本发明涉及一种漆包线包胶机，尤其涉及一种三轮自动包胶机构。
背景技术：
电磁线圈制造过程中，部分类型的线圈需要先在骨架绕漆包线，然后在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，用于保护线圈的漆包线，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内称为包胶作业。目前，传统的包胶方法是利用手工，并通过简易工具完成，这种手工包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。
中国专利CN201410650054.2公开了一种线圈包胶机，，包括机架及安装在机架上的送料装置、线圈转轴装置、抽胶带装置及切料装置，送料装置包括固定座、送料架、送料盘及送料夹，送料架设置在固定座上并能沿固定座水平滑移，送料架上安装若干组对应配合的送料盘及送料夹；抽胶带装置设置于送料装置下面能前后、上下、水平移动用于夹住送料装置输送的胶带并使胶带绕至线圈转轴的线圈上，切料装置设置于线圈转轴装置和送料装置之间用于切断绕好的胶带。
技术实现要素：
本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明一个目的在于提供一种效率高的三轮自动包胶机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：三轮自动包胶机构，其包括机架，所述机架上沿胶带前进方向上依次固定有送料单元、切料单元、压料单元、包胶单元；所述送料单元包括送料架、送料盘、送料气缸、夹料设备，所述夹料设备固定于所述送料气缸的活动端；所述切刀单元包括切刀、切刀支架，所述切刀滑动固定在所述切刀支架上并在切刀支架上下移动；所述压料单元包括压料支架、可活动压料、压料水平板，所述可活动压料在所述压料支架上下移动并将胶带压住在所述压料水平板上；所述包胶单元包括夹线设备、压胶旋转电机、转轴、漆包线，所述夹线设备将所述漆包线放置转轴处，所述压胶旋转电机带动转轴旋转并将所述胶带缠绕在所述漆包线上。
进一步地，所述压料水平板的上表面与所述转轴相切。
进一步地，所述转轴下侧对称设有两个从动轴，所述转轴与所述从动轴之间设有间隙，所述间隙内放置有漆包线。
进一步地，所述转轴上设有静电吸附性材料。
进一步地，所述送料架固定在所述机架的一端，所述送料架上安装有送料盘；所述送料盘与所述夹料设备之间设有水平调整轮。
进一步地，所述夹料设备为夹料气缸，所述夹料气缸固定在所述送料气缸的活动端。
进一步地，所述切刀固定在切刀气缸上，所述切刀气缸固定在所述切刀支架上。
进一步地，所述胶带在所述夹料设备、切料单元、压料单元处于同一水平线上。
本发明的另一个目的在于提供一种包胶方法，其包括以下步骤：
a)设备各个单元复位，将胶带放置到夹料气缸处；
b)启动夹料气缸，将所述胶带夹紧；随后启动送料气缸，将胶带送至压料单元处；
c)压料单元将所述胶带压住，松开夹料气缸；
d)所述送料气缸复位，夹料气缸再次夹住胶带；
f)切刀气缸带动切刀将所述胶带切断；
g)夹线气缸将漆包线移动至间隙处，开启压胶旋转电机并带动转轴旋转，从而带动漆包线和胶带一起旋转，将胶带贴附在所述漆包线上。
与现有技术相比，本发明的包胶机构设有送料单元、切料单元、包胶单元，通过不同的气缸分别实现送料、夹料、切料、包胶，实现包胶工艺自动化进行，生产效率高；设有压料单元、夹料气缸，有效地降低胶带切割时因滑动而产生的偏差，漆包线包胶质量高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
三轮自动包胶机构，其包括机架1，所述机架1上沿胶带前进方向上依次固定有送料单元、切料单元、压料单元、包胶单元；所述送料单元包括送料架、送料盘9、送料气缸7、夹料设备71，所述夹料设备71固定于所述送料气缸的活动端；所述切刀单元包括切刀31、切刀支架32，所述切刀31滑动固定在所述切刀支架32上并在切刀支架32上下移动；所述压料单元包括压料支架41、可活动压料4、压料水平板42，所述可活动压料41在所述压料支架4上下移动并将胶带91压住在所述压料水平板4上；所述包胶单元包括夹线设备(图中未示出)、压胶旋转电机2、转轴21、漆包线6，所述夹线设备将所述漆包线放置转轴处，所述压胶旋转电机带动转轴旋转并将所述胶带缠绕在所述漆包线上。
所述压料水平板42的上表面与所述转轴相切，所述转轴上设有静电吸附性材料。具体的来说，压料水平板42的上表面与所述转轴的下侧相切，此时转轴顺势旋转，胶带可以较好的吸附在转轴上，随着转轴的旋转，胶带粘贴在漆包线上。防止因压料单元或送料单元存在偏差，导致胶带无法与转轴接触，设有静电吸附性材料，可以将胶带吸附过去。
所述转轴下侧对称设有两个从动轴5，所述转轴21与所述从动轴5之间设有间隙，所述间隙内放置有漆包线6。具体的来说，所述从动轴5表面为粗造表面，防止漆包线相对滑动。
所述送料架92固定在所述机架1的一端，所述送料架92上安装有送料盘9；所述送料盘9与所述夹料设备之间设有水平调整轮8，所述夹料设备为夹料气缸71，所述夹料气缸71固定在所述送料气缸的活动端。设有水平调整轮8，防止送料气缸水平移动时对送料盘的影响；同时调整胶带的方向，利于夹住和切割。
所述切刀31固定在切刀气缸3上，所述切刀气缸3固定在所述切刀支架32上。
所述胶带在所述夹料设备、切料单元、压料单元处于同一水平线上，胶带处于同一水平方向上，有利于夹住、切割和包胶工艺的进行。
需要说明的是，上述驱动结构采用的是气缸，亦可以采用液压的方式，在本发明中就不作特别限定。
本发明的另一个目的在于提供一种包胶方法，其包括以下步骤：
a)设备各个单元复位，将胶带放置到夹料气缸处；
b)启动夹料气缸，将所述胶带夹紧；随后启动送料气缸，将胶带送至压料单元处；
c)压料单元将所述胶带压住，松开夹料气缸；
d)所述送料气缸复位，夹料气缸再次夹住胶带；
f)切刀气缸带动切刀将所述胶带切断；
g)夹线气缸将漆包线移动至间隙处，开启压胶旋转电机并带动转轴旋转，从而带动漆包线和胶带一起旋转，将胶带贴附在所述漆包线上。
与现有技术相比，本发明的包胶机构设有送料单元、切料单元、包胶单元，通过不同的气缸分别实现送料、夹料、切料、包胶，实现包胶工艺自动化进行，生产效率高；设有压料单元、夹料气缸，有效地降低胶带切割时因滑动而产生的偏差，漆包线包胶质量高。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。