本发明涉及包装领域，尤其涉及一种装盒机自动投放说明书的控制方法及系统。
背景技术：
目前，装盒机针对物料进行自动装盒包装，主要应用于制药、保健品、食品及化妆品等行业。随着包装行业的迅速发展，市场上对产品的包装要求越来越高，不仅要求包装的质量，还要在包装效率上加以提高，以节省人力和时间。
全自动药板装盒机是药品包装的重要设备之一，采用机器装盒，可以提高包装效率，降低包装的人工成本。全自动药板装盒机的主要功能包括：药品说明书的自动折叠与传送、药盒成型与传送；将药板与说明书装入药盒、药盒两端纸舌封装、打批号；生产计数、产品输送，对无说明书或者空盒进行剔除及计数。在装盒过程中由于机械问题，容易造成说明书不能连续的被投放到达指定位置，从而无法进行完整的装盒，降低了包装效率。
为了提高包装效率，可以采用的自动投放说明书的控制方法为设定一个送说明书区间来控制说明书投放装置的启动和关闭，从而折叠输送一张说明书给对应的料托工位，用一个增量式编码器检测装盒机料托工位在运行过程中的位置，当料托工位运行至设定的送说明书区间的启动位置且该工位有料托时启动说明书投放装置，当料托工位运行至设定的送说明书区间的关闭位置时关闭说明书投放装置。下一个料托工位到来时有料托就在送说明书区间分别打开和关闭说明书投放装置，没有料托则不打开说明书投放装置。该方法对折纸机的吸纸电磁阀启动、关闭操作频繁，控制说明书投放装置的继电器开关动作频率和次数较高，会影响说明书投放装置的寿命，从而影响装盒机投放说明书的稳定性。
技术实现要素：
为了解决目前装盒机说明书投放装置的稳定性不高的问题，本发明提供了一种装盒机自动投放说明书的控制方法，包括：基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。
优选地，该控制方法还包括：根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号；
其中，所述装盒机包括：料托检测装置和容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位。
优选地，根据所述料托检测装置处的料托工位有无料托信号、所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间的距离信号以及料托工位在所述料托工位传输装置上的位置信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号。
优选地，根据所述工位轴的转动圈数信号以获得料托工位在所述料托传送带上的位置信号；
其中，所述料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，所述传送带上容置多个料托工位，所述主电机控制所述工位轴旋转以带动所述传送带运动，以使所述工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离。
优选地，所述料托工位检测装置包括旋转键检测装置，所述旋转键检测装置用于记录所述工位轴的转动圈数信号。
优选地，其特征在于，所述说明书投放装置为折纸机。
本发明还提供了一种装盒机自动送说明书的控制系统，该系统包括：控制装置、料托检测装置、说明书投放装置以及容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位；
所述料托检测装置用于检测到达所述料托检测装置处的料托工位有无料托信号，并将所述有无料托信号传送给所述控制装置；
所述控制装置根据所述有无料托信号判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号，并将到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及到达所述说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号传送至所述说明书投放装置，以控制所述说明书投放装置的启停。
优选地，该控制系统还包括：料托工位检测装置，所述料托工位检测装置用于记录料托工位在所述料托工位传输装置上的位置信号并将所述位置信号传送给所述控制装置，所述控制装置基于所述位置信号判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号。
优选地，所述料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，所述传送带上容置多个料托工位，所述主电机控制所述工位轴旋转以带动所述传送带运动，以使所述工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离，所述料托工位检测装置将所述工位轴的转动圈数信号转化成料托工位在所述料托传送带上的位置信号。
本发明提供的装盒机自动投放说明书的控制方法及系统可以减少增量式编码器的使用，而且可以减少装盒机中说明书投放装置如折纸机中控制投放说明书的开关如吸纸电磁阀的开关频次以及相应继电器(控制吸纸电磁阀)的动作频次，提高装盒机送说明书功能的稳定性。
附图说明
图1为根据本发明一个优选实施方式的装盒机自动投放说明书的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步地详细描述。以下具体实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施方式中提供了一种装盒机自动投放说明书的控制方法，该方法包括：
基于到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及所述料托工位的下一个料托工位有无料托信号，以控制所述说明书投放装置的启停。
本发明通过获取到达说明书投放装置处的当前料托工位有没有料托信号来启动说明书投放装置来投放说明书，通过获取当前工位的下一料托工位上是否有料托，同时来控制说明书投放装置的启动。如果下一料托工位上有料托则说明书投放装置不用停止，依次，直到下一料托工位无料托时才停止说明书投放装置。
在本发明一个优选具体实施方式中，装盒机中说明书的投放装置可以为折纸机，通过控制折纸机的吸纸电磁阀投放说明书，同时使用继电器来控制吸纸电磁阀。当为上述结构时，使用本发明的方法可以减少以前方法中增量式编码器检测装置的使用，减少折纸机的吸纸电磁阀的开关频次以及相应继电器(控制吸纸电磁阀)的动作频次，提高装盒机送说明书功能的稳定性。
在本发明一个优选具体实施方式中，本发明的方法尤其适用于下述结构的装盒机，该装盒机优选包括料托检测装置和容置多个料托工位的料托工位传输装置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，所述料托检测装置和所述说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位。使用该装置来控制时，该控制方法还包括：根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号，判断到达所述说明书投放装置处的料托工位有无料托信号。
其中，料托检测装置和说明书投放装置沿所述料托工位传输装置的传输方向依次设置，且两者之间至少间隔两个料托工位。
多个料托工位在料托工位传输装置上传输，对于每一个料托工位来说，都先经过料托检测装置后再传输至少一个料托工位的距离后再到达说明书投放装置处，可以将经过料托检测装置处的料托工位有无料托信号存储，当该料托工位传输至说明书投放装置处是调用该信号，从而来判断到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号。
其中，所述料托检测装置用于检测经过料托检测装置处的料托工位有无料托信号。
在本发明一个优选具体实施方式中，使用该装置来控制时，该控制方法还包括：根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号，判断到达折纸机处的料托工位有无料托信号。
在本发明一个优选具体实施方式中，可以根据料托检测装置处的料托工位有无料托信号、料托检测装置和说明书投放装置之间的距离信号以及料托工位在料托工位传输装置上的位置信号，判断到达说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号。
在上述方法中，可以通过调取料托检测装置处的料托工位有无料托、料托装置和说明书投放装置之间有几个工位以及料托工位在料托工位传输装置上的位置信号分析，来获取到达说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有没有料托。
例如，料托装置和说明书投放装置之间隔了三个工位，一个有料托的料托工位刚到达料托检测装置处，并将该信号存取，随着料托工位传输装置的传输，料托检测装置检测并存取下一个料托工位上有没有料托，当运动三个料托工位(料托装置和说明书投放装置之间的距离)后，可以将到达说明书投放装置处的当前料托工位和当前工位的下一个料托工位上有没有料托信号调取，从而判断到达说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位上有没有料托。在上述方法中可以在保证说明书投放准确的前提下减少编码器的使用。
在本发明一个优选具体实施方式中，本发明的方法尤其适用于下述结构的装盒机，在该装盒机中，料托工位传输装置可以包括传送带、工位轴和主电机，在传送带上容置多个料托工位，主电机控制工位轴旋转以带动传送带运动，以使工位轴旋转一圈后传送带运动一个料托工位的距离。在该类装盒机自动投放说明书的控制方法中，可以根据工位轴的转动圈数信号以获得料托工位在所述料托传送带上的位置信号。
在上述方法中，当工位轴转动一圈后带动传送带运动一个料托工位，当工位轴运动三圈时，传送带运动三个料托工位。
在上述方法中，传送带可以使用环形的传送带，可以为料托坦克链，使用料托坦克链对料托工位进行送料。主电机和工位轴设置在与料托上料处相对应的料托下料处。
其中，上述料托工位检测装置包括旋转键检测装置，所述旋转键检测装置用于记录所述工位轴的转动圈数信号。
其中，在料托工位传输装置上多个料托工位时等距离设置，每个料托工位的尺寸相同。优选在多个料托工位中每个相邻的料托工位之间距离为零。
其中，主电机也可以和折纸机通过联动装置连接，主电机控制工位轴以带动折纸机运动，以保证工位轴旋转一周，传送带运行一个工位，折纸机运行折纸一张。
本发明还提供了一种装盒机自动送说明书的控制系统，该系统包括：控制装置、料托检测装置、说明书投放装置以及容置多个料托工位的料托工位传输装置，料托检测装置和说明书投放装置沿料托工位传输装置的传输方向依次设置，料托检测装置和说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位；
料托检测装置用于检测到达料托检测装置处的料托工位有无料托信号，并将有无料托信号传送给控制装置；
控制装置根据有无料托信号判断到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号，并将到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号以及到达说明书投放装置处的料托工位的下一个料托工位有无料托信号传送至说明书投放装置，以控制说明书投放装置的启停。
在本发明一个优选具体实施方式中，该系统还包括：料托工位检测装置，该料托工位检测装置用于记录料托工位在料托工位传输装置上的位置信号并将所述位置信号传送给控制装置，控制装置基于位置信号判断到达说明书投放装置处的料托工位有无料托信号。
在本发明一个优选具体实施方式中，该系统还包括：料托工位传输装置包括传送带、工位轴和主电机，传送带上容置多个料托工位，主电机控制工位轴旋转以带动传送带运动，以使工位轴旋转一圈后所述传送带运动一个料托工位的距离，料托工位检测装置将工位轴的转动圈数信号转化成料托工位在料托传送带上的位置信号。
在本发明一个优选具体实施方式中，装盒机包括：控制装置、送料托装置、料托检测装置、折纸机(内含吸纸电磁阀)、料托工位检测装置、主电机和容置多个料托工位的料托坦克链(附加夹说明书装置)。其中，料托检测装置和所述说明书投放装置沿料托坦克链的传输方向依次设置，料托检测装置和说明书投放装置之间至少间隔两个料托工位。其中主电机给料托坦克链提供动力，主电机通过联动装置与折纸机连接(保证设备运行一个工位，折纸机运行折纸一张的动作)，折纸机运行折纸一张的动作过程中只有吸纸电磁阀打开才会送一张说明书，料托检测装置用于检测料托工位是否有料托，料托工位检测装置用于检测坦克链是否运行一个料托工位，控制装置用于实现对折纸机吸纸电磁阀的控制。
其中，如图1所示，送料托装置设在料托坦克链的上料处，送料托装置对料托坦克链料上的料托工位进行送料，料托检测装置对各料托工位上是否有料托进行检测，并记录各个工位上是否有料托；料托工位检测装置检测料托工位是否到达折纸机处，料托工位运行至折纸机处时根据料托检测装置的记录结果对折纸机的吸纸电磁阀进行控制，有料托就打开吸纸电磁阀，无料托就不打开吸纸电磁阀；当吸纸电磁阀打开后控制装置根据下一个料托工位是否有料托来决定当前工位送完说明书后是否关闭吸纸电磁阀；当下一个料托工位有料托则吸纸电磁阀保持打开状态不关闭，当下一个料托工位无料托则吸纸电磁阀关闭。即当料托工位连续有料托时，折纸机吸纸电磁阀打开并一直打开不关闭，直到下一个料托工位无料托，当下一个料托工位无料托时对应的料托工位折纸机吸纸电磁阀关闭，直到料托工位有料托则再次打开折纸机吸纸电磁阀。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。