

图18为图17的正面投影结构示意图；

图19为图18中d部放大结构示意图；

图20为将图1中涉及的部件分解后外侧安装板(包括内侧安装板)的正投影结构示意图；

图21为沿图20中e-e线的剖视结构示意图；

图22图1中涉及的从动轮组结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

请参阅图1、2，配合参阅图3-22，图中示出了本发明涉及的一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，其关键技术方案在于：

该适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，包括内侧输送组件8和外侧输送组件9，内侧输送组件8和外侧输送组件9分别固定在与装盒机主机相连的内侧安装板5和外侧安装板18上；内侧输送组件8和外侧输送组件9右端设有一根共用的花键主轴7；花键主轴7通过驱动轮6进行驱动并为内侧输送组件8和外侧输送组件9提供动力；

外侧安装板18上设有前滑动座套23和后滑动座套17；花键主轴7通过外侧连接座10a和外侧主轴花键套11a与外侧安装板18连接；花键副轴13通过副轴花键套12与外侧安装板18连接；外侧主轴花键套11a和副轴花键套12可分别在花键主轴7和花键副轴13上往复滑动；

前固定臂22和后固定臂4分别穿过外侧安装板18上的前滑动座套23和后滑动座套17固定连接在内侧安装板5和固定板29上；前固定臂22和后固定臂4的中间设有螺杆副轴27和螺杆主轴24；螺杆主轴24的外端部设有内六角扳手调节孔24a；

内侧安装板5为固定安装板，外侧安装板18为可整体水平适量移动的安装板；外侧安装板18可沿花键主轴7、花键副轴13的轴线相对于内侧安装板5水平往复滑动；

内侧安装板5与前固定臂22固定；与后固定臂4通过后固定座套33固定；同时内侧安装板5与内侧主轴花键套11b通过内侧连接座10b固定。

通过调节固定在外侧安装板18上的外侧输送组件9与内侧输送组件8之间的距离，实现适应多种长度规格的纸盒连续输送。

前固定臂22和后固定臂4的轴向下部均设有腰型调节槽22a、4a；前固定臂22和后固定臂4的腰型调节槽22a、4a内分别设有定位套设在前固定臂22上的前滑动座套23和定位套设后固定臂4上的后滑动座套17。

前滑动座套23、后滑动座套17的内面紧密贴设在外侧安装板18外侧面上；前固定臂22和后固定臂4分别穿过前滑动座套23和后滑动座套17；前固定臂22和后固定臂4可同步在前滑动座套23和后滑动座套17上往复滑动。

螺杆主轴24与螺杆副轴27上设有链条传动机构，链条传动机构包括套设在螺杆主轴24与螺杆副轴27上的主动调节链轮25和从动调节链轮28以及活动套设在主动调节链轮25和从动调节链轮28上的链条26；

螺杆主轴24与螺杆副轴27上中部设有主轴调节螺母31和副轴调节螺母32；螺杆主轴24与螺杆副轴27螺距相同。

如图7-10所示，内侧输送组件8包括两组同步带输送机构；

靠外侧一组同步带输送机构上设有第一驱动带轮8-1、第一从动带轮8-2和一根带附件输送同步带34，带附件同步带34上设有等间距分布的第一限位件1和第二限位件2；

靠内侧一组同步带输送机构上设有第二驱动带轮8-5、第二从动带轮8-4和一根带附件输送同步带34，带附件同步带34上设有等间距分布的第一限位件1；

第一驱动带轮8-1和第二驱动带轮8-5设置于内侧主轴花键套11b上。

同理，外侧输送组件9包括两组同步带输送机构；

靠外侧一组同步带输送机构上设有第三驱动带轮9-1、第三从动带轮9-2和一根带附件输送同步带34，带附件同步带34上设有等间距分布的第一限位件1；

靠内侧一组同步带输送机构上设有第四驱动带轮9-5、第四从动带轮9-4和一根带附件输送同步带34，带附件同步带34上设有等间距分布的第一限位件1和第二限位件2；

第三驱动带轮9-1和第四驱动带轮9-5设于外侧主轴花键套11a上。

第一从动带轮8-2和第二从动带轮8-4设于内侧从动轴35b上；

第一从动带轮9-2和第二从动带轮9-4设于外侧从动轴35a上；

内侧主轴花键套11b上套设有第一驱动带轮8-1和第二驱动带轮8-5；外侧主轴花键套11a上套设有第三驱动带轮9-1和第四驱动带轮9-5。

带附件同步带34的外表面设有等间距分布的燕尾座34a，第一限位件1和第二限位件2的底部设有与带附件同步带34上的燕尾座相啮合的燕尾槽1a、2a，第一限位件1和第二限位件2通过其燕尾槽1a、2a与带附件同步带34的燕尾座34a定位相连。

第一限位件1和第二限位件2的下部紧靠燕尾槽1a、2a的顶面分别水平设有横截面尺寸相一致的导向槽1b、2b；

内侧输送组件8的上部和下部分别设有水平固定设置在内侧安装板5上的内侧输送组件上导向条8-3和内侧输送组件下导向条8-6；第一限位件1和第二限位件2的导向槽1b、2b可在内侧输送组件上导向条8-3和内侧输送组件下导向条8-6上水平导向滑动；

内侧输送组件的上导向条8-3和内侧输送组件的下导向条8-6的厚度与所述第一限位件1和第二限位件2上的导向槽1b、2b的横截面尺寸相适配；

在第一限位件1和第二限位件2导向槽1a、2a的作用下，定位连接在带附件同步带34上的纸盒3分别沿内侧输送组件上导向条8-3和内侧输送组件下导向条8-6导向运行输送。

外侧输送组件9的上部和下部分别设有水平固定设置在外侧安装板18上的外侧输送组件上导向条9-3和外侧输送组件下导向条9-6；第一限位件1和第二限位件2上的导向槽1b、2b可在外侧输送组件上导向条9-3和外侧输送组件下导向条9-6上水平导向滑动；

外侧输送组件上导向条9-3和外侧输送组件下导向条9-6的厚度与第一限位件1和第二限位件2上的导向槽1b、2b的横截面尺寸相适配；

在第一限位件1和第二限位件2导向槽1a、2a的作用下，定位连接在带附件同步带34上的纸盒3分别沿外侧输送组件上导向条9-3和外侧输送组件下导向条9-6导向运行输送。

外侧输送组件9的内外两根带附件同步带34上每隔两个燕尾座34a上嵌设一个第一限位件1，其中，靠内一根带附件同步带34上的两个第一限位件1之间，紧邻右侧第一限位件1的燕尾座34a上嵌设一个第二限位件2；

内侧输送组件8的内外两根带附件同步带34上每隔两个燕尾座34a上嵌设一个第一限位1件，其中，靠外一根带附件同步带34上的两个第一限位件1之间，紧邻右侧第一限位件1的燕尾座34a上嵌设一个第二限位件2；

外侧输送组件9与内侧输送组件8的内外两根带附件同步带34分别对称交错设置，使内外两个成对设置的第二限位件2居中分布在内外四个成对设置的第一限位件1之间；

第一限位件1的纵向一侧设有限位台1c，纸盒3的纵向两端套设在两个成对设置的第二限位件2上，纸盒3的底部四角坐落在内外四个成对设置的第一限位件1的限位台1c上。

以下结合附图对本发明涉及的一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置的结构特征及工作原理做进一步的描述：

本发明为一种适应多种长度规格的纸盒连续输送调节装置，如图1-图6所示。内侧输送组件8和外侧输送组件9分别固定在内侧安装板5和外侧安装板18上。内侧输送组件8和外侧输送组件9右端设有一根共同的花键主轴7，由花键主轴7提供动力；花键主轴7通过驱动轮6驱动。花键主轴7通过外侧连接座10a和外侧主轴花键套11a与外侧安装板18连接；花键副轴13通过副轴花键套12与外侧安装板18连接。外侧主轴花键套11a和副轴花键套12分别可在花键主轴7和花键副轴13上往复滑动。

前固定臂22和后固定臂4固定在固定板29上。固定板29通过前联结板20和后连接板16分别与前安装板19和后安装板15连接。前安装板19和后安装板15最终固定在装盒机主机上。

前固定臂22另一端固定在内侧安装板5上。后固定臂4通过后固定座套33固定在内侧安装板5上。后固定臂4另一端通过自身的法兰座安装在装盒机主机主体上。前滑动座套23和后滑动座套17分别固定在外侧安装板18的前部和中后部。前固定臂22和后固定臂4分别穿过前滑动座套23和后滑动座套17；前固定臂22和后固定臂4分别可在前滑动座套23和后滑动座套17上往复滑动。

螺杆主轴24外端设有主动调节链轮25，螺杆主轴24通过通过安装在前后两端的两个滚动轴承30与后固定臂4连接。螺杆主轴24中间设有主轴调节螺母31，主轴调节螺母31与后滑动座套17固定；螺杆主轴24外端头设有内六角扳手孔24a。螺杆副轴27外端设有从动调节链轮28，螺杆副轴27通过通过安装在前后两端的两个滚动轴承30与前固定臂22连接。螺杆副轴27中间设有副轴调节螺母32，副轴调节螺母32与前滑动座套23固定。主链轮25和从动调节链轮28之间通过链条26连接传动，并且在外边设有链条保护罩21对传动链进行保护。

后固定臂4和前固定臂22与设有腰型槽4a、22a；螺杆主轴24和螺杆副轴27转动时，主轴调节螺母31和副轴调节螺母32分别可在前固定臂22与后固定臂4的腰型槽4a、22a内往复运动。螺杆主轴24和螺杆副轴27的螺距相同。

当更换不同长度规格的纸盒产品时。使用扳手顺时针旋动螺杆主轴24一定的角度，螺杆主轴24上的主轴调节螺母31朝外移动，带动后滑动座套17在后固定臂4上向外滑动一定的距离。螺杆主轴24通过主动调节链轮25、链条26、从动调节链轮28将动力传给螺杆副轴27；螺杆副轴27也顺时针旋转同样的角度，带动设于其上的副轴调节螺母32向外移动，最终带动前滑动座套23在前固定臂22向外滑动一定的距离。前滑动座套23和后滑动座套17一起带动外侧安装板18向外滑动一定的距离。从而最终使外侧输送组件9相对于内侧输送组件8之间距离扩大。最终实现长纸盒产品在外侧输送组件9和内侧输送组件8上输送运行。

同理，使用扳手逆时针旋动螺杆主轴24一定的角度，螺杆主轴24上的主轴调节螺母31朝内移动，带动后滑动座套17在后固定臂4上向内滑动一定的距离。螺杆主轴24通过主动调节链轮25、链条26、从动调节链轮28将动力传给螺杆副轴27；螺杆副轴27也你时针旋转同样的角度，带动设于其上的副轴调节螺母32向内移动，最终带动前滑动座套23在前固定臂22向内滑动一定的距离。前滑动座套23和后滑动座套17一起带动外侧安装板18向内滑动一定的距离。从而最终使外侧输送组件9相对于内侧输送组件8之间距离减小。最终实现短纸盒产品在外侧输送组件9和内侧输送组件8上输送运行。

由于花键主轴7和花键副轴13通过外侧的主轴花键套11和副轴花键套12与外侧安装板18连接。故外侧安装板18的往复运动不影响花键主轴7和花键副轴13的旋转运动。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。