本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能的垃圾桶设备。
背景技术：
在人们日常生活中，垃圾处理是必不可少的，而最常见最广泛的方法就是使用垃圾桶。最早的垃圾桶一般露置在街头或公共场所，容易招来苍蝇、蚊子等昆虫，而且如果没有及时清理的话，容易散发食物腐败的味道或者别的异味。后来的垃圾桶配备了盖子，采用使用者自己用手拉或者脚踩的方式打开盖子投掷垃圾，解决了上述问题，但是完全靠使用者自觉，实际使用率不高，最新型的垃圾桶有自动感应装置，可以自动开合垃圾桶的盖子，但是在垃圾桶的清洁管理工作上还是有不能及时被清理，而导致满了的垃圾桶周围全是垃圾，破坏市容、影响环境的缺点。同时由于每个垃圾桶使用的频率不一样，垃圾处理站不能有效地安排清洁员进行清洁工作，造成了人力物力的浪费。
垃圾桶是盛放垃圾的容器，是日常生活非常常用的用品，目前使用的垃圾桶都是静置在地面上，若当前距离垃圾桶较远，要将垃圾放入垃圾桶，就必须起身走过去，将垃圾投入垃圾桶，费时费力，若不想起身，将垃圾远距离投向垃圾桶，垃圾投入垃圾桶的几率低，垃圾容易掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。一般家居环境都会放置一些垃圾桶，用于收集生活垃圾，但是一般垃圾桶不会太多，很可能就两个，厨房一个，客厅一个。垃圾桶不多的原因主要是影响家居美观，但是垃圾桶太少会带来许多不便，扔一个小小的垃圾需要走到垃圾桶那里去扔，尤其对于行动不便的老人家更是如此。
技术实现要素：
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种能够使使用者无须起身，投放垃圾方便，垃圾投入垃圾桶几率高，避免了垃圾掉落在垃圾桶旁的地面上使地面变杂乱的智能的垃圾桶设备。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种智能的垃圾桶设备，包括机体、充电座及遥控终端，所述机体包括：
遥控信号探测模块，信号连接所述遥控终端；
控制模块，与所述遥控信号探测模块信号连接；
位移模块，用于执行信息，包括移动模块和用于躲避阻碍物的自动避障模块，所述控制模块信号连接所述位移模块；
可充电电源模块，电连接所述控制模块，为所述机体提供工作电源。
上述的智能的垃圾桶设备，还包括桶盖组件，所述桶盖组件包括盖体、连接机构及开合控制机构，所述盖体设置于所述机体顶端开口处，并通过连接机构可开合地连接于所述机体，开合控制机构为人为触发机构或电信号触发机构，控制盖体的开与合。
上述的智能的垃圾桶设备，所述位移模块设置于所述机体底部，由至少两个单独可控的电机及相应的电机控制电路构成，电机控制电路与所述控制模块电连接。
上述的智能的垃圾桶设备，所述位移模块还包括：
摄像模块，用于摄取图像信息；
图像识别模块，用于分析图像信息。
上述的智能的垃圾桶设备，所述移动模块包括计算模块，用于根据所述待提醒目标物理位置信息计算移动路径。
上述的智能的垃圾桶设备，所述自动避障模块包括声纳避障模块和脚步碰撞传感器模块，所述声纳避障模块使用声纳来避开障碍物，所述脚步碰撞传感器模块使用脚步传感器来识别障碍物。
上述的智能的垃圾桶设备，还包括语音识别模块，用于接收信息，根据语音信息对预定范围内目标进行语音识别。
上述的智能的垃圾桶设备，所述控制模块还包括无线通信单元、气味传感器和音频输出单元，所述气味传感器设置于所述桶盖组件上。
【3】有益效果
本发明这种智能的垃圾桶设备能够使用者无须起身，投放垃圾方便，垃圾投入垃圾桶几率高，避免了垃圾掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。可以先通过训练的方式设定一些预定区域，之后使用者可以通过遥控终端、语音或者是无线通讯终端让垃圾桶到特定的位置，还能够自动打开盖子，收完垃圾后能够自动关闭并回到充电座处，能够自动进行充电，当垃圾箱内部的垃圾变质时，通过检测里面的气体，能够进行报警提醒倒垃圾。用户可以通过语音对垃圾桶进行设置，智能的垃圾桶在指定时间时可移动到用户面前。
附图说明
图1为本发明一种智能的垃圾桶设备的结构示意图；
图2为本发明机体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1、图2，本发明提供一种智能的垃圾桶设备，包括机体1、充电座2及遥控终端，所述机体1包括：
遥控信号探测模块11，信号连接所述遥控终端；
控制模块12，与所述遥控信号探测模块11信号连接；
位移模块3，用于执行信息，包括移动模块31和用于躲避阻碍物的自动避障模块32，所述控制模块12信号连接所述位移模块3；
可充电电源模块4，电连接所述控制模块12，为所述机体1提供工作电源。
可充电电源模块4包括充电对位机构、充电接口及电源存储单元；充电座的电源供给模块相应包括充电对位机构、电源输出接口和电源输出单元。充电对位机构和充电对位机构相应为红外发生机构和红外识别机构(或者为超声波发生机构和超声波识别机构)，当智能设备接近充电座时，通过智能设备的方向和位置，使得充电对位机构和充电对位机构完全对位，此时充电座的电源输出接口与智能设备的充电接口对接，充电座的电源输出单元即可向智能设备的电源存储单元输送电能。智能设备的电源存储单元用于为整个智能设备提供工作电源。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，还包括桶盖组件4，所述桶盖组件4包括盖体41、连接机构42及开合控制机构，所述盖体41设置于所述机体1顶端开口处，并通过连接机构42可开合地连接于所述机体1，所述开合控制机构为人为触发机构或电信号触发机构，控制所述盖体41的开与合。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，所述位移模块3设置于所述机体1底部，由至少两个单独可控的电机及相应的电机控制电路构成，电机控制电路与所述控制模块12电连接。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，所述位移模块3还包括：
摄像模块33，用于摄取图像信息；
图像识别模块34，用于分析图像信息。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，所述移动模块31包括计算模块，用于根据所述待提醒目标物理位置信息计算移动路径。
移动模块31包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器及行动轮码盘计数器。陀螺仪用于实时提供机器人行动的旋转角度信息，通过陀螺仪角度的积分可以得到机器人的角度信息；加速度传感器用于提供加速度信息，通过加速度传感器对加速度的积分运算可以得到机器人行动距离信息；地磁传感器用于提供一个恒定的地磁角度，可以对角度信息进行一些修正；行动轮码盘计数器也可以得到角度和距离信息。这些数据都会有一些误差，通过融和这些数据，就知道了精确的距离和角度的信息，就可以得到机器人对于基准点(一般设定为充电座)的相对位置，即坐标信息。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，所述自动避障模块32包括声纳避障模块和脚步碰撞传感器模块，所述声纳避障模块使用声纳来避开障碍物，所述脚步碰撞传感器模块使用脚步传感器来识别障碍物。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，还包括语音识别模块5，用于接收信息，根据语音信息对预定范围内目标进行语音识别。
还包括操作及显示面板，与控制模块12电连接。操作及显示面板用于直接对智能设备输入操作指令以及显示控制模块12处理后的操作指令、提示信息、工作状态等信息。遥控信号探测模块11用于探测遥控终端发出的各种遥控信号并提供给控制模块12进行分析处理。语音识别模块5用于识别用户发出的语音操作指令并提供给控制模块12进行分析处理。
进一步地，本发明一种智能的垃圾桶设备的较佳的实施例中，所述控制模块12还包括无线通信单元、气味传感器和音频输出单元，所述气味传感器设置于所述桶盖组件4上。控制模块12的无线通信单元用于与其他的无限通讯终端通讯配合，例如与装有相应app手机通讯配合。控制模块12的气味传感器设置于桶盖组件4上，用于探测桶体内的气味，当检测到有氨气等这些有臭味的气体时，提供感测信号给控制模块12，控制模块12进而控制音频输出单元输出语音提示，提示用户倒垃圾。
本发明这种智能的垃圾桶设备能够使用者无须起身，投放垃圾方便，垃圾投入垃圾桶几率高，避免了垃圾掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。可以先通过训练的方式设定一些预定区域，之后使用者可以通过遥控终端、语音或者是无线通讯终端让垃圾桶到特定的位置，还能够自动打开盖子，收完垃圾后能够自动关闭并回到充电座处，能够自动进行充电，当垃圾箱内部的垃圾变质时，通过检测里面的气体，能够进行报警提醒倒垃圾。用户可以通过语音对垃圾桶进行设置，智能的垃圾桶在指定时间时可移动到用户面前。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。