物料自动输送架的制作方法

本发明涉及一种物料自动输送架。

背景技术：

物料通过物料搅拌站混合后，需要通过装料小车将其输送，目前都是通过人工装料的方式进行，即通过人工将装料小车推送至搅拌站的出料口处，打开阀门进行装料，装料完成后，再由人工推送装料小车，此过程需要大量的人工进行操作，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种物料自动输送架，能够实现自动定量装料。

发明所采用的技术方案是这样的：物料自动输送架，包括若干用于装载物料的装料小车、用于输送所述装料小车的输送架、与物料搅拌站相连通且用于对所述装料小车进行装料的自动装料机构；

所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、固定连接于所述机架两侧的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上表面与所述同步带的上表面相平齐，所述支撑架的上表面设置有导轨，所述装料小车的底部转动设置有与所述导轨相配合的移动滚轮，所述装料小车的底部与所述同步带相固定连接；

所述自动装料机构包括与所述物料搅拌站的出料口相连通的出料管道、设置于所述出料管道上的电磁阀门、水平滑动设置于所述出料管道端部的呈L型的导料管、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘，所述驱动盘的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽，所述输送架的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘，所述转盘与所述圆弧槽相配合，所述转盘上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉，所述拨叉的端部设置有与所述导向槽相配合的导向杆，所述驱动轴的上方水平且沿其轴向滑动设置有第一移动杆，所述第一移动杆与所述导料管之间通过连杆固定连接，所述第一移动杆上固定设置有导向块，所述第一移动杆的一侧转动设置有驱动辊筒，所述驱动辊筒的轴心线与所述第一移动杆的轴心线相平行，所述驱动辊筒的外周开设有闭合的环形槽，所述导向块上固定设置有与所述环形槽相配合的卡接球形部，所述驱动辊筒由旋转电机驱动转动；所述输送架的上方横向固定设置有限位套，所述限位套内滑动设置有第二移动杆，所述第二移动杆的端部设置有与所述限位套相配合的滑块，所述限位套内设置有位置传感器，所述位置传感器与所述电磁阀门的控制器相电气连接，所述第二移动杆的另一端部转动设置有卡接部，所述驱动轴上固定设置有凸轮，所述凸轮的外周沿其外轮廓开设有卡槽，所述卡接部沿着所述卡槽滑动。

进一步改进的是：所述装料小车的底部设置有插销，所述同步带的表面固定设置有插座，所述插座上开设有与所述插销相配合的插孔。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过输送架将装料小车输送至装料处，驱动杆在转动过程中，第二凸轮带动第二移动杆直线运动，当滑块被位置传感器感应到后，电磁阀门打开，而旋转电机一直处于开启，旋转辊筒带动第一移动杆一直作直线往复运动，使得导料管水平滑动至装料小车的上方，对装料小车进行装料，装料完成的同时，驱动轴带动转盘转动，转盘上的拨叉与驱动盘上的导向槽配合，带动驱动盘旋转一个工位，即带动同步轮旋转一个工位，装满物料的装料小车移动，而凸轮推动第二移动杆移动，使其脱离位置传感器，继而电磁阀门关闭，后续的装料小车进入装料工位，自动化程度高，且节约大量人工成本。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是第一移动杆、旋转辊筒的连接示意图。

其中：1、装料小车；2、输送架；3、出料管道；4、导料管；5、驱动盘；6、导向槽；7、转盘；8、拨叉；9、物料搅拌站；10、第一移动杆；11、旋转辊筒；12、第二移动杆；13、凸轮；14、限位套；15、滑块；16、位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1、图2所示，本发明公开一种物料自动输送架2，包括若干用于装载物料的装料小车1、用于输送所述装料小车1的输送架2、与物料搅拌站9相连通且用于对所述装料小车1进行装料的自动装料机构；

所述输送架2包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、固定连接于所述机架两侧的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上表面与所述同步带的上表面相平齐，所述支撑架的上表面设置有导轨，所述装料小车1的底部转动设置有与所述导轨相配合的移动滚轮，所述装料小车1的底部与所述同步带相固定连接；

所述自动装料机构包括与所述物料搅拌站9的出料口相连通的出料管道3、设置于所述出料管道3上的电磁阀门、水平滑动设置于所述出料管道3端部的呈L型的导料管4、固定设置于所述第一同步轮上的驱动盘5，所述驱动盘5的表面开设有若干内凹的圆弧槽以及若干径向设置的导向槽6，所述输送架2的上方转动设置有驱动轴，所述驱动轴上固定设置有转盘7，所述转盘7与所述圆弧槽相配合，所述转盘7上开设有缺口，所述缺口处径向设置有拨叉8，所述拨叉8的端部设置有与所述导向槽6相配合的导向杆，所述驱动轴的上方水平且沿其轴向滑动设置有第一移动杆10，所述第一移动杆10与所述导料管4之间通过连杆固定连接，所述第一移动杆10上固定设置有导向块，所述第一移动杆10的一侧转动设置有驱动辊筒，所述驱动辊筒的轴心线与所述第一移动杆10的轴心线相平行，所述驱动辊筒的外周开设有闭合的环形槽，所述导向块上固定设置有与所述环形槽相配合的卡接球形部，所述驱动辊筒由旋转电机驱动转动；所述输送架2的上方横向固定设置有限位套14，所述限位套14内滑动设置有第二移动杆12，所述第二移动杆12的端部设置有与所述限位套14相配合的滑块15，所述限位套14内设置有位置传感器16，所述位置传感器16与所述电磁阀门的控制器相电气连接，所述第二移动杆12的另一端部转动设置有卡接部，所述驱动轴上固定设置有凸轮13，所述凸轮13的外周沿其外轮廓开设有卡槽，所述卡接部沿着所述卡槽滑动。

工作原理：通过输送架2将装料小车1输送至装料处，驱动杆在转动过程中，第二凸轮13带动第二移动杆12直线运动，当滑块15被位置传感器16感应到后，电磁阀门打开，而旋转电机一直处于开启，旋转辊筒11带动第一移动杆10一直作直线往复运动，使得导料管4水平滑动至装料小车1的上方，对装料小车1进行装料，装料完成的同时，驱动轴带动转盘7转动，转盘7上的拨叉8与驱动盘5上的导向槽6配合，带动驱动盘5旋转一个工位，即带动同步轮旋转一个工位，装满物料的装料小车1移动，而凸轮13推动第二移动杆12移动，使其脱离位置传感器16，继而电磁阀门关闭，后续的装料小车1进入装料工位，自动化程度高，且节约大量人工成本。

为了方便装料小车1与同步带进行拆卸，所述装料小车1的底部设置有插销，所述同步带的表面固定设置有插座，所述插座上开设有与所述插销相配合的插孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。