本发明涉及轿厢式物流输送领域，尤其涉及一种重型垂直升降平面输送往复循环一体机。
背景技术：
物体在轿厢内升降输送物流运输中，多采用曳引机或双卷筒起重升降轿厢装卸搬运作业。现有的普通货运轿厢装卸货物费时费力，而且载重量只能在500公斤以下，存在无法对接自动化输送线的缺点，直接影响运输效率，进而严重影响整体的生产效率。
因此有必要设计一种重型垂直升降平面输送往复循环一体机，以克服上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可往复循环输送、提高装卸效率的重型垂直升降平面输送往复循环一体机。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种重型垂直升降平面输送往复循环一体机，包括安装在井架井道顶上的机架、安装在机架上的动力驱动装置及主机、轿厢、钢丝绳和升降平面输送机，钢丝绳连接在动力驱动装置及主机和轿厢顶上的滑轮上，轿厢内设有第一平面输送机，轿厢的出入口与平层地面外侧对接口处设有第二平面输送机，第一平面输送机通过升降调节与平层地面上的第二平面输送机连接平齐，实现水平输送及垂直升降运行来实现货物或空托盘的往复循环运行输送。
进一步地，第一平面输送机为双层平面输送机，即第一平面输送机上层和第一平面输送机下层，第二平面输送机为单层平面输送机，第一平面输送机上层和第一平面输送机下层通过轿厢的升降与平层地面上的第二平面输送机连接来实现货物或空托盘的往复循环运行。
进一步地，第一平面输送机为单层平面输送机，第二平面输送机为双层平面输送机。
进一步地，动力驱动装置及主机为曳引主机，曳引主机安装在机架上，下方设有对重装置和轿厢，对重装置通过钢丝绳绕过设置在机架上的对重滑轮组后连接轿厢。
进一步地，对重装置安装在对重导轨内，对重装置上设有对重缓冲器。
进一步地，动力驱动装置及主机为双卷筒主机，双卷筒主机安装在机架上，下方连接轿厢。
本发明具有以下有益效果：
本发明的重型垂直升降平面输送往复循环一体机可往复循环的完成货物进出，将上下升降和平面输送进行对接和统一，有机结合行成一个完整的统一控制系统，实现高效的循环输送，提高装卸效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机的侧视图；
图3为本发明实施例一提供的由井架井道顶向下的俯视图；
图4为本发明实施例二提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机的结构示意图；
图5为本发明实施例三提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，本发明实施例提供一种重型垂直升降平面输送往复循环一体机，包括安装在井架井道顶上的机架4、安装在机架4上的动力驱动装置及主机1、轿厢6、钢丝绳2和升降平面输送机3。钢丝绳2连接在动力驱动装置及主机1和轿厢6顶上的滑轮上，轿厢6内设有第一平面输送机7，轿厢6的出入口与平层地面外侧对接口处设有第二平面输送机8，第二平面输送机8另一侧设有升降平面输送机3。第一平面输送机7通过轿厢6的升降与平层地面上的第二平面输送机7连接。
其中，第一平面输送机7为双层平面输送机，即分为第一平面输送机上层和第一平面输送机下层，第二平面输送机8为单层平面输送机。第一平面输送机上层和第一平面输送机下层通过轿厢6的升降与平层地面上的第二平面输送机连接来实现货物或空托盘的往复循环运行。
轿厢6安装在轿厢导轨62内，轿厢6与轿厢导轨62之间设有轿厢导靴61，利用轿厢导靴61可将轿厢6固定在轿厢导轨62上，让轿厢6只可以上下移动。
动力驱动装置及主机1为曳引主机，曳引主机安装在机架4上，下方设有对重装置5和轿厢6，对重装置5通过钢丝绳2绕过设置在机架4上的对重滑轮组41后连接轿厢6。对重装置5安装在对重导轨52内，二者之间设有对重导靴53。对重装置5上设有对重缓冲54，利用对重缓冲54在对重装置5上下运行的时候可以对其进行缓冲。
由钢丝绳2一端连接轿厢6，另一端连接对重装置5配合提升，通过钢丝绳2和动力驱动装置及主机1输出轴链轮带动物体平衡运行。利用对重装置5和轿厢6的重力平衡来减轻钢丝绳2提升载荷，使垂直升降与平面输送速度节拍更协调，升降更轻便，运行更流畅，同时，多一道保障系统，使生产更安全可靠，当有钢丝绳2断绳或减速机断齿时，通过轿厢6与对重装置5的平衡，可以保护避免坠落。
轿厢6在运行至第二平面输送机8处时，第一平面输送机7上层与第二平面输送机8对齐，便于输出货物；然后轿厢6继续运行至第一平面输送机7下层与第二平面输送机8对齐，便于输入货物，实现了货物的自循环运输。
实施例二
如图4所示，本实施例二提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机，与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：动力驱动装置及主机1为双卷筒主机，双卷筒主机安装在机架4上，下方连接轿厢6。
实施例三
如图5所示，本实施例三提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机，包括安装在井架井道顶上的机架4、安装在机架4上的动力驱动装置及主机1、轿厢6、钢丝绳2和升降平面输送机3。钢丝绳2连接在动力驱动装置及主机1和轿厢6顶上的滑轮上，轿厢6内设有第一平面输送机7，轿厢6的出入口与平层地面外侧对接口处设有第二平面输送机8，第二平面输送机8另一侧设有升降平面输送机3。其中，第一平面输送机7为单层平面输送机，第二平面输送机8为双层平面输送机。通过第二输送机8的双层升降机的升降调节对齐第一平面输送机7，经过PLC的程序调节，实现水平输送及垂直升降运行来实现货物或空托盘的往复循环运行输送。
动力驱动装置及主机1为曳引主机，曳引主机安装在机架4上，下方设有对重装置5和轿厢6，对重装置5通过钢丝绳2绕过设置在机架4上的对重滑轮组41后连接轿厢6。对重装置5安装在对重导轨52内，二者之间设有对重导靴53。对重装置5上设有对重缓冲54，利用对重缓冲54在对重装置5上下运行的时候可以对其进行缓冲。
轿厢6在运行至第二平面输送机8处时，第一平面输送机7与第二平面输送机8上层对齐，便于输出货物；然后轿厢6继续运行至第一平面输送机7与第二平面输送机8下层对齐，便于输入货物，实现了货物的自循环运输。
实施例四
如图6所示，本实施例四提供的重型垂直升降平面输送往复循环一体机，与实施例三的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：动力驱动装置及主机1为双卷筒主机，双卷筒主机安装在机架4上，下方连接轿厢6。
除了曳引主机和双卷筒主机，动力驱动装置及主机还可以是单卷筒、油缸和气缸等其他牵引形式。第一平面输送机和第二平面输送机也可均为双层平面输送机。该装置除了适用500公斤以下货物运输，也可适用500公斤以上货物运输，适用广泛。
综上所述，本发明的重型垂直升降平面输送往复循环一体机可往复循环的完成货物进出，将上下升降和平面输送进行对接和统一，有机结合行成一个完整的统一控制系统，实现高效的循环输送，提高装卸效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。