利用工件的重力落料、自动上料机构的制作方法

本发明属于上料机构技术领域，特别是涉及利用工件的重力落料、自动上料机构。

背景技术：

目前，工厂中很大部分采用人工的方式上、下圆管工件，这样不仅耗费人力、时间，工作效率低下等。为解决这一问题而设计的利用工件重力落料、自动上料装置，可以实现加工过程的无人化操作，即在上料斗中利用工件重力下落使圆管工件自动排序。

传统的上料机构采用皮带带动其运动，在加工的过程中，能耗较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供利用工件的重力落料、自动上料机构，通过顶升气缸回缩时顶升工装也随之回缩工件落入工件落料槽内，方便机器手臂进行自动化抓取工件采用重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为利用工件的重力落料、自动上料机构，包括管件和落料机构，所述落料机构为一台阶状框架结构；所述落料机构包括导轨、底座、阻挡板、气缸、阻落工装、检测开关、料槽、气缸架；所述落料机构上安装有三个导轨，三个导轨构成“z”字型轨道并固定在底座上，其中上下两轨道倾斜向下且平行；所述阻挡板安装在z”字型轨道一转角处；所述z”字型轨道的一侧安装有一料槽；所述料槽内安装有一阻挡工件；所述阻挡工件固定在气缸架上；所述气缸带动气缸架位移；所述料槽的一侧面固定有一检测开关；所述管件放置在z”字型轨道上；所述落料机构固定在机架上；所述机架的底部安装有福马轮；所述机架的一侧安装有一保护按钮。

进一步地，所述“z”字型轨道的两侧均焊接有支撑杆。

进一步地，所述料槽固定在基座上。

进一步地，两所述轨道倾斜角度在10°-15°的范围。

进一步地，所述保护按钮通过“l”型连接件固定在机架的侧面。

本发明具有以下有益效果：

本发明工件到达落料底部时由检测开关，检测落料槽内有、无工件；没有工件时顶升气缸动作将顶升工装抬起阻挡工件防止工件落入落料槽内，当顶升气缸回缩时顶升工装也随之回缩工件落入工件落料槽内，方便机器手臂进行自动化抓取工件采用重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a处结构放大图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3的b处结构放大图；

图5为本发明的后侧视图；

图6为图5的c处结构放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-福马轮，3-阻挡板，4-管件，5-落料机构，6-气缸，7-阻挡工件，8-保护按钮，9-检测开关，10-料槽，11-气缸架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为利用工件的重力落料、自动上料机构，包括管件4和落料机构5，落料机构5为一台阶状框架结构；落料机构5包括导轨、底座、阻挡板3、气缸6、阻落工装7、检测开关9、料槽10、气缸架11；落料机构5上安装有三个导轨，三个导轨构成“z”字型轨道并固定在底座上，其中上下两轨道倾斜向下且平行；阻挡板3安装在z”字型轨道一转角处；z”字型轨道的一侧安装有一料槽10；料槽10内安装有一阻挡工件7；阻挡工件7固定在气缸架11上；气缸6带动气缸架11位移；料槽10的一侧面固定有一检测开关9；管件4放置在z”字型轨道上；落料机构5固定在机架1上；机架1的底部安装有福马轮2；机架1的一侧安装有一保护按钮8。

进一步地，“z”字型轨道的两侧均焊接有支撑杆，支撑杆设有四个，用于固定“z”字型轨道两相邻边之间的夹角。

进一步地，料槽10固定在基座上，基座通过螺栓安装在机架1上；料槽10的高度与z”字型轨道出料端高度一致。

进一步地，两轨道倾斜角度在10°-15°的范围。

进一步地，保护按钮8通过“l”型连接件固定在机架1的侧面。

本实施例的一个具体应用为：

先调节福阻挡板2的高度满足管件1的大小；将管件1放入可调节的重力落料机构5中摆满；按下双手启动保护按钮8，设备开始动作；检测工件有无的检测开关9检测落料槽内没有工件时；气缸6开始动作联动阻挡工件7落入槽内的工装将工件单独分离出来；气缸6回缩联动气缸架11将工件落入工件落料槽10内，这样就完成了一个工作循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种利用工件的重力落料、自动上料机构。涉及上料机构技术领域。包括管件和落料机构，落料机构为一台阶状框架结构；落料机构包括导轨、底座、阻挡板、气缸、阻落工装、检测开关、料槽、气缸架；落料机构上安装有三个导轨，三个导轨构成“Z”字型轨道；阻挡板安装在Z”字型轨道一转角处；Z”字型轨道的一侧安装有一料槽；料槽内安装有一阻挡工件；阻挡工件固定在气缸架上；气缸带动气缸架位移；管件放置在Z”字型轨道上；落料机构固定在机架上；机架的一侧安装有一保护按钮。本发明通过重力上料，减少了动力装置的使用，简化设备的结构，也减小了加工成本。

技术研发人员：陶红保;韩文明
受保护的技术使用者：安徽三众智能装备有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.20