双伺服龙门链夹同步牵引机构的制作方法

本实用新型涉及牵引机构技术领域，更具体的说是涉及一种双伺服龙门链夹同步牵引机构。

背景技术：

随着工业化的发展，以及包装业自动化流水线的普及，市场上对于卷材牵引机构的需求越来越多。目前工厂大多采用电机卷轴牵引拉片材的方式，并且需要多组牵引机协作完成包装工序，无法保证于片材拉力的稳定性，造成牵引到各包装工位位置不精准，带来机器包装作业品质不稳定，进而导致生产效率低等问题。

因此，如何提供一种结构精巧，传动稳定精准，操作方便的双伺服龙门链夹同步牵引机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，本实用新型通过双伺服同步电机同时驱动两条链条进行双闭环循环平行移动，传动稳定精准，并且采用龙门链夹实现链夹打开入料、夹紧平移和打开排料的动作，操作更加便捷。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥、伺服电机、两级主动链轮、两级从动链轮和链条；其中所述平行走桥包括两个水平设置的传送轨；所述传送轨末端底部均垂直安装有所述伺服电机；与所述伺服电机传动连接的所述两级主动链轮，以及设置于所述传送轨首端的所述两级从动链轮；所述两级主动链轮包括第一级主动链轮，以及位于所述第一级主动链轮轴向顶端的第二级主动链轮；所述两级从动链轮包括第一级从动链轮，以及位于所述第一级从动链轮轴向顶端的第二级从动链轮；

所述链条通过链轮齿套设于所述两级主动链轮和所述两级从动链轮之间，并且位于所述传动轨上；所述链条包括若干个链节，以及位于所述链节顶端的龙门链夹；其中所述链节是由销轴依次将底层链板、内链板一、套筒、内链板二连接而成；其中所述套筒套装于所述销轴外侧；所述龙门链夹包括依次设置于所述内链板二顶端的链夹下片、链夹上片、弹簧、顶层链板；并且所述顶层链板、所述链夹上片、所述链夹下片的两端均设置有轴孔；穿过所述轴孔的所述销轴；

驱动所述链条的所述第一级主动链轮，以及被所述底层链条驱动的所述第一级从动链轮；所述第二级主动链轮和所述第二级从动链轮均通过所述链轮齿啮合于所述链夹上片与所述链夹下片之间。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述伺服电机数目为2个，并且为相同转速的同步电机，输出相同扭矩，以保证两条所述链条同步平行移动。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链条数目为2个，并且规格相同。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级主动链轮数目为2个；其中所述第一级主动链轮与所述第二级主动链轮同轴转动连接。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级从动链轮数目为2个；其中所述第一级从动链轮与所述第二级从动链轮同轴转动连接。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹下片固定套设于所述套筒上；并且所述链夹下片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片一。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹上片活动套设于所述套筒上；其中所述链夹上片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片二；所述延伸片二呈“L”形结构，并且所述延伸片二底部两侧具有向底面倾斜的倒角，更便于卷材的插入；所述弹簧固定于所述顶层链板与所述链夹上片之间，并且将所述延伸片一与所述延伸片二夹紧，使所述龙门链夹处于关闭状态，避免片材移位，保证牵引过程中片材张紧度的一致性。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述延伸片一和所述延伸片二相对面平整。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥两端底部设置有调节件；所述调节件由旋钮、螺杆和套设于所述螺杆上的调节弹簧构成；其中所述螺杆横向架设于所述平行走桥底部，并且所述旋钮设置于所述螺杆的一端，所述调节件用于调节所述传送轨之间的间距，防止片材受力过大而断开，进一步提高传送轨的定位精确度。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥的架脚侧边设置有平移刻度尺，所述平移刻度尺数目为2个，所述平移刻度尺调节所述平行走桥使两边保持平行。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了双伺服龙门链夹同步牵引机构，首先通过所述双伺服电机同时牵引两条同规格所述链条进行同步平行移动，并且构成双闭环循环结构，无需多级牵引，结构精巧，满足包装一体化需求；其次所述龙门链夹利用所述弹簧下压使所述龙门链夹夹紧，在所述链条平移过程中平稳精准地定位片材，使片材保持张紧度一致，同时所述调节件控制所述传送轨之间的间距，避免了片材受力过大造成片材断开作业中断的问题；最后所述两级主动链轮和两级所述从动链轮均为双层结构，其中所述第一级主动链轮和所述第一级从动链轮用于牵引传动；所述第二级主动链轮与所述第二级从动链轮的所述链轮齿插入所述链夹上片与所述链夹下片之间，撑开所述链夹上片，使所述龙门链夹打开，完成入料及排料动作，便于操作。

因此，本实用新型结构精巧，传动定位精准，操作方便，可实现一体化高速自动生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的总体结构示意图；

图2附图为本实用新型的局部放大图；

图3附图为本实用新型链条局部放大图；

图4附图为本实用新型龙门链夹部分结构示意图；

图5附图为本实用新型总体结构框架图。

在图1中：

1为平行走桥、2为伺服电机、3为两级主动链轮、4为两级从动链轮、5为链条、6为调节件、7为平移刻度尺、11为传送轨。

在图2中：

32为第二级主动链轮、61为旋钮、63为调节弹簧。

在图3中：

512为销轴、513为底层链板。

在图4中：

511为套筒、512为销轴、513为底层链板、514为内链板一、515为内链板二、521为链夹下片、522为链夹上片、523为弹簧、524为顶层链板、526为延伸片一、527为延伸片二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了双伺服龙门链夹同步牵引机构，本实用新型通过双伺服同步电机驱动两条链条进行双闭环循环平行移动，传动稳定精准，并且采用双层链轮驱动链条和龙门链夹实现链夹打开入料、夹紧平移和打开排料的动作，操作更加便捷。

请参阅相关附图为本实用新型提供了双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥1、伺服电机2、两级主动链轮3、两级从动链轮4和链条5构成；其中平行走桥1包括两个水平设置的传送轨11；传送轨11末端底部均垂直安装有伺服电机2；与伺服电机2传动连接的两级主动链轮3，以及设置于传送轨11首端的两级从动链轮4；两级主动链轮3包括第一级主动链轮31，以及位于第一级主动链轮31轴向顶端的第二级主动链轮32；两级从动链轮4包括第一级从动链轮41，以及位于第一级从动链轮41轴向顶端的第二级从动链轮42；

链条5通过链轮齿套设于两级主动链轮3和两级从动链轮4之间，并且位于传送轨11上；链条5包括若干个链节51，以及位于链节51顶端的龙门链夹52；其中链节51是由销轴512依次将底层链板513、内链板一514、套筒511、内链板二515连接而成；其中套筒511套装于销轴512外侧；龙门链夹52包括依次设置于内链板二515顶端的链夹下片521、链夹上片522、弹簧523、顶层链板524；并且顶层链板524、链夹上片522、链夹下片521的两端均设置有轴孔525；穿过轴孔525的销轴512；

驱动链条5的第一级主动链轮31，以及被链条5驱动的第一级从动链轮41；第二级主动链轮32和第二级从动链轮42均通过链轮齿啮合于链夹上片522与链夹下片521之间。

需要说明的是，卷形片材插入位于传送轨11首端的两级从动链轮4入料口处的龙门链夹52，此时，龙门链夹52的链夹上片522被第二级从动链轮42的链轮齿撑开上抬，使龙门链夹52处于打开状态。当位于平行走桥1两边末端的伺服电机2同步启动，龙门链夹52脱离两级从动链轮4后，链夹上片522受弹簧523下压作用力使龙门链夹52处于关闭状态，并且在链条5的带动下夹住片材沿平行走桥1平移。当龙门链夹52夹住片材平移至平行走桥1末端出料口位置时，龙门链夹52的链夹上片522被第二级主动动链轮的链轮齿撑开上抬，使龙门链夹52再次处于打开状态，经加工完成的片材被排出。

为了进一步优化上述技术方案，伺服电机2数目为2个，并且为相同转速的同步电机。

为了进一步优化上述技术方案，链条5数目为2个，并且规格相同。

为了进一步优化上述技术方案，两级主动链轮3数目为2个；其中第一级主动链轮31和第二级主动链轮32同轴转动。

为了进一步优化上述技术方案，两级从动链轮4数目为2个；其中第一级从动链轮41和第二级从动链轮42同轴转动。

为了进一步优化上述技术方案，链夹下片521固定套设于套筒511上；并且链夹下片521远离传送轨11的一侧设置有延伸片一526。

为了进一步优化上述技术方案，链夹上片522活动套设于套筒511上；其中链夹上片522远离传送轨11的一侧设置有延伸片二527；延伸片二527呈“L”形结构，并且延伸片二527底部两侧具有向底面倾斜的倒角；弹簧523固定于顶层链板524与链夹上片522之间，并且将延伸片一526与延伸片二527夹紧。

为了进一步优化上述技术方案，延伸片一526和延伸片二527相对面平整。

为了进一步优化上述技术方案，平行走桥1两端底部设置有调节件6；调节件6由旋钮61、螺杆62和套设于螺杆62上的调节弹簧63构成；其中螺杆62横向架设于平行走桥1底部，并且旋钮61设置于螺杆62的一端。

为了进一步优化上述技术方案，平行走桥1的架脚侧边设置有平移刻度尺7，平移刻度尺数目为2个。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。