本发明涉及饮料包装机械，尤其涉及一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机。
背景技术：
饮料即饮品，是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，乙醇含量（质量分量）不超过0.5%的制品，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、提供营养或提神。现有技术中，对于销售的饮料在包装的时候，大多采用热封技术，但现有技术的饮料包装热封机大多采用手动控制，效率低，因此，需要一种新的饮料包装设备。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括机架、载物盘驱动电机、支撑平台驱动电机、支撑平台丝杠滑轨、支撑平台、饮料杯、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、步进电机支撑座、热封口器丝杠滑轨、热封口器步进电机、红外传感器、轴、联轴器、控制器、圆形铁环、滚筒步进电机、热封口器和载物圆盘，所述载物盘驱动电机的转轴通过所述联轴器与所述轴的下端连接，所述轴的上端与所述载物圆盘的中部连接，所述载物圆盘上设置多个饮料杯通孔，每个所述饮料杯通孔上均设置圆形铁环，所述饮料杯位于所述圆形铁环上，所述载物盘驱动电机设置于所述机架的下端，所述机架的一侧固定设置所述支撑平台驱动电机，所述支撑平台驱动电机的转轴与所述支撑平台丝杠滑轨的一端固定连接，所述支撑平台与所述支撑平台丝杠滑轨之间螺纹连接，所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒与所述机架之间转动连接，第一滚筒和第二滚筒位于载物圆盘的上方，第三滚筒和第四滚筒位于第一滚筒和第二滚筒的上方，所述第四滚筒与滚筒步进电机的转轴连接，所述热封口器步进电机通过步进电机支撑座固定于所述机架上，所述热封口器步进电机与热封口器丝杠滑轨的一端固定连接，所述热封口器丝杠滑轨与热封口器螺纹连接，所述红外传感器位于所述机架上，且位于所述饮料杯的一侧，所述控制器的控制端分别与载物盘驱动电机、支撑平台驱动电机、热封口器步进电机、红外传感器、滚筒步进电机和热封口器电性连接。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机，与现有技术相比，本发明通过红外线传感器检测饮料杯的位置，进而通过控制器控制各个步进电机动作，自动完成饮料的包装，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图。
图中：1：机架；2：载物盘驱动电机；3：支撑平台驱动电机；4：支撑平台丝杠滑轨；5：支撑平台；6：饮料杯；7：第一滚筒；8：第二滚筒；9：第三滚筒；10：第四滚筒；11：步进电机支撑座；12：热封口器丝杠滑轨；13：热封口器步进电机；14：红外传感器；15：轴；16：联轴器；17：控制器；18：圆形铁环；19：滚筒步进电机；20：热封口器；21：载物圆盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括机架1、载物盘驱动电机2、支撑平台驱动电机3、支撑平台丝杠滑轨4、支撑平台5、饮料杯6、第一滚筒7、第二滚筒8、第三滚筒9、第四滚筒10、步进电机支撑座11、热封口器丝杠滑轨12、热封口器步进电机13、红外传感器14、轴15、联轴器16、控制器17、圆形铁环18、滚筒步进电机19、热封口器20和载物圆盘21，所述载物盘驱动电机2的转轴通过所述联轴器16与所述轴15的下端连接，所述轴15的上端与所述载物圆盘21的中部连接，所述载物圆盘21上设置多个饮料杯通孔，每个所述饮料杯通孔上均设置圆形铁环18，所述饮料杯6位于所述圆形铁环18上，所述载物盘驱动电机2设置于所述机架1的下端，所述机架1的一侧固定设置所述支撑平台驱动电机3，所述支撑平台驱动电机3的转轴与所述支撑平台丝杠滑轨4的一端固定连接，所述支撑平台5与所述支撑平台丝杠滑轨4之间螺纹连接，所述第一滚筒7、所述第二滚筒8、所述第三滚筒9和所述第四滚筒10与所述机架1之间转动连接，第一滚筒7和第二滚筒8位于载物圆盘21的上方，第三滚筒9和第四滚筒10位于第一滚筒7和第二滚筒8的上方，所述第四滚筒10与滚筒步进电机19的转轴连接，所述热封口器步进电机13通过步进电机支撑座11固定于所述机架1上，所述热封口器步进电机13与热封口器丝杠滑轨12的一端固定连接，所述热封口器丝杠滑轨12与热封口器20螺纹连接，所述红外传感器14位于所述机架1上，且位于所述饮料杯6的一侧，所述控制器17的控制端分别与载物盘驱动电机2、支撑平台驱动电机3、热封口器步进电机13、红外传感器14、滚筒步进电机19和热封口器20电性连接。
通电后将饮料杯6放在圆形铁环18内，控制器17通过控制接口发送信号使载物盘驱动电机2开始旋转，从而通过联轴器16使轴15转动，进而使载物圆盘21开始旋转，当红外传感器14检测到饮料杯6时，将信号通过控制接口发送给控制器17，控制器17立即产生信号通过电路传给载物盘驱动电机2使其停止转动，然后再产生信号发送给滚筒步进电机19，使其旋转一定步数，第四滚筒10也旋转相应的步数，缠在第一滚筒7、第二滚筒8、第三滚筒9、第四滚筒10上的封口塑料就会滚动相应的长度，控制器17产生信号传给热封口器步进电机13使其旋转，通过热封口器丝杠滑轨12带动热封口器20下降进行封口动作，最后控制器17产生信号给载物盘驱动电机2使其旋转一定角度然后停下，控制器17发送信号给支撑平台驱动电机3使其旋转，通过支撑平台丝杠滑轨4带动支撑平台5上升，将饮料杯6抬起，实现饮料杯6的方便拿取，至此完成一个饮料的封装过程，其余饮料封装过程与其相同。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。