一种分拣设备的制作方法

本发明涉及产品包装领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术：

产品在传送带上运输的过程中，产品有时会受到外力撞击而破损或者产品本身存在缺陷，导致在后期包装时每个包装袋中的产品的质量参差不齐，影响产品的质量及美观。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种分拣设备，能够实现将有破损部位的产品与形状完整的产品分开，保证包装时产品的质量统一。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种分拣设备，包括托板，所述托板水平设置，并且两端弯折呈弧形状，所述托板两端分别设置有第一传送带及第二传送带，所述托板、所述第一传送带及所述第二传送带的上表面平齐，且所述托板一端与所述第一传送带对接、另一端与所述第二传送带对接，所述托板的上方设置有第三传送带，所述第三传送带的出料端倾斜设置有导料板，所述导料板的末端与所述托板对接，所述第一传送带由第一传送电机驱动，所述第二传送带由第二传送电机驱动，所述第三传送带由第三传送电机驱动，所述托板底部设置有称重传感器，所述称重传感器位于所述托板的中间位置，所述托板的圆心位置设置有旋转电机，所述托板上方设置有推框，所述推框紧贴所述托板，所述推框包括两块相对设置的侧板及与两块所述侧板一端共同固定的前板，所述前板与旋转杆连接，所述旋转杆与旋转电机的输出轴连接，所述旋转杆与所述旋转电机的输出轴垂直，所述旋转电机具有底座，所述底座固定于滑台上，所述滑台与竖直设置的丝杆配合，所述丝杆由丝杆电机驱动，所述第三传送带的两侧设置有第一挡板，所述第三传送带上方设置有挡料机构，所述挡料机构包括设置在两块所述第一挡板之间的挡块、与所述挡块连接的升降杆、以及驱动所述升降杆的升降电机，所述第一传送电机、所述第二传送电机、所述第三传送电机、所述称重传感器、所述旋转电机、所述丝杆电机及所述升降电机与控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述第二传送带上方设置有计数传感器，所述计数传感器与所述控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述旋转电机为伺服电机。

在本发明较佳的实施方案中，所述导料板倾斜向下，且呈弧形。

在本发明较佳的实施方案中，所述导料板的两侧均设置有第二挡板。

在本发明较佳的实施方案中，所述导料板在远离所述第三传送带方向上宽度逐渐减小。

在本发明较佳的实施方案中，两块所述侧板上均设置有弹性板，

在本发明较佳的实施方案中，所述第三传送带两侧的第一挡板内侧均设置有滚轮。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种分拣设备，所述托板底部设置称重传感器用于对物料称重，所述托板上方设置推框将未达到重量要求的物料与达到重量要求的物料分别推送至所述第一传送带及所述第二传送带，实现对物料的自动化分拣。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种分拣设备的俯视图；

图2是本发明实施例中提供的一种分拣设备的左视图。

图中：

100、托板；101、称重传感器；111、推框；111a、侧板；111b、前板；112、旋转电机；112a、输出轴；113、旋转杆；114、底座；115、滑台；116、丝杆；117、丝杆电机；118、弹性板；200、第一传送带；300、第二传送带；301、计数传感器；400、第三传送带；401、导料板；402、第一挡板；403、第二挡板；404、滚轮；410、挡料机构；411、挡块；412、升降杆；413、升降电机；500、控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1及图2所示，一种分拣设备包括托板100，包括托板100，所述托板100水平设置，并且两端弯折呈弧形状，所述托板100两端分别设置有第一传送带200及第二传送带300，所述托板100、所述第一传送带200及所述第二传送带300的上表面平齐，且所述托板100一端与所述第一传送带200对接、另一端与所述第二传送带300对接，所述托板100的上方设置有第三传送带400，所述第三传送带400的出料端倾斜设置有导料板401，所述导料板401的末端与所述托板100对接，所述第一传送带200由第一传送电机驱动，所述第二传送带300由第二传送电机驱动，所述第三传送带400由第三传送电机驱动，所述第一传送电机、所述第二传送电机、所述第三传送电机均与控制器500电联接，生产人员通过控制器500控制所述第一传送带200、所述第二传送带300、所述第三传送带400的启停及输送速度，所述第一传送带200用于运输未达到重量要求的物料运送至废品收集箱，所述第二传送带300用于运输达到重量要求的物料至包装工位，所述托板100用于接收来自所述第三传送带400运送过来的物料。

所述托板100上方设置有推框111，所述推框111紧贴所述托板100，所述推框111包括两块相对设置的侧板111a及与两块所述侧板111a一端共同固定的前板111b，设置所述侧板111a及所述前板111b是为了防止物料被推送至所述第一传送带200或所述第二传送带300的过程中从所述托板100上掉落，所述托板100的圆心位置设置有旋转电机112，保证物料被推送过程中始终在所述托板100上，所述前板111b与旋转杆113连接，所述旋转杆113与旋转电机112的输出轴112a连接，所述旋转杆113与所述旋转电机112的输出轴112a垂直。所述托板100底部设置有称重传感器101，所述称重传感器101位于所述托板100的中间位置，所述旋转电机112及所述称重传感器101均与所述控制器500电联接，所述称重传感器101将检测到物料的重量值传送给所述控制器500，所述控制器500根据重量值与设定重量值的关系，反馈控制所述旋转电机112，驱动所述旋转杆113带动所述推框111将物料运送至所述第一传送带200或所述第二传送带300，实现对不同重量的物料进行分拣，保证后续物料包装达到重量要求。

所述旋转电机112具有底座114，所述底座114固定于滑台115上，所述滑台115与竖直设置的丝杆116配合，所述丝杆116由丝杆电机117驱动，所述丝杆电机117与所述控制器500电联接。当物料被所述推框111推送至所述第一传送带200或所述第二传送带300上，所述推框111两侧的侧板111a挡住物料，需要将所述推框111与物料分离，因此在所述旋转电机112的底座114设计成可升降，所述控制器500控制所述丝杆电机117驱动所述丝杆116旋转，带动所述滑台115连同所述底座114及所述底座114上的旋转电机112上下移动。

所述第三传送带400的两侧设置有第一挡板402，所述第三传送带400上方设置有挡料机构410，所述挡料机构410包括设置在两块所述第一挡板402之间的挡块411、与所述挡块411连接的升降杆412、以及驱动所述升降杆412的升降电机413，所述升降电机413与所述控制器500电联接，物料在运输过程中，有时会出现相邻两块物料同时进入或者间隔距离很小进入到所述托板100中，导致物料在所述托板100中堆叠，不利于对单块物料进行称重，因此设置所述挡料机构410，只允许每次间隔相同时间从所述第三传送带400的出料端通过单块物料，所述控制器500控制所述升降电机413驱动所述升降杆412下降，所述挡块411挡住物料，达到设定挡料时间，所述升降驱动所述升降杆412上升，物料从所述挡块411下方通过。

本发明的工作原理如下：

启动本设备之前，所述推框111的初始位置在所述托板100的中间位置，启动所述第三传送电机，当物料被运送至所述第三传送带400的出料端，物料沿所述导料板401滑落至所述托板100的中间位置，设置在所述托板100底部的称重传感器101对物料进行称重得到重量值，当重量值小于设定重量值，启动所述旋转电机112，驱动所述旋转杆113向所述第一传送带200的一侧旋转，带动所述推框111沿所述托板100向所述第一传送带200移动，使得物料被所述推框111推送至所述第一传送带200上，所述旋转电机112停止，同时启动所述丝杆电机117，驱动所述丝杆116旋转，带动所述滑台115连同所述底座114及所述推框111上升到设定高度，所述升降电机413停止，物料没有所述推框111的遮挡，启动所述第一传送电机，所述第一传送带200将没有达到重量要求的物料运输至废品收集箱；当重量值等于或大于设定重量值，启动所述旋转电机112，驱动所述旋转杆113向所述第二传送带300的一侧旋转，带动所述推框111沿所述托板100向所述第二传送带300移动，使得物料被所述推框111推送至所述第二传送带300上，停止所述旋转电机112，同时启动所述丝杆电机117，驱动所述丝杆116旋转，带动所述滑台115连同所述底座114及所述推框111上升到设定高度，物料没有所述推框111的遮挡，停止所述丝杆电机117，启动所述第二传送电机，所述第二传送带300将达到重要要求的物料运送至包装工位；启动所述升降电机413，驱动所述丝杆116旋转，带动所述滑台115连同所述底座114及所述推框111下降到初始高度，所述升降电机413停止，启动所述旋转电机112，驱动所述旋转杆113向所述第三传送带400一侧旋转，带动所述推框111沿所述托板100回到初始位置，准确下一次推送物料。

进一步的，所述第二传送带300上方设置有计数传感器301，所述计数传感器301与所述控制器500电联接，用于检测达到合格重量的物料的个数，便于统计物料生产的合格率。

进一步的，所述旋转电机112为伺服电机，精准控制所述转动杆的转动角度，使得物料被推出机构准确推送至所述第一传送带200或所述第二传送带300的上表面，防止所述旋转杆113转动角度过大，使得物料掉落到所述第一传送带200或所述第二传送带300的外部。

进一步的，所述导料板401呈弧形状，使物料下落的冲力得到有效缓解，避免物料下落过程中受到撞击而破损，影响物料的完整性及美观度。

进一步的，所述导料板401倾斜向下，且呈弧形，优选的，所述导料板401上凸成弧形，使产品下落的冲力得到有效缓解，避免物料下落过程中受到撞击而破损，影响物料的完整性及美观度。

进一步的，所述导料板401的两侧均设置有挡板202，防止物料滑落到所述导料板401的外部而不能落入所述托板100中。

进一步的，所述导料板401在远离所述第三传送带400方向上宽度逐渐减小，对物料进行导正，使物料准确落入所述托板100中。

进一步的，两块所述侧板111a上均设置有弹性板118，所述弹性板118起到缓冲作用，减轻所述侧板111a对物料的撞击力度。

进一步的，所述第三传送带400两侧的第一挡板402内侧均设置有滚轮403，用滚轮403的转动代替了物料与所述第一挡板402的摩擦，减少了对物料的撞击力度，避免出现物料破损的情况，保证物料的完整。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。