一种传输装置和传输方法与流程

本申请涉及液晶模组检测领域，尤其涉及一种用于对液晶面板传输过程中防止抖动误判的传输装置和传输方法。

背景技术：

液晶面板多为高精度玻璃产品，有一定的物理危险，和化学危险性，所以在物流运输中精度要求必须很高。传统的传输装置为静电皮带运输，用对射光电产品用于检测液晶玻璃产品位置。

玻璃面板产品完成检测后需要经过一段静电皮带传输，当到达下料端设置的对射感应器位置时，会进行位置确认下料。在这个过程中如果单独通过对射感应器来感应液晶玻璃面板位置的话，由于静电皮带运转过程中，可能不平整就会导致玻璃面板的不平整，镜面不平整反射的光线，感应器接受端就会误感应，从而导致产品下料的失败。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供了一种传输装置，该装置包括：设置在传输架上的传输机构和与传输机构连接的动力装置；所述传输机构的下料口的至少一侧设有用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第一位置检测模块；

该装置还包括：设置在传输架上的用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块；以及，

控制单元，用于将所述第一位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置驱动传输机构完成下料。

优选地，所述传输机构包括：传动件和套设在传动件上的传输带；

所述传动件与所述动力装置的动力输出端连接。

优选地，所述传动件为传动轮或传动轴。

优选地，所述动力装置采用无刷电机；所述无刷电机固定在所述传输架上，其动力输出轴通过同步带与所述传输机构进行传动。

优选地，所述第一位置检测模块为激光感应器和反射面；所述激光传感器和反射面分别设置在下料口的两侧；所述激光感应器通过向反射面发射光束，利用液晶玻璃面板通过时切断反射光线的状态，确定液晶玻璃面板的传输位置。

优选地，所述第二位置检测模块包括：编码器；

所述编码器与传输带压接，通过传输机构与编码器之间的接触力带动编码器旋转；所述编码器在旋转的同时输出脉冲信号，用以确定液晶玻璃面板的传输位置。

优选地，所述编码器的分辨率为每转100个脉冲。

优选地，所述控制单元采用PLC控制器；所述预设范围可预先设置在PLC控制器中。

优选地，所述控制单元设置在动力装置、传输架或控制柜上。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种传输方法，该方法的步骤包括：

基于光反射技术，对传输过程中接近下料口的液晶玻璃面板进行位置检测，获得液晶玻璃面板传输的第一位置信息；

将液晶玻璃面板的传输距离转换为脉冲信号，基于所述脉冲信号，获得液晶玻璃面板传输的第二位置信息；

将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则保持当前传输状态，完成下料。

本发明的有益效果如下：

本申请所述技术方案通过控制器、第一位置检测模块和第二位置检测模块的配合，实现对液晶玻璃面板传输位置的多次检测，并通过比对确定液晶玻璃面板的传输位置，排除误检测，从而克服了现有检测液晶玻璃面板传输过程中，由于抖动误感应，导致检测异常的问题，提高了传输过程的安全性和可靠性，提高了液晶玻璃面板传输的准确度和传输效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出本方案所述液晶玻璃面板传输装置的示意图；

图2示出本方案所述液晶玻璃面板传输方法的流程图。

附图标号

1、传输架，2、传输机构，3、动力装置，4、第一位置检测模块，5、第二位置检测模块，6、控制单元，7、传动件，8、传输带，9、同步带。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

本方案的核心思路是在原有的光束检测液晶玻璃面板传输位置的基础上，增加一套将液晶玻璃面板的传输距离转换为脉冲信号的位置检测模块，对液晶玻璃面板传输位置进行检测，再将第一位置信号与第二位置信号进行比对，确定比对结果是否在允许的预设范围内，通过判断结果控制动力装置3驱动传输带8完成下料，从而避免液晶玻璃面板传输过程中抖动误感应，造成的下料失败问题。

如图1所示，本方案公开了一种传输装置，该装置包括：设置在传输架1上的传输机构2和与传输机构2连接的动力装置3。所述动力装置3为传输机构2提供驱动力，在驱动力的作用下，传输机构2带动液晶玻璃面板传输。当液晶玻璃面板传输至下料口附近时，通过设置传输带8下料口处的第一位置检测模块4对液晶玻璃面板的传输位置进行检测；当确认液晶玻璃面板到达预定位置时，则进行下料操作。但是，在液晶玻璃面板传输过程中，可能由于传输带8运转过程中，出现的不平整问题导致液晶玻璃面板的不平整，此时，由于镜面不平整反射的光束，会造成第一位置检测模块4的误检测，从而导致产品下料的失败。

因此，本方案中，在传输装置中的传输架1上进一步增加用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块5；以及，控制单元6，用于将所述第一位置检测模块4测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块5测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置3驱动传输带8完成下料。通过控制单元6、第一位置检测模块4和第二位置检测模块5的配合，实现对液晶玻璃面板传输位置的多次检测，并通过比对确定液晶玻璃面板的传输位置，排除误检测，从而克服了现有检测液晶玻璃面板传输过程中，由于抖动误感应，导致检测异常的问题，

本方案中，所述传输机构2包括：传动件7和套设在传动件7上的传输带8；所述传动件7与所述动力装置3的动力输出端连接。优选地，所述传动件7可以采用转轮、传动轴、传动链等结构，将传动件7与动力装置3的输出端连接，从而传输机构2基于动力装置3提供的驱动力产生转动，通过传输机构2的转动带动传输带8移动。

本方案中，所述动力装置3可以采用无刷连接，将无刷电机的动力输出轴通过同步带9与传动件7连接，实现同步转动，为传动机构提供传输动力。此外，本方案中的动力装置3也可以采用伺服电机、步进电机等。用户可以根据需要调整电机类型和型号的使用。

本方案中，除了可以选择在传输带8的下料口处设置第一位置检测模块4外，还可以沿传输带8设置多个第一位置检测模块4，调整好合适的间距即可实现利用第一位置检测模块4实时监测液晶玻璃面板的传输位置。第一位置检测模块4基于光反射技术，对传输过程中接近下料口的液晶玻璃面板进行位置检测，获得液晶玻璃面板传输的第一位置信息。可选地，所述第一位置检测模块4为激光感应器和反射面；所述激光传感器和反射面分别设置在下料口的两侧，通过光反射原理，确定液晶玻璃面板的传输位置。此外，在传输带8上设置多个第一位置检测模块4时，所有模块都对液晶玻璃面板进行位置检测，但是，在控制单元6比对的时候，优选地采用下料口处的位置信息进行比对。

本方案中，所述第二位置检测模块5包括：编码器；所述编码器固定在传输架1上，并与传输带8压接，通过传输机构2与编码器之间的接触力带动编码器旋转；所述编码器在旋转的同时输出脉冲信号，用以确定液晶玻璃面板的传输位置。此处是通过编码器的脉冲数来表示传输带8的传输距离，从而确定液晶玻璃面板的传输位置。可选地，所述编码器的分辨率为每转100个脉冲。

第一位置信息和第二位置信息获取完后，利用设置在动力装置3、传输架1或控制柜上的例如PLC控制器的控制单元6，将第一位置信息与第二位置信息进行比对，两个位置信息的比对差值，在预设范围内时，则保持当前传输状态，完成下料。若两个位置信息的比对差值超出预设范围，则可以进行发出报警信号、停止下料或重复检测校对等操作。具体的，可以根据传输的实际情况来对控制单元6进行编程，从而设计出超出预设范围时，符合实际需要的下一步操作。进一步的，对于预设范围可以根据实际传输的需要预先烧写在PLC控制器中，在调整装置传输速度时，可以重新烧写预设范围值。

如图2所示，本方案进一步提供了一种传输方法，该方法首先基于光反射技术，对传输过程中接近下料口的液晶玻璃面板进行位置检测，获得液晶玻璃面板传输的第一位置信息；同时，利用编码器将液晶玻璃面板的传输距离转换为脉冲信号，基于所述脉冲信号，获得液晶玻璃面板传输的第二位置信息；利用控制器将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则保持当前传输状态，完成下料。若两个位置信息的比对差值超出预设范围，则可以进行发出报警信号、停止下料或重复检测校对等操作。

下面通过实例对本方案作进一步说明。

本实例中，在传输装置中增加了第二位置检测模块5，通过第二位置检测模块5中的编码器与无刷电机同步旋转运动，以编码器输出的脉冲作为传输带8传输数据的反馈信息，传递给PCL控制器，PLC控制器通过脉冲数据确定传输带8的传输位置。本实例中，编码器的分辨率为每转100个脉冲，无刷电机转一圈为10mm。当PLC控制器获取到连续的脉冲反馈为10个脉冲，即可判断传输带8传输了1mm。通过编码器脉冲反馈的这种检测方式，可以实时确定传输带8上液晶玻璃面板的位置。当液晶玻璃面板到达下料口附近时，利用PLC控制器对通过激光感应器获得的第一位置信息和通过编码器获得的第二位置信息进行比对，两个信息比对的差值在预定的安全范围内，才可做出下料动作。这样就解决了由于传输带8抖动造成的误检测问题，达到传输过程中保护产品下料的目的。

综上所述，本发明所述技术方案克服了现有检测液晶玻璃误感应的问题，提高了传输过程的安全性。本发明所述技术方案结构简单，可靠性高，易于推广使用。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。