套袋机构及具有其的装袋机的制作方法

本实用新型涉及装袋领域，具体而言，涉及一种套袋机构及具有其的装袋机。

背景技术：

目前，在各个公司的生产中，需要将说明书放到装料袋中，说明书为多页纸。在装袋过程中，需要将装料袋张开，并将属于同一份说明的多张说明书纸张收集在一起。

在生产线中，需要将一个个的装料袋打开以将说明书纸张放入其内，这就需要在投放说明书纸张时一直撑开该装料袋。在现有技术中，撑开该装料袋的方式为工作人员手工操作，即工作人员用手一直撑着装料袋直到纸张落入装料袋内，这种方式显然增加了工作人员的工作负责，且这使得装袋效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种套袋机构及具有其的装袋机，以解决现有技术中的装袋方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种套袋机构，包括：开袋装置，开袋装置包括支撑板和托盘，托盘可翻转地设置在支撑板上，托盘具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置，撑袋装置设置在开袋装置的上方，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件，卡爪组件设置在支撑架上，卡爪组件包括用于伸入装料袋内的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开开袋装置内的装料袋；其中，开袋装置为多个，撑袋装置具有多个卡爪组件，多个卡爪组件与多个开袋装置一一对应地设置，各个卡爪组件位置可调节地设置以使各个卡爪组件撑开相应的开袋装置内的装料袋。

进一步地，各个卡爪组件可移动地设置在相应的开袋装置的上方，各个卡爪组件具有从开袋装置处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使各个卡爪组件在相应的撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。

进一步地，开袋装置和卡爪组件均为两个，两个卡爪组件同步运动，当一个卡爪组件位于撑袋位置时，另一个卡爪组件位于接纸位置。

进一步地，撑袋装置包括固定架，两个卡爪组件均安装在固定架上，两个卡爪组件均通过固定架可移动地安装在支撑架上。

进一步地，支撑架具有滑轨，固定架具有与滑轨相适配的滑槽以使固定架沿滑轨移动。

进一步地，撑袋装置还包括：取料驱动装置，取料驱动装置与固定架驱动连接，以驱动固定架沿支撑架上的滑轨移动。

进一步地，开袋装置还包括：第一吸盘，第一吸盘设置在支撑板上；第二吸盘，第二吸盘设置在托盘上，当托盘处于开袋位置时，第一吸盘和第二吸盘分别位于装料袋的相对两侧以使装料袋在第一吸盘和第二吸盘的吸力作用下打开。

进一步地，第二吸盘为多个，多个第二吸盘沿位于托盘上的装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘上。

进一步地，第一吸盘为多个，多个第一吸盘相间隔地设置在支撑板上。

进一步地，开袋装置还包括：托盘驱动装置，托盘驱动装置安装在支撑板上，托盘驱动装置与托盘驱动连接以驱动托盘翻转运动。

进一步地，第一卡爪具有第一爪体部，第二卡爪具有第二爪体部，卡爪组件还包括：卡爪驱动装置，卡爪驱动装置与第二卡爪驱动连接，以驱动第二爪体部靠近或远离第一爪体部。

进一步地，第一卡爪具有与第一爪体部连接的挡纸板，卡爪组件还包括限位板，限位板与挡纸板相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙。

进一步地，第一爪体部具有第一穿设槽，第二爪体部具有第二穿设槽，第一穿设槽的槽口与第二穿设槽的槽口相对设置；第一穿设槽和第二穿设槽均与纸张穿过间隙相通，以使纸张穿过纸张穿过间隙后经过第一穿设槽和第二穿设槽落入装料袋内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种装袋机，包括装料袋传送带和设置在装料袋传送带的出料侧的套袋机构，套袋机构为上述的套袋机构。

本实用新型中的套袋机构主要利用开袋装置和设置在开袋装置上方的撑袋装置完成装料袋的套袋，其中，开袋装置包括支撑板和托盘，撑袋装置包括支撑架和卡爪组件。在套袋过程中，通过将托盘可翻转地设置在支撑板上，且托盘具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板相对以打开装料袋的开袋位置，通过支撑板和托盘的共同作用，将装料袋袋口打开，此时，卡爪组件的第一卡爪和第二卡爪伸入装料袋内，通过第二卡爪相对于第一卡爪位置可调节地设置以撑开托盘内的装料袋，从而完成了装料袋的套袋过程。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的套袋机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的套袋机构的撑袋装置一个视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的套袋机构的撑袋装置另一个视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的套袋机构的卡爪组件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的套袋机构的第一卡爪的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的套袋机构的第二卡爪的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的套袋机构的卡爪组件处于接纸位置处的局部结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的套袋机构的开袋装置的托盘处于收袋位置时的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的套袋机构的开袋装置第一个视角的局部结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的套袋机构的开袋装置第二个视角的局部结构示意图；以及

图11示出了根据本实用新型的套袋机构的开袋装置的托盘处于开袋位置时的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、开袋装置；110、支撑板；120、托盘；130、第一吸盘；140、第二吸盘；150、第一吸盘安装架；160、第二吸盘安装架；170、托盘驱动装置；180、转轴；190、驱动块；200、撑袋装置；10、支撑架；11、滑轨；20、卡爪组件；21、第一卡爪；211、第一爪体部；212、挡纸板；213、第一穿设槽；22、第二卡爪；221、第二爪体部；222、驱动板；223、第二穿设槽；224、条形孔；225、紧固件；23、固定架；24、卡爪驱动装置；25、限位板；26、纸张穿过间隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、导向杆；274、导向块；275、固定座；276、弹性件；30、取料驱动装置；31、连接块；40、落纸检测装置；41、传感器；42、安装板；43、发射板；50、过渡板；60、限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种套袋机构，请参考图1至图11，套袋机构包括：开袋装置100，开袋装置100包括支撑板110和托盘120，托盘可翻转地设置在支撑板110上，托盘120具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置；撑袋装置200，撑袋装置200设置在开袋装置100的上方，撑袋装置200包括支撑架10和卡爪组件20，卡爪组件20设置在支撑架10上，卡爪组件20包括用于伸入装料袋内的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开开袋装置100内的装料袋；其中，开袋装置100为多个，撑袋装置200具有多个卡爪组件20，多个卡爪组件20与多个开袋装置100一一对应地设置，各个卡爪组件20位置可调节地设置以使各个卡爪组件20撑开相应的开袋装置100内的装料袋。

本实用新型中的套袋机构主要利用开袋装置100和设置在开袋装置100上方的撑袋装置200完成装料袋的套袋，其中，开袋装置100包括支撑板110和托盘120，撑袋装置200包括支撑架10和卡爪组件20。在套袋过程中，通过将托盘120可翻转地设置在支撑板110上，且托盘120具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置，通过支撑板110和托盘120的共同作用，将装料袋袋口打开，此时，卡爪组件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入装料袋内，通过第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开托盘120内的装料袋，从而完成了装料袋的套袋过程。

此外，本实用新型中的套袋机构开袋装置100为多个，撑袋装置200具有多个卡爪组件20，多个卡爪组件20与多个开袋装置100一一对应地设置，各个卡爪组件20位置可调节地设置，可以使各个卡爪组件20撑开相应的开袋装置100内的装料袋，从而提高装袋效率。

为了实现卡爪组件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入装料袋内，如图1所示，卡爪组件20可移动地设置在开袋装置100的上方，卡爪组件20具有从开袋装置100处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，以使卡爪组件20在撑袋位置处撑住装料袋后移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。通过将卡爪组件20可移动地设置在开袋装置100的上方，其中，卡爪组件20具有从开袋装置100处撑住装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入装料袋内的接纸位置，在卡爪组件20的撑袋位置处撑住装料袋后，卡爪组件20移动到接纸位置以使纸张装入装料袋内。

优选地，开袋装置100和卡爪组件均为两个，两个卡爪组件同步运动，当一个卡爪组件位于撑袋位置时，另一个卡爪组件位于接纸位置。

为了将卡爪组件20安装在撑袋装置200上，如图1所示，撑袋装置200包括固定架23，两个卡爪组件20均安装在固定架23上，两个卡爪组件20均通过固定架23可移动地安装在支撑架10上。通过在撑袋装置200上设置有固定架23，其中，两个卡爪组件20均安装在固定架23上，两个卡爪组件20均通过固定架23可移动地安装在支撑架10上，可以使各个卡爪组件20撑开相应的开袋装置100内的装料袋。优选地，该装料袋为塑料袋。

为了能够使两个卡爪组件20均通过固定架23可移动地安装在支撑架10上，支撑架10具有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽以使固定架23沿滑轨11移动。通过在支撑架10上设置有滑轨11，固定架23具有与滑轨11相适配的滑槽，从而使固定架23沿滑轨11移动。

为了能够实现固定架23沿滑轨11移动，撑袋装置200还包括：取料驱动装置30，取料驱动装置30与固定架23驱动连接，以驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。通过在撑袋装置200上设置有取料驱动装置30，通过将取料驱动装置30与固定架23驱动连接，取料驱动装置30可以驱动固定架23沿支撑架10上的滑轨11移动。

为了实现装料袋的开袋，如图8所示，开袋机构还包括：第一吸盘130，第一吸盘130设置在支撑板110上；第二吸盘140，第二吸盘140设置在托盘120上，当托盘120处于开袋位置时，第一吸盘130和第二吸盘140分别位于装料袋的相对两侧以使装料袋在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下打开。

本实施例通过在开袋机构上设置有第一吸盘130和第二吸盘140，其中，第一吸盘130设置在支撑板110上，第二吸盘140设置在托盘120上，当托盘120处于开袋位置时，第一吸盘130和第二吸盘140分别位于装料袋的相对两侧，这样，在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下可以将装料袋打开。

为了稳定地在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下将装料袋打开，第二吸盘140为多个，多个第二吸盘140沿位于托盘120上的装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘120上。

本实施例通过将第二吸盘140设置为多个，其中，多个第二吸盘140沿位于托盘120上的装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在托盘120上，在装料袋开袋过程中，第二吸盘140可以对装料袋的封口进行均匀增加吸力，进而使装料袋的封口在吸力作用下稳定地打开。

为了将第二吸盘140稳定地安装在开袋机构上，如图10所示，开袋机构还包括第一吸盘安装架150，多个第二吸盘140均安装在第一吸盘安装架150上，第一吸盘安装架150安装在托盘120上，以使多个第二吸盘140的吸口部均位于托盘120的内侧。

本实施例通过在开袋机构上设置有第一吸盘安装架150，其中，第一吸盘安装架150安装在托盘120上，多个第二吸盘140均安装在第一吸盘安装架150上，以使多个第二吸盘140的吸口部均位于托盘120的内侧，在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下装料袋打开。

为了有效地打开装料袋，第一吸盘130为多个，多个第一吸盘130相间隔地设置在支撑板110上。通过将多个第一吸盘130相间隔地设置在支撑板110上，与多个第二吸盘140相间隔地布置在托盘120上相匹配，可以使装料袋在第一吸盘130和第二吸盘140的吸力作用下稳定地打开。

为了将第一吸盘130稳定地安装在开袋机构上，如图8所示，开袋机构还包括第二吸盘安装架160，多个第一吸盘130均安装在第二吸盘安装架160上，第二吸盘安装架160安装在支撑板110上，以使多个第一吸盘130的吸口部均位于支撑板110的内侧。通过在开袋机构上设置有第二吸盘安装架160，其中，多个第一吸盘130均安装在第二吸盘安装架160上，第二吸盘安装架160安装在支撑板110上，以使多个第一吸盘130的吸口部均位于支撑板110的内侧。

为了将托盘120转动到用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置，如图8和图9所示，开袋装置100还包括：托盘驱动装置170，托盘驱动装置170安装在支撑板110上，托盘驱动装置170与托盘120驱动连接以驱动托盘120翻转运动。通过在开袋机构上设置有托盘驱动装置170，其中，托盘驱动装置170安装在支撑板110上，托盘驱动装置170与托盘120驱动连接，通过托盘驱动装置170以驱动托盘120翻转运动。

为了保证卡爪组件20稳定地撑住装料袋，如图5所示，第一卡爪21具有第一爪体部211，第二卡爪22具有第二爪体部221，卡爪组件20还包括：卡爪驱动装置24，卡爪驱动装置24与第二卡爪22驱动连接，以驱动第二爪体部221靠近或远离第一爪体部211。

为了保证卡爪组件20稳定地设置在套袋机构，如图4和图5所示，第一卡爪21具有与第一爪体部211连接的挡纸板212，卡爪组件20还包括限位板25，限位板25与挡纸板212相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙26。

优选地，第一爪体部211具有第一穿设槽213，第二爪体部221具有第二穿设槽223，第一穿设槽213的槽口与第二穿设槽223的槽口相对设置；第一穿设槽213和第二穿设槽223均与纸张穿过间隙26相通，以使纸张穿过该纸张穿过间隙26后经过第一穿设槽213和第二穿设槽223落入装料袋内。

为了实现托盘120的转动，如图9所示，托盘120上设置有转轴180，托盘120与转轴180固定连接，活塞缸的活塞杆上设置有驱动块190，活塞缸的活塞杆通过驱动块190与转轴180连接以驱动转轴180转动。通过在托盘120上设置有转轴180，将托盘120与转轴180固定连接，其中，活塞缸的活塞杆上设置有驱动块190，活塞缸的活塞杆通过驱动块190与转轴180连接以驱动转轴180转动。

优选地，转轴180上设置有第一传动齿，驱动块190上设置有第二传动齿，驱动块190套设在转轴180上，第一传动齿与第二传动齿相啮合。这样，通过驱动块190与转轴180的配合，可以比较方便地实现转轴180的转动，从而实现托盘120的转动。

为了实现第二卡爪22与导向块274的连接，如图5所示，第二卡爪22具有与第二爪体部221连接的驱动板222，驱动板222上设置有条形孔224，第二卡爪22通过穿设在条形孔224内的紧固件225与导向块274连接。本实施例设置条形孔224，可以调节紧固件225在条形孔224内的位置，进而可以调节第一卡爪21和第二卡爪22之间的最大距离和最小距离，从而使第一卡爪21和第二卡爪22适用于不同规格的装料袋。

为了保证第二卡爪22按预定位置运动，如图3所示，卡爪组件20还包括第一定位板271、第二定位板272以及架设在第一定位板271和第二定位板272上的导向杆273，卡爪组件20还包括套设在导向杆273上并沿导向杆273滑动的导向块274，卡爪驱动装置24通过导向块274与第二卡爪22连接。

本实施例通过在卡爪组件20上设置有第一定位板271、第二定位板272以及架设在第一定位板271和第二定位板272上的导向杆273，此外，卡爪组件20还包括套设在导向杆273上并沿导向杆273滑动的导向块274，卡爪驱动装置24通过导向块274与第二卡爪22连接，从而可以保证第二卡爪22按预定位置运动。

为了确定装料袋内是否有纸张落入，如图6所示，撑袋机构还包括落纸检测装置40，落纸检测装置40设置在第一卡爪21和第二卡爪22的侧面以检测装料袋内是否有纸张落入。通过在撑袋机构上设置有落纸检测装置40，通过将落纸检测装置40设置在第一卡爪21和第二卡爪22的侧面，可以用来检测装料袋内是否有纸张落入。

落纸检测装置40包括用于检测装料袋内是否有纸张落入的传感器41、用于安装传感器41的安装板42以及辅助检测装料袋内是否有纸张落入的反射板43。传感器41安装在安装板42上，反射板43与安装板42相对设置，此处，传感器41为红外传感器，红外传感器发射红外线，如果红外线到达反射板43后反射回来，则说明装料袋内没有纸张落入；如果红外线没有到达反射板43就反射回来了，则说明书说明装料袋内已经落入纸张。

为了保证落入纸张后的装料袋可以按预定轨迹落下，在与反射板43的相对一侧设置有过渡板50，反射板43与过渡板50之间具有滑落间隙，装有纸张的装料袋沿该滑落间隙落下。

卡爪组件20还包括套设在导向杆273上的固定座275，固定座275与导向块274之间设置有弹性件276，弹性件276套设在导向杆273上并抵接在固定座275与导向块274之间。

为了能限制卡爪组件20沿支撑架10上的滑轨11移动的位置，支撑架10上设置有限位块60，从而保证卡爪组件20在固定位置移动。优选地，限位块60为两个，滑轨11设置在两个限位块60之间。

为了实现取料驱动装置30对固定架23的驱动作用，取料驱动装置30为活塞缸，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接。通过将取料驱动装置30设置为活塞缸，其中，取料驱动装置30的缸体安装在支撑架10上，可以通过将取料驱动装置30的活塞杆通过连接块31与固定架23连接，从而实现了对固定架23的驱动作用。

本实用新型还提供了一种装袋机，包括装料袋传送带和设置在装料袋传送带的出料侧的套袋机构，套袋机构为上述的套袋机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的套袋机构主要利用开袋装置100和设置在开袋装置100上方的撑袋装置200完成装料袋的套袋，其中，开袋装置100包括支撑板110和托盘120，撑袋装置200包括支撑架10和卡爪组件20。在套袋过程中，通过将托盘120可翻转地设置在支撑板110上，且托盘120具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与支撑板110相对以打开装料袋的开袋位置，通过支撑板110和托盘120的共同作用，将装料袋袋口打开，此时，卡爪组件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入装料袋内，通过第二卡爪22相对于第一卡爪21位置可调节地设置以撑开托盘120内的装料袋，从而完成了装料袋的套袋过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。