一种舞台吊机装置的制作方法

本实用新型涉及舞台造型领域，特别是涉及一种舞台吊机装置。

背景技术：

随着演播室、舞台节目发展的需要，对演播室、舞台技术及设备提出了更高的要求，演播室、舞台需要安装的设备越来越多。对于演播室、舞台灯具或布景装置的升降，需要配置吊装灯具或布景装置固定架的吊机，进行灯具或布景装置的升降调节和布置。同时还需要配置灯具或布景装置的电力和信号电缆收放卷筒，以分别实现舞台上灯具的电缆收放。因此，亟需研制一种节省空间、成本低、调试难度小的单点吊机。但现有的舞台吊机不能控制钢丝绳在运行过程中的行程，而且钢丝绳在转运过程中，容易从螺旋槽中脱落，降低了钢丝绳运行中的可靠性与安全性，从而降低了在有效行程内的设备、人员等的安全。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种更加安全可靠的舞台吊机装置。

一种舞台吊机装置，包括支架、滚筒、减速机、轴承座、限位开关、伺服电机和钢丝绳，所述支架两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板，所述滚筒的一端通过轴穿过所述第一侧板与所述减速机内孔连接，所述滚筒的另一端通过轴穿过所述第二侧板与所述轴承座连接，所述减速机一侧设有所述限位开关，所述减速机顶端设有所述伺服电机；所述滚筒的外壁设有呈圆形的螺旋槽，所述钢丝绳缠绕在所述滚筒的螺旋槽内，所述钢丝绳上方设有多个压绳板；所述第一侧板下端连接有压绳器，所述压绳器内部设有张紧机构，所述压绳器上连接有一根轴杆，所述轴杆上设有多个尼龙棒，所述压绳器通过内部的张紧机构使所述尼龙棒紧靠所述滚筒。

在其中一个实施例中，所述舞台吊机装置还包括链条和链轮，所述链条的一端与所述链轮连接，所述链条的另一端与所述减速机连接，所述链轮与所述限位开关连接。

在其中一个实施例中，所述限位开关包括由第一竖板、第二竖板和底板组成的支架，所述第一竖板和所述第二竖板分别垂直设置于所述底板两端；所述限位开关还包括螺纹杆、螺栓、限位板和限位块，所述螺纹杆一端穿过所述第一竖板与所述链轮连接，所述螺纹杆另一端与所述第二竖板连接，所述螺纹杆可在所述第一竖板和所述第二竖板上转动；所述螺纹杆上设有两个所述螺栓，两个所述螺栓的外壁设有齿轮，两个所述螺栓的内壁设有与所述螺纹杆配合的螺纹，两个所述螺栓可在所述螺纹杆上移动；所述底板上端连接有所述限位板，所述限位板下端卡在两个所述螺栓外壁的齿轮上，所述底板下端连接有两个所述限位块，两个所述限位块上分别设有一个相互对称的限位片，所述限位片一端与所述限位块固定连接，所述限位片另一端向上倾斜，所述限位块设置于所述螺纹杆和所述螺栓的下方。

在其中一个实施例中，所述第一侧板和所述第二侧板上端连接有两根相互平行的拉杆。

上述舞台吊机装置，结构简单，控制精度高，安装方便、快速。该舞台吊机装置的伺服电机精确控制减速机转动，带动滚筒旋转，使得钢丝绳收缩与分开，可以实现多层次、多空间、多方向的转变。限位开关保证了钢丝绳运行过程的可靠性与安全性，压绳器的张紧机构使尼龙棒紧压滚筒上的钢丝绳，使得钢丝绳在滚筒的螺旋槽中运转，多个压绳板使得钢丝绳与滚筒链接更加牢靠。通过限位开关、压绳板和压绳器的三重作用，保证了钢丝绳运行中的安全性，从而保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。

附图说明

图1为本实用新型的舞台吊机装置的结构示意图；

图2为本实用新型的舞台吊机装置的限位开关的结构示意图；

图中，1-支架、2-滚筒、3-减速机、4-轴承座、5-限位开关、5a-第一竖板、5b-第二竖板、5c-底板、5d-螺纹杆、5e-螺栓、5f-限位板、5g-限位块、5h-限位片、6-伺服电机、7-钢丝绳、8-第一侧板、9-第二侧板、10-压绳板、11-压绳器、12-尼龙棒、13-链条、14-链轮、15-拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种舞台吊机装置，包括支架1、滚筒2、减速机3、轴承座4、限位开关5、伺服电机6和钢丝绳7，支架1两端分别垂直连接有第一侧板8和第二侧板9，滚筒2的一端通过轴穿过第一侧板8与减速机3内孔连接，滚筒2的另一端通过轴穿过第二侧板9与轴承座4连接，减速机3一侧设有限位开关5，减速机3顶端设有伺服电机6；滚筒2的外壁设有呈圆形的螺旋槽，钢丝绳7缠绕在滚筒2的螺旋槽内，钢丝绳7上方设有多个压绳板10；第一侧板8下端连接有压绳器11，压绳器11内部设有张紧机构，压绳器11上连接有一根轴杆，轴杆上设有多个尼龙棒12，压绳器11通过内部的张紧机构使尼龙棒12紧靠滚筒2。

具体的，伺服电机6精确控制减速机3转动，带动滚筒2旋转，使得钢丝绳7收缩与分开，可以实现多层次、多空间、多方向的转变。压绳器11的张紧机构使尼龙棒12紧压滚筒2上的钢丝绳7，使得钢丝绳7在滚筒2的螺旋槽中运转，多个压绳板10使得钢丝绳7与滚筒2链接更加牢靠，保证钢丝绳7在运行中的安全性。

请参阅图1-2，舞台吊机装置还包括链条13和链轮14，链条13的一端与链轮14连接，链条13的另一端与减速机3连接，链轮14与限位开关5连接。

限位开关5包括由第一竖板5a、第二竖板5b和底板5c组成的支架，第一竖板5a和第二竖板5b分别垂直设置于底板5c两端；限位开关5还包括螺纹杆5d、螺栓5e、限位板5f和限位块5g，螺纹杆5d一端穿过第一竖板5a与链轮14连接，螺纹杆5d另一端与第二竖板5b连接，螺纹杆5d可在第一竖板5a和第二竖板5b上转动；螺纹杆5d上设有两个螺栓5e，两个螺栓5e的外壁设有齿轮，两个螺栓5e的内壁设有与螺纹杆5d配合的螺纹，两个螺栓5e可在螺纹杆5d上移动；底板5c上端连接有限位板5f，限位板5f下端卡在两个螺栓5e外壁的齿轮上，底板5c下端连接有两个限位块5g，两个限位块5g上分别设有一个相互对称的限位片5h，限位片5h一端与限位块5g固定连接，限位片5h另一端向上倾斜，限位块5g设置于螺纹杆5d和螺栓5e的下方。

具体的，在限位开关5运行过程中，减速机3带动链条13转动，链条13通过链轮14带动螺纹杆5d转动，由于螺栓5e内壁设有与螺纹杆5d配合的螺纹，并且限位板5f下端卡在螺栓5e外壁的齿轮上，防止螺栓5e随着螺纹杆5d一起转动，此时，螺栓5e就会因为螺纹杆5d的转动沿着螺纹杆5d移动，当螺栓5e与下方的限位片5h接触并相互紧压时，就会使螺栓5e停止移动，从而阻止螺纹杆5d继续转动，达到使减速机3停止转动的目的，从而保证了钢丝绳7运行过程的可靠与安全性，保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。

第一侧板8和第二侧板9上端连接有两根相互平行的拉杆15。其中，拉杆15有助于使整体装置更加牢固。

上述舞台吊机装置，结构简单，控制精度高，安装方便、快速。该舞台吊机装置的伺服电机精确控制减速机转动，带动滚筒旋转，使得钢丝绳收缩与分开，可以实现多层次、多空间、多方向的转变。限位开关保证了钢丝绳运行过程的可靠性与安全性，压绳器的张紧机构使尼龙棒紧压滚筒上的钢丝绳，使得钢丝绳在滚筒的螺旋槽中运转，多个压绳板使得钢丝绳与滚筒链接更加牢靠。通过限位开关、压绳板和压绳器的三重作用，保证了钢丝绳运行中的安全性，从而保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。