一种盒装的框架自动输送机构的制作方法

本发明涉及贴片技术领域，特别是涉及一种贴片机的盒装的框架自动输送机构。

背景技术：

贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。电路板上有不同种类的元器件，不同的元器件所采用的贴片工艺会有所不同，往往需要把前一道工艺完成后，再把框架运送到下一道工艺的地方进行贴片。传统的贴片机的送料主要是把前一道工艺贴好的物料通过人工或自动的方式送到下一工艺的贴片区，由于框架上贴有元器件，把框架堆叠起来会存在叠放不稳，同时在推送过程中框架上的元器件会互相缠绕，框架之间会互相拉扯，不能保证将框架准确地送到下一步操作的贴片区，因此需要一种能保证把框架堆放后能平稳放置且还能准确输送框架的输送机构。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种盒装的框架自动输送机构，该装置不仅保证框架叠放推送时能平稳放置，而且还能将框架精准地推送到贴片区，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盒装的框架自动输送机构，包括框架盒和导向架，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有多层框架层，所述导向架与机架固定，用于引导框架盒下落，所述导向架的下方设有可升降的支撑架，所述支撑架用于支撑框架盒，所述导向架的下端且位于框架盒一侧的开口处设有推送机构，所述推送机构用于把框架盒内的框架推出。

通过上述方案：把框架装到框架盒中的框架层，在框架层中的框架是互相平行且互不接触的，能够保证框架独立推送，不会损坏贴好的元器件，再把装好的框架盒沿着导向架下落到可升降的支撑架上，支撑架把框架盒中的最下层的框架运动到与推送机构处于同一水平面后，支撑架停止运动，由推送机构把框架盒中的最下层框架推送到贴片区，推送机构返回后，支撑架往下运动一层，推送机构再把处于同一水平面的框架推送到贴片区，依次循环。这样的装置减少了劳动强度，节约了生产时间，解决了带元器件的框架堆放不稳的问题，提高了生产效率。

作为优选方案，所述导向架包括一对平行设置的安装板，所述安装板与机架固定，所述每块安装板内侧面上设有互相平行的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条、第二导向条和安装板板之间形成导向槽。

通过上述方案，安装板是为了能够对第一导向条和第二导向条进行固定，并且安装板与第一导向条、第二导向条之间形成的导向槽，便于框架盒的放入。

作为优选方案：所述第一导向条的上端带有导向角。

通过上述方案：把框架装到框架盒中的框架层，装好后让框架沿着导向结构进行下落，第一导向条上端的导向角是为了方便框架盒能更方便地放进到导向槽内。

作为优选方案，所述第一导向条上端的高度高于第二导向条。

通过上述方案，由于框架盒是由高往下放到导向槽内，由重力作用下落到支撑架上的，第一导向条上端的高度高于第二导向条的高度是为了便于操作员能更好地看清导向槽的位置，便于操作。

作为优选方案，所述支撑架包括支撑条、滑轨和链条，所述支撑条为l型，所述滑轨固定在机架上，所述滑轨方向朝向框架盒高度方向，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块由链条驱动，所述支撑条固定连接于所述滑块上。

通过上述方案：框架盒下落到支撑架上，由于支撑条呈l型，能更好地平稳放置框架箱，支撑条固定连接在滑块上，滑块在链条的驱动下带动支撑条向下运动，从而使框架盒中的框架层运动到与推送机构处于同一水平的位置，便于推送机构对框架进行推送，减少了人工操作，提高了生产效率。

作为优选方案，所述推送机构包括导轨、滑行座、推杆和电机，所述导轨设置在导向架下方并位于导向架外侧且其朝向导向架的对侧，所述导轨与机架固定，所述滑行座与导轨滑动连接，所述电机用于驱动滑行座，所述推杆的一端与滑行座连接且推杆平行与所述导轨，所述推杆的运动路径穿过所述框架盒。

作为优选方案，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在导向条的下端，所述压紧机构由弹性片和滚轮构成，所述弹性片的一端与第二导向条连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮的圆周面与框架盒接触。

通过上述方案：当框架盒放入到导向槽内，框架盒在重力作用下落到支撑架上，框架盒在阻力或放置框架盒位置不平会造成框架盒不能紧贴导向板，会使框架盒内的框架与推送机构位置存在偏差，导致推送机构推送时会推偏，采用压紧片能使框架盒紧贴导向板，避免出现推送不准的问题。

作为优选方案：还包括驱动机构和推板，所述推板设置在支撑架下方且位于导向架的后方，所述驱动机构固定在机架上，所述驱动机构用于朝向导向架的前后方向驱动推板，以将支撑架上的框架盒推出。

作为优选方案，还包括收集框架盒的收集槽，所述收集槽包括支撑板，所述支撑板位于支撑架的下方且沿着支撑架前方延伸，所述支撑架上设有一对互相平行的护栏，所述护栏的方向朝向支撑架的前方。

通过上述方案：当框架盒内的框架推送完后，推板在气缸的活塞缸驱动下，把空框架盒从支撑架上推落到收集槽，收集槽把空的框架盒收集在一起，方便对空框架盒进行装框架。

作为优选方案：所述支撑板上远离支撑架的一端设有位置传感器，所述位置传感器与电机控制器和气缸控制器连接。

通过上述方案：动空框架堆满收集槽时，空框架盒就会触碰到位置传感器，位置传感器就会像电机控制器和气缸控制器发出信号，让机器停止工作，这样的设计不需要操作员专门地盯在机器上，提高了生产效率。

有益效果：本发明盒装的框架自动输送机构，把框架装到框架盒内的框架层后，框架盒沿着导向槽堆叠到支撑架上，支撑架在升降机构的带动下往下运动，当最下层框架盒内的最下层框架与推送机构处于同一水平面时，推送机构把框架推送到贴片区，推送完后支撑架往下运动一层，再由推送机构把框架推送到贴片区，依次循环进行直到框架盒空之后，推板把空的框架盒推落到收集区。这样的设计不仅解决了贴有元器件的框架堆叠不稳，不能准确输送框架的问题，同时也解决了送料慢、耗时长的问题，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明框架盒的示意图。

图2是本发明盒装的框架自动输送机构的示意图。

图3是图2中的a部放大图。

1-安装板；2-第一导向条；3-第二导向条；4-连接条；5-贴片区；6-支撑条；7-推板；8-框架盒；9-接近开关；10-背面板；11-滑轨；12-电机；13-导轨；14-同步带；15-滑行座；16-平面板；17-推杆；18-滑块；19-气缸；20-护栏；21-支撑板；22-收集槽；23-框架口；24-框架层；25-弹性片；26-滚轮，27-导向槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参考图1，框架盒两端设有框架口23，框架盒内设有放置框架的框架层24，每层框架层24之间的距离都是相同的。

参考图2，一种盒装的框架自动输送机构，其安装于自动贴片机上，自动贴片机具有贴片区5，该输送结构用于向自动贴片机送入框架进行贴片，包括导向架和框架盒8，导向架与背面板10固定，背面板10与自动贴片机的机架固定，导向架包括安装板1，安装板1的侧面设有连接条4，连接条4通过螺栓连接在安装板1上，安装板1内侧面上分别设有一对第一导向条2和一对第二导向条3，第一导向条2与第二导向条3互相平行，第一导向条2、第二导向条3和安装板1之间形成导向槽27，第一导向条2的上端带有导向角，第一导向条2上端的高度高于第二导向条3，导向架的下方设有可升降的支撑架，可升降的支撑架包括一对支撑条6、滑轨11和链条，滑轨11通过螺栓固定在背面板10上，滑轨11上滑动连接有滑块18，支撑条6呈l型，支撑条6包括竖直部和水平部，其中竖直部与滑块18连接，水平部朝向导向架的前方伸出，这里所说的前方是相对支撑条6的水平部来说的，即位于支撑条6水平部的前面为前方，位于支撑条6水平部的后面为后方，支撑架的下方设有推板7，推板7位于支撑架的后方，推板7呈开口型，推板7的后方设有气缸19，气缸19的活塞杆的长度方向指向支撑条6前方，气缸19的活塞杆与推板7连接，气缸19的缸体固定在背面板10上，导向架的下方且位于框架盒8一侧的开口处设有推送机构，推送机构包括导轨13、滑行座15、推杆17和电机12，导轨13设置在导向架下方并位于导向架外侧其朝向导向架的对侧，导轨13固定在机架的平面板16上，平面板16与机架固定，滑行座15与导轨13滑动连接，推杆17的一端通过固定块与滑行座15连接且推杆17平行于导轨13，另一端指向贴片区5，推杆17的长度大于框架盒8的长度，电机12固定在平面板16上，滑行座15由电机12和同步带14进行驱动，支撑架的下方设有收集空框架盒的收集槽22，收集槽22包括支撑板21，支撑板21位于支撑架的下方且沿着支撑架前方延伸，支撑板21与机架固定，支撑架上设有一对互相平行的护栏20，护栏20通过螺栓固定在支撑板21上，护栏20的方向朝向支撑架的前方，在支撑板21远离支撑架的一端设有接近开关9，接近开关9与电机控制器和气缸控制器电性连接，当检测收集区被空框架盒8堆满后，接近开关9的信号输出端向电机控制器与气缸控制器输送信号，让电机控制器和气缸控制器分别控制电机和气缸停止工作。

参考图3，压紧机构设置在第二导向条3的下端，压紧机构由弹性片25和滚轮26构成，弹性片25的一端与第二导向条3连接，另一端与滚轮26连接，滚轮26的圆周面与框架盒8接触，调节滚轮26使弹性片25收缩压紧导向条，从而使框架盒8紧贴第一导向条3，保证推送框架的准确性。

工作原理：把框架装到框架盒中的框架层24，装好框架盒8后让框架盒8从导向槽27的扩口放入，框架盒8沿着导向槽27下落，导向槽27内最下层框架盒8被支撑架支撑，此时完成了转入框架盒8的工作，这时导向槽27内最下层框架盒8中的最下层框架与推送机构处于同一水平面，此时这状态为初始状态，在该状态下，开始启动贴片机，推送机构开始在电机12和同步带14的驱动下把框架推送到贴片区，当推送机构返回到原始位置后，支撑架在电机12和链条的驱动下开始往下运动一个框架呈的距离后，支撑架停止运动，此时处于初始状态，推送机构又在电机12和同步带14的驱动下推送框架到贴片区，依次进行循环。当最下层框架盒8的框架被推送完后，推板7在气缸19的驱动下把最下层的框架盒推落到收集区，此时上层的框架盒在重力作用下落到支撑架上，电机12反转使链条带动支撑架往上运动，运动到初始状态后停止运动，然后再重复上述的推送运动。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。