起吊转运式大型机械工件淬火系统的制作方法

本发明涉及一种热处理技术领域，尤其涉及一种起吊转运式大型机械工件淬火系统。

背景技术：

淬火是将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺。淬火可以提高金属工件的硬度及耐磨性。淬火池设置在加热炉的旁边，金属工件加热工序完成后，打开炉门，将放置金属工件的小车推出，人工使用夹持或钩挂工具将小型金属工件放入淬火池的冷水中进行淬火。但对于大型机械零件，一个人就难以操作，而且由于金属工件处于高温状态，工人不能靠的太近，只有靠两个工人或更多的工人共同合作才能进行操作，这样就影响到淬火作业的效率。金属工件由加热炉到淬火池的时间越短越能提升淬火的质量，因此，在工厂亟需一种将加热炉中的大型机械零件快速转运到淬火池中进行淬火。

另外，现有很多工厂的淬火池一般采用的都是水作为冷却介质，工件放入淬火池后迅速降温，淬火池内的水被高温的工件热交换后会温度升高，而淬火池内的水的循环流动性较差，不能确保淬火池内的水温始终保持在一定范围之内，若高于这个温度范围，就会影响到工件的淬火质量，因此需要对淬火池内水进行补充冷水或将淬火池内水进行降温处理。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种缩短工件由加热炉到淬火池的时间、安全可靠性强、提高淬火池内的水的流动性确保水温保持基本恒定的温度、充分提高工件淬火质量的起吊转运式大型机械工件淬火系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：起吊转运式大型机械工件淬火系统，包括固定设置在车间地面上的支撑框架、淬火池和循环水热交换池，支撑框架顶部设置有水平旋转驱动机构，水平旋转驱动机构顶部设置有支座，支座上水平设置有安装框架，安装框架中部沿前后方向设置有一根横梁，安装框架上安装有起吊机构，安装框架左侧和右侧分别设置有一个立架；

起吊机构包括卷扬机、吊臂座、吊臂、水平导向轮、纵向导向轮、楔形索卡和吊钩组件，吊臂座和吊臂均采用厚壁方钢管制成，吊臂座与横梁平行并通过二个u形螺栓固定设置在横梁上，吊臂的穿设在吊臂座内并通过两根第一定位销插接定位，纵向导向轮设置在吊臂后端，水平导向轮设置在吊臂座的左侧部，楔形索卡设置在吊臂右侧并邻近纵向导向轮，卷扬机固定设置在安装框架上的左侧，卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的牵拉端依次穿过水平导向轮、纵向导向轮、吊钩组件和楔形索卡后通过u形索卡固定在立架上；

淬火池位于支撑框架后侧，循环水热交换池位于淬火池后侧，淬火池内盛装有冷却水，淬火池内底部垂直设置有若干根支杆，支杆上端水平设置有位于淬火池内下部的支撑网，循环水热交换池内设置有热交换盘管，热交换盘管的进口和出口均向后伸出循环水热交换池，循环水热交换池低于淬火池，淬火池的前侧上部的水面下方与循环水热交换池前侧上部之间通过热水排出管连接，循环水热交换池顶部设置有循环水泵和位于循环水泵前侧的均布罐，循环水泵的抽水口连接有伸入到循环水热交换池内后侧底部的抽水管，循环水泵的出水口通过循环水管与均布罐连接，均布罐为卧式结构的圆筒形结构，均布罐的中心线沿左右方向水平设置，均布罐前侧沿左右方向设置有两排进水管，进水管的出口向前伸入到淬火池后侧上部的水面上方。

水平导向轮上设置有两个用于防脱绳的第二定位销；纵向导向轮上设置有一个用于防脱绳的第三定位销。

吊钩组件包括动滑轮和吊钩，动滑轮下部通过两个用于防脱绳的第四定位销与吊钩连接。

楔形索卡包括u型板、楔形板、第五上定位销和第五下定位销，u型板的顶部、底部和前侧敞口，u型板的左侧上部与吊臂右侧固定连接，第五上定位销位于第五下定位销上方，第五上定位销和第五下定位销均沿左右水平方向穿过u型板，第五上定位销距离u型板底部的距离大于第五下定位销距离u型板底部的距离，楔形板呈上宽下窄的结构，楔形板前侧与第五上定位销及第五下定位销顶压接触，楔形板的后侧通过钢丝绳与u型板底部顶压接触，楔形板的后侧面设置有与钢丝绳紧密压接的防滑摩擦纹。

吊臂前端通过一根吊绳连接有一个配重桶，配重桶内盛装有配重砂。

水平旋转驱动机构包括电机减速机、下支撑平板、上支撑平板、定位盘和转盘，下支撑平板水平固定设置在支撑框架顶部，定位盘和转盘均为圆环形结构，定位盘设置在下支撑平板上，转盘套在定位盘外部，转盘的内径与定位盘的外径相等，定位盘通过四条均沿垂直方向设置的下紧固螺栓与下支撑平板固定连接，转盘的上表面高于定位盘的上表面，上支撑平板水平设置在转盘上，安装框架固定设置在上支撑平板上，转盘通过四条均沿垂直方向设置的上紧固螺栓与上支撑平板固定连接，下支撑平板上表面和转盘下表面之间开设有上下对应的呈圆环形的支撑槽，支撑槽内均匀设置有若干个支撑钢珠，下支撑平板上表面和转盘下表面之间具有间隙；电机减速机固定设置在支撑框架前侧，电机减速机的动力输出轴垂直朝上设置，电机减速机的动力输出轴安装有齿轮，转盘的外圆周设置有一圈齿圈，齿轮与齿圈啮合。

定位盘外圆周表面与转盘内圆周表面内外对应开设有呈圆环形的定位导向槽，定位导向槽内均匀设置有若干个定位导向滚珠。

定位盘的右侧内壁沿径向开设有与定位导向槽连通的安装孔，安装孔的外径大于定位导向滚珠的外径，安装孔内螺纹连接有封堵螺栓；当封堵螺栓拧紧时，封堵螺栓的右端与定位盘的定位导向槽内壁齐平且平滑过渡。

还包括有冷水补充装置，冷水补充装置包括设置在淬火池和循环水热交换池之间的冷水泵，冷水泵的出水口通过一个三通管接头连接有一根喷水管和一根增压水管，喷水管沿淬火池的前后方向设置在支撑网的下方，喷水管的前端封堵，喷水管下部沿长度方向开设有一排喷水孔，均布罐内前侧下部设置有安装架，安装架上通过u型螺栓设置有一根平行于均布罐中心线的引流管，引流管左端封堵，引流管右端伸出均布罐并与增压水管的出口连接，引流管的前侧沿长度方向设置有与进水管数目相等且一一对应的喷射管，每根喷射管的喷射口与一根进水管的进口对应，喷射管的喷射口与进水管的进水口之间的距离为3-5mm，喷射管的喷射口的内径为2-4mm。

采用上述技术方案，本发明的支撑框架邻近淬火池和加热炉，支撑框架底部固定在车间地面上，吊臂插设在吊臂座内长度可以调节，并通过第一定位销插接定位，这样就可以调节吊钩组件吊装工件的位置。本发明中的卷扬机用于牵拉钢丝绳将工件上下移动，放入到淬火池内的支撑网上，支撑网的设置，可使工件底部也能得到良好的淬火工艺，淬火完成后再把工件从淬火池中吊出。本发明中的电机减速机用于驱动起吊机构在水平面360°旋转，从而扩大吊臂的起吊范围。卷扬机和电机减速机可以采用无线遥控控制启停及调速，还可以采用有线按钮操作控制启停及调速。楔形索卡是为了阻止钢丝绳的固定端松动，当楔形索卡失效时，u形索卡起到固定钢丝绳固定端的作用。也就是说楔形索卡和u形索卡起到双保险的作用。由于卷扬机设置在安装框架左侧，为了保持安装框架的平衡，使安装框架、吊臂、吊臂座和卷扬机的重心位于转盘和定位盘的中心线上。

淬火池内的水与高温的工件进行热交换，淬火池内热水通过热水排出管排到循环水热交换池内，在循环水热交换池内通过热交换盘管与通过热交换盘管的冷水进行热交换，热交换盘管内的冷水专门由一套泵及管路，热交换盘管内吸热后的水为厂区锅炉的预热水，这样可减少锅炉的耗能。经过循环水热交换池的降温，循环水泵将循环水热交换池内右侧底部的冷水抽入到均布罐内，再由均布罐上连接的两排进水管再循环注入到淬火池内。均布罐和两排进水管的设置，可以将热变换后的冷水均匀注入到淬火池内。在淬火工艺进行的过程中，淬火池内的热水靠自重流入到循环水热交换池内进行热交换降温处理后再循环均匀注入到淬火池内。当然淬火池内水在淬火作业过程中，水蒸发减少的特别多，因此，本发明特地设计了冷水补充装置，冷水泵抽取车间外部的冷水通过喷水管注入到淬火池底部，同时冷水还通过增压水管为引流管供水，通过引流管上均匀设置的喷射管为进水管提供水压，提高进水管的冷水供水速度。冷水补充采用一上一下的补充方式，并设定好补水量与淬火池内的水减少量适配，从而使淬火池内的水位保持恒定，进一步稳定淬火池内水温在一定范围内波动，避免降低到淬火的质量。

本发明中起吊机构采用分体组装的方式，可根据不同大小和重量的工件进行更换，避免“大马拉小车，小马拉大车”的情况出现。起吊机构的具体安装过程为：先安装吊臂座和吊臂：取出吊臂座上的两个第一定位销，将吊臂插入到吊臂座内，将吊臂收缩为最短状态，即楔形索卡与吊臂座后端接触；然后将吊臂座放置在安装框架的横梁上，使用二个u形螺栓将吊臂座与横梁固定连接；用一个u形索卡将卷扬机上缠绕的钢丝绳拉出并卡在立架上，防止钢丝绳松动，起到终极保险的作用，将钢丝绳从卷扬机上退出4-5米，取出水平导向轮上的二个第一定位销，将钢丝绳放入水平导向轮的滑轮槽内，再将二个第一定位销装上，然后取出纵向导向轮上的一个第二定位销，将钢丝绳放入纵向导向轮的滑轮槽内，将纵向导向轮上的第二定位销重新装上，再将动滑轮上的两个第四定位销取出，把吊钩取下，把钢丝绳放到动滑轮下部的轮槽中，再把吊钩上部与动滑轮下部对接，装上两个第四定位销，再将楔形索卡上的第五上定位销和第五下定位销取出，将钢丝绳放入u型板内，重新将第五上定位销和第五下定位销插入u型板上的销孔内，然后使用锤子将楔形板楔入u型板内，将钢丝绳紧固定位；最后将吊臂从吊臂座中向后推出至合适长度，吊臂和吊臂座上的销孔对应后，将两根第一定位销插入定位，此时完成了吊臂的组装工作。

起吊机构在水平方向的转动由水平旋转驱动机构来驱动，水平旋转驱动机构的具体工作过程为：电机减速机带动齿轮转动，齿轮驱动齿圈转动，与齿圈一体的转盘就围绕定位盘旋转，定位盘上方的上支撑平板就带动安装框架和起吊机构旋转。当电机减速机反转时，就带动起吊机构反转。本发明中的支撑钢珠起到支撑转盘受到垂直压力时也保持良好的转动状态。由于吊臂为悬臂结构，在起吊大型机械工件时，会使转盘前侧向上翘起的趋势，为了保持转盘的水平稳定性，在吊臂前端通过一根吊绳连接有一个配重桶，配重桶内盛装有配重砂，通过增减配重砂来适应吊装不同重量的工件。另外，当不吊工件时，配重桶的重量会使转盘后侧向上翘起的趋势，因此，在定位盘外圆周表面与转盘内圆周表面内设置定位导向槽，在定位导向槽内设置定位导向滚珠，这样可起到定位转盘同心转动的同时，还起到定位转盘不上翘。定位导向滚珠的装入和取出定位导向槽均从定位盘的右侧内壁上的安装孔，安装孔的外径大于定位导向滚珠的外径，这样便于取出定位导向滚珠，在转盘转动时，通过封堵螺栓将安装孔封堵，确保定位导向滚珠定位的安全可靠性。还可以通过安装孔向定位导向槽内添加润滑油。

采用下紧固螺栓将定位盘固定安装在下支撑平板上，采用上紧固螺栓将转盘和上支撑平板固定连接，这不仅便于制造定位盘和转盘，而且便于安装和拆卸。

本发明设计合理，结构简单，可靠性强，在车间内360°进行旋转吊装作业，作业范围大，而且安全可靠性强，将加热炉内的大型机械工件吊起并转动到淬火池上方，然后再下放到淬火池的介质中，缩短了工件在空气中停留的时间，充分提高了淬火质量。本发明也适用于小型工件，小型工件通过盛装框放置在加热炉内，加热完成后取出，直接吊起盛装框，一次性将若干个小型工件放入淬火池进行淬火作业，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中水平旋转驱动机构的结构示意图；

图3是图1中起吊机构的放大图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4中a处的放大图；

图6是图1中b处的放大图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的起吊转运式大型机械工件淬火系统，包括固定设置在车间地面上的支撑框架1、淬火池42、循环水热交换池43和冷水补充装置，支撑框架1顶部设置有水平旋转驱动机构2，水平旋转驱动机构2顶部设置有支座3，支座3上水平设置有安装框架4，安装框架4中部沿前后方向设置有一根横梁5，安装框架4上安装有起吊机构6，安装框架4左侧和右侧分别设置有一个立架7；立架7起到在安装起吊机构6时起到防护栏的作用。

起吊机构6包括卷扬机8、吊臂座9、吊臂10、水平导向轮11、纵向导向轮12、楔形索卡13和吊钩组件14，吊臂座9和吊臂10均采用厚壁方钢管制成，吊臂座9与横梁5平行并通过二个u形螺栓15固定设置在横梁5上，吊臂10的穿设在吊臂座9内并通过两根第一定位销16插接定位，纵向导向轮12设置在吊臂10后端，水平导向轮11设置在吊臂座9的左侧部，楔形索卡13设置在吊臂10右侧并邻近纵向导向轮12，卷扬机8固定设置在安装框架4上的左侧，卷扬机8上缠绕有钢丝绳17，钢丝绳17的牵拉端依次穿过水平导向轮11、纵向导向轮12、吊钩组件14和楔形索卡13后通过u形索卡41固定在立架7上。

淬火池42位于支撑框架1后侧，循环水热交换池43位于淬火池42后侧，淬火池42内盛装有冷却水，淬火池42内底部垂直设置有若干根支杆44，支杆44上端水平设置有位于淬火池42内下部的支撑网45，循环水热交换池43内设置有热交换盘管46，热交换盘管46的进口和出口均向后伸出循环水热交换池43，循环水热交换池43低于淬火池42，淬火池42的前侧上部的水面下方与循环水热交换池43前侧上部之间通过热水排出管47连接，循环水热交换池43顶部设置有循环水泵49和位于循环水泵49前侧的均布罐50，循环水泵49的抽水口连接有伸入到循环水热交换池43内后侧底部的抽水管59，循环水泵49的出水口通过循环水管51与均布罐50连接，均布罐50为卧式结构的圆筒形结构，均布罐50的中心线沿左右方向水平设置，均布罐50前侧沿左右方向设置有两排进水管52，进水管52的出口向前伸入到淬火池42后侧上部的水面上方。

冷水补充装置包括设置在淬火池42和循环水热交换池43之间的冷水泵53，冷水泵53的出水口通过一个三通管接头连接有一根喷水管54和一根增压水管55，喷水管54沿淬火池42的前后方向设置在支撑网45的下方，喷水管54的前端封堵，喷水管54下部沿长度方向开设有一排喷水孔，均布罐50内前侧下部设置有安装架56，安装架56上通过u型螺栓48设置有一根平行于均布罐50中心线的引流管57，引流管57左端封堵，引流管57右端伸出均布罐50并与增压水管55的出口连接，引流管57的前侧沿长度方向设置有与进水管52数目相等且一一对应的喷射管58，每根喷射管58的喷射口与一根进水管52的进口对应，喷射管58的喷射口与进水管52的进水口之间的距离为3-5mm，喷射管58的喷射口的内径为2-4mm。

水平导向轮11上设置有两个用于防脱绳的第二定位销18；纵向导向轮12上设置有一个用于防脱绳的第三定位销19。

吊钩组件14包括动滑轮20和吊钩21，动滑轮20下部通过两个用于防脱绳的第四定位销22与吊钩21连接。

楔形索卡13包括u型板23、楔形板24、第五上定位销25和第五下定位销26，u型板23的顶部、底部和前侧敞口，u型板23的左侧上部与吊臂10右侧固定连接，第五上定位销25位于第五下定位销26上方，第五上定位销25和第五下定位销26均沿左右水平方向穿过u型板23，第五上定位销25距离u型板23底部的距离大于第五下定位销26距离u型板23底部的距离，楔形板24呈上宽下窄的结构，楔形板24前侧与第五上定位销25及第五下定位销26顶压接触，楔形板24的后侧通过钢丝绳17与u型板23底部顶压接触，楔形板24的后侧面设置有与钢丝绳17紧密压接的防滑摩擦纹，防滑摩擦纹可避免楔形板24向上滑出u型板23。

吊臂10前端通过一根吊绳27连接有一个配重桶28，配重桶28内盛装有配重砂。

水平旋转驱动机构2包括电机减速机29、下支撑平板30、上支撑平板31、定位盘32和转盘33，下支撑平板30水平固定设置在支撑框架1顶部，定位盘32和转盘33均为圆环形结构，定位盘32设置在下支撑平板30上，转盘33套在定位盘32外部，转盘33的内径与定位盘32的外径相等，定位盘32通过四条均沿垂直方向设置的下紧固螺栓34与下支撑平板30固定连接，转盘33的上表面高于定位盘32的上表面，上支撑平板31水平设置在转盘33上，安装框架4固定设置在上支撑平板31上，转盘33通过四条均沿垂直方向设置的上紧固螺栓35与上支撑平板31固定连接，下支撑平板30上表面和转盘33下表面之间开设有上下对应的呈圆环形的支撑槽，支撑槽内均匀设置有若干个支撑钢珠36，下支撑平板30上表面和转盘33下表面之间具有间隙；电机减速机29固定设置在支撑框架1前侧，电机减速机29的动力输出轴垂直朝上设置，电机减速机29的动力输出轴安装有齿轮37，转盘33的外圆周设置有一圈齿圈38，齿轮37与齿圈38啮合。

定位盘32外圆周表面与转盘33内圆周表面内外对应开设有呈圆环形的定位导向槽，定位导向槽内均匀设置有若干个定位导向滚珠39。

定位盘32的右侧内壁沿径向开设有与定位导向槽连通的安装孔，安装孔的外径大于定位导向滚珠39的外径，安装孔内螺纹连接有封堵螺栓40；当封堵螺栓40拧紧时，封堵螺栓40的右端与定位盘32的定位导向槽内壁齐平且平滑过渡。

本发明的支撑框架1邻近淬火池42和加热炉，支撑框架1底部固定在车间地面上，吊臂10插设在吊臂座9内长度可以调节，并通过第一定位销16插接定位，这样就可以调节吊钩21组件14吊装工件的位置。本发明中的卷扬机8用于牵拉钢丝绳17将工件上下移动，放入到淬火池42内的支撑网45上，支撑网45的设置，可使工件底部也能得到良好的淬火工艺，淬火完成后再把工件从淬火池42中吊出。本发明中的电机减速机29用于驱动起吊机构6在水平面360°旋转，从而扩大吊臂10的起吊范围。卷扬机8和电机减速机29可以采用无线遥控控制启停及调速，还可以采用有线按钮操作控制启停及调速。楔形索卡13是为了阻止钢丝绳17的固定端松动，当楔形索卡13失效时，u形索卡41起到固定钢丝绳17固定端的作用。也就是说楔形索卡13和u形索卡41起到双保险的作用。由于卷扬机8设置在安装框架4左侧，为了保持安装框架4的平衡，使安装框架4、吊臂10、吊臂座9和卷扬机8的重心位于转盘33和定位盘32的中心线上。

淬火池42内的水与高温的工件进行热交换，淬火池42内热水通过热水排出管47排到循环水热交换池43内，在循环水热交换池43内通过热交换盘管46与通过热交换盘管46的冷水进行热交换，热交换盘管46内的冷水专门由一套泵及管路，热交换盘管46内吸热后的水为厂区锅炉的预热水，这样可减少锅炉的耗能。经过循环水热交换池43的降温，循环水泵49将循环水热交换池43内右侧底部的冷水抽入到均布罐50内，再由均布罐50上连接的两排进水管52再循环注入到淬火池42内。均布罐50和两排进水管52的设置，可以将热变换后的冷水均匀注入到淬火池42内。在淬火工艺进行的过程中，淬火池42内的热水靠自重流入到循环水热交换池43内进行热交换降温处理后再循环均匀注入到淬火池42内。当然淬火池42内水在淬火作业过程中，水蒸发减少的特别多，因此，本发明特地设计了冷水补充装置，冷水泵53抽取车间外部的冷水通过喷水管54注入到淬火池42底部，同时冷水还通过增压水管55为引流管57供水，通过引流管57上均匀设置的喷射管58为进水管52提供水压，提高进水管52的冷水供水速度。冷水补充采用一上一下的补充方式，并设定好补水量与淬火池42内的水减少量适配，从而使淬火池42内的水位保持恒定（可在淬火池42内的侧壁上设置液位计，通过液位计控制冷水泵53的启闭），进一步稳定淬火池42内水温在一定范围内波动，避免降低到淬火的质量。

本发明中起吊机构6采用分体组装的方式，可根据不同大小和重量的工件进行更换，避免“大马拉小车，小马拉大车”的情况出现。起吊机构6的具体安装过程为：先安装吊臂座9和吊臂10：取出吊臂座9上的两个第一定位销16，将吊臂10插入到吊臂座9内，将吊臂10收缩为最短状态，即楔形索卡13与吊臂座9后端接触；然后将吊臂座9放置在安装框架4的横梁5上，使用二个u形螺栓15将吊臂座9与横梁5固定连接；用一个u形索卡41将卷扬机8上缠绕的钢丝绳17拉出并卡在立架7上，防止钢丝绳17松动，起到终极保险的作用，将钢丝绳17从卷扬机8上退出4-5米，取出水平导向轮11上的二个第一定位销16，将钢丝绳17放入水平导向轮11的滑轮20槽内，再将二个第一定位销16装上，然后取出纵向导向轮12上的一个第二定位销18，将钢丝绳17放入纵向导向轮12的滑轮20槽内，将纵向导向轮12上的第二定位销18重新装上，再将动滑轮20上的两个第四定位销22取出，把吊钩21取下，把钢丝绳17放到动滑轮20下部的轮槽中，再把吊钩21上部与动滑轮20下部对接，装上两个第四定位销22，再将楔形索卡13上的第五上定位销25和第五下定位销26取出，将钢丝绳17放入u型板23内，重新将第五上定位销25和第五下定位销26插入u型板23上的销孔内，然后使用锤子将楔形板24楔入u型板23内，将钢丝绳17紧固定位；最后将吊臂10从吊臂座9中向后推出至合适长度，吊臂10和吊臂座9上的销孔对应后，将两根第一定位销16插入定位，此时完成了吊臂10的组装工作。

起吊机构6在水平方向的转动由水平旋转驱动机构2来驱动，水平旋转驱动机构2的具体工作过程为：电机减速机29带动齿轮37转动，齿轮37驱动齿圈38转动，与齿圈38一体的转盘33就围绕定位盘32旋转，定位盘32上方的上支撑平板31就带动安装框架4和起吊机构6旋转。当电机减速机29反转时，就带动起吊机构6反转。本发明中的支撑钢珠36起到支撑转盘33受到垂直压力时也保持良好的转动状态。由于吊臂10为悬臂结构，在起吊大型机械工件时，会使转盘33前侧向上翘起的趋势，为了保持转盘33的水平稳定性，在吊臂10前端通过一根吊绳27连接有一个配重桶28，配重桶28内盛装有配重砂，通过增减配重砂来适应吊装不同重量的工件。另外，当不吊工件时，配重桶28的重量会使转盘33后侧向上翘起的趋势，因此，在定位盘32外圆周表面与转盘33内圆周表面内设置定位导向槽，在定位导向槽内设置定位导向滚珠39，这样可起到定位转盘33同心转动的同时，还起到定位转盘33不上翘。定位导向滚珠39的装入和取出定位导向槽均从定位盘32的右侧内壁上的安装孔，安装孔的外径大于定位导向滚珠39的外径，这样便于取出定位导向滚珠39，在转盘33转动时，通过封堵螺栓40将安装孔封堵，确保定位导向滚珠39定位的安全可靠性。还可以通过安装孔向定位导向槽内添加润滑油。

采用下紧固螺栓34将定位盘32固定安装在下支撑平板30上，采用上紧固螺栓35将转盘33和上支撑平板31固定连接，这不仅便于制造定位盘32和转盘33，而且便于安装和拆卸。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。