料件自动姿态调整机构的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料件自动姿态调整机构。

背景技术：

自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于不规则的薄板料件，自动将料件按照预定的角度放到加工位置是必要的。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种料件自动姿态调整机构，本方案针对薄板料件，在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上；滑落到外模装载机中后，第一电极对最上层的软侧圆环充磁，致使料件被软磁圆环吸附，通过软磁圆环完成后续的调整，不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损；通过环状夹持装置将软磁圆环夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置；圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后，环状夹持装置在第一气缸的运动下松开，料件与软磁圆环掉落到圆台上，真空吸嘴从中间固定住料件，第二电极给软磁圆环消磁，圆台在滑动气缸的带动下向旋转板另一端滑动，途径挡块时，挡块将碰撞软磁圆环，软磁圆环在撞击下去到导板上，经过导板最终回到外模装载机中，形成软磁圆环的使用循环；圆台在滑动气缸的带动下来到第一照相机的下方，第一照相机进行拍照判定需要转动的角度，第二电机随之转动将料件旋转一定角度；针对不规则的薄板料件具较强的适应性。。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种料件自动姿态调整机构，包括：

送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；

外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干软磁圆环，所述第二开口比所述软磁圆环的直径大2cm-10cm，所述外模装载机内壁顶部设有两个为最上层的所述软磁圆环充磁的第一电极；

翻面调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔；以及

旋转调整模组，其设置在所述翻面调整模组的侧上方，所述旋转调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台，所述圆台的中心设有若干用来固定所述料件的真空吸嘴，所述圆台边缘设有用来给所述软磁圆环消磁的第二电极，所述旋转板中部边侧上方设有用来分离所述软磁圆环的挡块，所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接，所述旋转板上侧边缘固定有l型连接杆的一端，所述l型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方，所述l型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机，所述第一照相机与所述第二电机电连接。

优选的是，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第二照相机与控制器，所述第二照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机、第二电机电连接。

优选的是，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。

优选的是，所述旋转调整模组还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。

优选的是，所述第二光电感应器和所述滑杆气缸电连接。

优选的是，所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与一用以判断所述圆台是否处于所述环状夹持装置下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸还与一用以判断是否有所述料件进入所述环状夹持装置的第四光电感应器电连接。

优选的是，所述外模装载机包括一用以叠置所述软磁圆环的支架，所述支架上部四周设有挡板，所述挡板与所述软磁圆环的间隙在0.3cm-2cm之间。

优选的是，所述支架底部设有第二气缸，所述第二气缸与用以抬升所述软磁圆环的顶板固定连接。

优选的是，所述支架设有两根站脚，所述支架侧壁上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪，所述支撑爪的弯曲方向向上。

优选的是，所述旋转板靠近所述翻面调整模组的一端下方设有用来引导所述软磁圆环的导板的一端，所述导板的另一端延伸至所述顶板边缘并与所述顶板相契合。

本发明至少包括如下有益效果：

1、料件在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上；

2、滑落到外模装载机中后，第一电极对最上层的软侧圆环充磁，致使料件被软磁圆环吸附，通过软磁圆环完成后续的调整，不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损；

3、通过环状夹持装置将软磁圆环夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，进行一次翻转，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置与料件；

4、圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后，环状夹持装置在第一气缸的运动下松开，料件与软磁圆环掉落到圆台上，真空吸嘴从中间固定住料件，第二电极给软磁圆环消磁，圆台在滑动气缸的带动下向旋转板另一端滑动，途径挡块时，挡块将碰撞软磁圆环，软磁圆环在撞击下去到导板上，经过导板最终回到外模装载机中，形成软磁圆环的使用循环；

5、针对不规则的薄板料件具较强的适应性。

附图说明

图1为料件自动姿态调整机构的三维示意图；

图2为送料装置的三维示意图；

图3为翻面调整模组的三维示意图；

图4为旋转调整模组的三维示意图；

图5为旋转调整模组的侧视图；

图6为外模装载机与导板的三维示意图；

图7为图3中a处的放大示意图；

图8为图3中b处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

结合图1-8所示，有如下实施例：

一种料件自动姿态调整机构，包括：

送料装置100，其包括一水平设置的传送带110与一倾斜设置的滑板120，所述滑板顶部120设置在所述传送带110出口处，所述滑板120上设有限制块130，所述限制块130朝向所述传送带110的一端构成第一开口131，所述第一开口131与所述传送带110宽度相等的，所述限制块130远离所述传送带110的一端构成第二开口132；

外模装载机200，其设置在所述滑板120的滑落侧，所述外模装载机200中叠置有若干软磁圆环210，所述第二开口132比所述软磁圆环210的直径大2cm-10cm，所述外模装载机200内壁顶部设有两个为最上层的所述软磁圆环210充磁的第一电极250，所述软磁圆环210可以吸附在代加工料件的边缘；

翻面调整模组300，其设置在所述外模装载机200的上方，所述翻面调整模组300包括一由第一弹簧311提供夹持力的环状夹持装置310、一由上升气缸321驱动的上升装置320和一翻面装置330，所述环状夹持装置310上设有第一弹锁312，所述上升装置320中的上升块322与所述环状夹持装置310固定连接，所述上升块322在上升到顶部后与所述翻面装置330相对，所述翻面装置330包括一第一电机331，所述第一电机331与一摇臂332固定连接，所述摇臂332上设有与所述第一弹锁312相对应的第一通孔313；以及

旋转调整模组400，其设置在所述翻面调整模组300的侧上方，所述旋转调整模组400包括一旋转板410，所述旋转板410上侧设有一滑杆气缸420，所述滑杆气缸420的滑动块上设有圆台430，所述圆台430的中心设有若干用来固定所述料件的真空吸嘴431，所述圆台430边缘设有用来给所述软磁圆环210消磁的第二电极432，所述旋转板中部边侧上方设有用来分离所述软磁圆环210的挡块433，所述旋转板410与第二电机440的转子固定连接，，所述旋转板410上侧边缘固定有l型连接杆450的一端，所述l型连接杆450的另一端延伸至所述旋转板410的中心上方，所述l型连接杆450的另一端上设有朝下设置的第一照相机460，所述第一照相机460与所述第二电机440电连接。

所述翻面调整模组300还包括一架设在上方的第二照相机与控制器，所述第二照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机331、第二电机440电连接。

所述翻面调整模组300还包括用以判断所述环状夹持装置310是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置310上，所述第一光电感应器与所述上升气缸321电连接。

所述旋转调整模组400还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。

所述第二光电感应器和所述滑杆气缸420电连接。

所述环状夹持装置310包括用以收缩所述第一弹簧311的第一气缸314，所述第一气缸314与一用以判断所述圆台430是否处于所述环状夹持装置310下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸314还与一用以判断是否有所述料件进入所述环状夹持装置310的第四光电感应器电连接。

所述外模装载机200包括一用以叠置所述软磁圆环210的支架220，所述支架220上部四周设有挡板221，所述挡板221与所述软磁圆环210的间隙在0.3cm-2cm之间。

所述支架220底部设有第二气缸230，所述第二气缸230与用以抬升所述软磁圆环210的顶板231固定连接。

所述支架220设有两根站脚222，所述支架220侧壁上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪240，所述支撑爪240的弯曲方向向上。

所述旋转板410靠近所述翻面调整模组300的一端下方设有用来引导所述软磁圆环210的导板470的一端，所述导板470的另一端延伸至所述顶板231边缘并与所述顶板231相契合。

由上所述，本方案针对薄板料件，在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上；滑落到外模装载机中后，第一电极对最上层的软侧圆环充磁，致使料件被软磁圆环吸附，通过软磁圆环完成后续的调整，不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损；通过环状夹持装置将软磁圆环夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置；圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后，环状夹持装置在第一气缸的运动下松开，料件与软磁圆环掉落到圆台上，真空吸嘴从中间固定住料件，第二电极给软磁圆环消磁，圆台在滑动气缸的带动下向旋转板另一端滑动，途径挡块时，挡块将碰撞软磁圆环，软磁圆环在撞击下去到导板上，经过导板最终回到外模装载机中，形成软磁圆环的使用循环；圆台在滑动气缸的带动下来到第一照相机的下方，第一照相机进行拍照判定需要转动的角度，第二电机随之转动将料件旋转一定角度；针对不规则的薄板料件具较强的适应性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。