板材自动分拣机的横向出料叠放机构的制作方法

本实用新型涉及工业用的板材输送设备部件，具体说是涉及可实现板材输送、叠放自动化的板材自动分拣机的横向出料叠放机构。

背景技术：

板材是工业上应用十分广泛的材料之一，由于其自身具有面积大、厚度小的特点，所以传统的板材分拣及叠放很难通过自动化设备实施。事实上，现有的板材叠放通常都是采用人手操作对板材进行平移及堆叠。在上述过程中随着板材面积的增大，其叠放时耗用的人力也会相应增多，而平移板材的输送方式会极大占用生产场地的空间。因此，传统的板材堆叠方式具有生产效率低、占用空间大的缺点。

中国专利文献CN101837895A公开了一种板材堆叠成堆的装置，其利用一层输送线把板材逐层送入多层托架内，从而实现板材在输送线上的堆叠。上述堆叠装置虽然从一定程度上可提高板材堆叠的自动化程度，但由于其板材的输送仍然采用平移输送的方式实现，因而始终未能解决板材输送时占用大量场地空间的问题。因此，现有的板材堆叠装置结构仍然有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供可实现板材自动叠放、且输送稳定性强的板材自动分拣机的横向出料叠放机构。

本实用新型的发明目的是这样实现的：板材自动分拣机的横向出料叠放机构，包括机架、设于机架上的电路控制器，其特征在于：所述机架侧部设有与机架上的传送带位置相对应的接料组件，接料组件外侧依次设有旋转输送组件和出料组件。

进一步说，接料组件包括接料座、设于接料座上的接料电机及接料轮组，接料电机的转轴与接料轮组固定连接，接料轮组上套接有接料带。

更进一步说，接料电机和接料轮组之间设有接料减速箱，接料减速箱的输入端及输出端分别与接料电机和接料轮组固定连接。

根据上述结构进行优化，接料带靠近板材一侧处设有接料垫板。

进一步说，旋转输送组件包括旋转输送座、设于旋转输送座上的旋转输送电机及旋转输送轮组，旋转输送电机的转轴与旋转输送轮组固定连接，旋转输送轮组上设有可带动板材转动并前移的旋转输送板。

更进一步说，旋转输送电机和旋转输送轮组之间设有旋转输送减速箱，旋转输送减速箱的输入端及输出端分别与旋转输送电机和旋转输送轮组固定连接。

根据上述结构进行优化，旋转输送板上设有可固定板材位置的定位杆，定位杆分别与接料组件的间隙和出料组件的间隙位置相对应。

进一步说，出料组件包括出料座、设于出料座上的出料电机及出料轮组，出料电机的转轴与出料轮组固定连接，出料轮组上设有出料带。

更进一步说，出料电机和出料轮组之间设有出料减速箱，出料减速箱的输入端和输出端分别与出料电机和出料轮组固定连接。

根据上述结构进行优化，出料带靠近板材一侧处设有出料垫板。

本实用新型的板材自动分拣机的横向出料叠放机构优点如下：

1、本实用新型利用接料组件、旋转输送组件和出料组件的组合结构，代替了传统的人手叠放操作。该组合结构可有效减少板材叠放所需的人力，并真正实现了板材从传送带至叠放区的自动输送及自动叠放，从而大幅提升板材整体加工的效率，有效降低了板材加工的成本。此外，利用上述组合结构能改善板材叠放的稳定性，避免人手操作出现的板材叠放位置错误、板材叠放错位等情况。

2、本实用新型通过接料组件、旋转输送组件和出料组件，实现了板材在分料后的接料、旋转输送、出料。并利用上述三个动作的独立运行实现板材的联动输送，使板材在接料后形成旋转、前移、再旋转的出料传输过程。该过程可实现板材在移动时形成竖直传输，有效减少了板材输送时所需的输送面积。同时，板材的竖直传输使其在旋转出料时可产生叠放动作，并在出料带上形成叠码堆放，大幅提升了板材出料的效率及可靠性。

3、本实用新型的旋转输送板上设置了可固定板材位置的定位杆，且定位杆在随着旋转输送板移动时分别与接料组件的间隙和出料组件的间隙位置相对应。首先，定位杆可对板材进行定位，使板材可在竖直状态下沿旋转输送板移动，有效减少了板材输送时所需的输送面积，大幅减少了板材加工时占用的面积。其次，定位杆可在随旋转输送板移动时通过接料组件的间隙和出料组件的间隙，从而使其对板材形成初始承托和输出脱离作用，提高了板材输送的稳定性及可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型接料组件的结构示意图；

附图3为本实用新型旋转输送组件的结构示意图；

附图4为本实用新型出料组件的结构示意图。

图中，机架1、接料组件2、接料座21、接料电机22、接料轮组23、接料带24、接料减速箱25、接料垫板26、旋转输送组件3、旋转输送座31、旋转输送电机32、旋转输送轮组33、旋转输送板34、旋转输送减速箱35、定位杆36、出料组件4、出料座41、出料电机42、出料轮组43、出料带44、出料减速箱45、出料垫板46。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1所示，本实用新型的板材自动分拣机的横向出料叠放机构主要包括机架1、电路控制器、接料组件2、旋转输送组件3和出料组件4。其中，电路控制器设于机架1上，并分别与接料组件2、旋转输送组件3和出料组件4电连接，其用于对接料组件2、旋转输送组件3和出料组件4进行控制及驱动；接料组件2设于机架1上传送带的外侧处，其与传送带位置相对应；旋转输送组件3和出料组件4则依次设在接料组件2的外侧处，形成接料组件2、旋转输送组件3、出料组件4的依次序排列结构。利用接料组件2、旋转输送组件3和出料组件4的组合结构，可减少板材叠放所需的人力，并实现了板材从传送带至叠放区的自动输送及自动叠放。同时，利用上述组合结构能改善板材叠放的稳定性，避免人手操作出现的板材叠放位置错误、板材叠放错位等情况。

根据附图2所示，本实用新型的接料组件2包括接料座21、接料电机22及接料轮组23。其中接料电机22及接料轮组23均设于接料座21上；而接料电机22的转轴与接料轮组23固定连接。接料轮组23上套接有接料带24，在接料电机22的驱动下，接料轮组23产生转动，并带动接料带24作圆周运动，从而实现板材在接料带24上的输送接料。此外，接料电机22和接料轮组23之间设有接料减速箱25，接料减速箱25的输入端及输出端分别与接料电机22和接料轮组23固定连接。通过接料减速箱25对接料电机22的输出转速进行调节，以提高板材在接料带24上移动的稳定性及可靠性。另外，接料带24靠近板材一侧处还可以设置接料垫板26。接料垫板26可对接料带24上的板材起支撑作用，避免因板材过重而使接料带24在使用过程中出现变形量过大的情况，并可降低接料带24在承托板材后产生的弹性形变量，从而保障接料带24的使用寿命。

根据附图3所示，本实用新型的旋转输送组件3包括旋转输送座31、旋转输送电机32及旋转输送轮组33。其中，旋转输送电机32及旋转输送轮组33均设于旋转输送座31上；而旋转输送电机32的转轴与旋转输送轮组33固定连接。旋转输送轮组33上设有旋转输送板34，该旋转输送板34可带动板材转动并前移。本实用新型的旋转输送轮组33可采用链轮组的结构，而旋转输送板34上可设置与链条啮合连接的拨块，通过旋转输送轮组33的转动，即可实现旋转输送板34的移动。此外，旋转输送电机32和旋转输送轮组33之间设有旋转输送减速箱35，旋转输送减速箱35的输入端及输出端分别与旋转输送电机32和旋转输送轮组33固定连接。通过旋转输送减速箱35对旋转输送电机32的输出转速进行调节，以提高板材在旋转输送板34上移动的稳定性及可靠性。另外，旋转输送板34上设有定位杆36，该定位杆36可固定板材位置，且其分别与接料组件2的间隙和出料组件4的间隙位置相对应。定位杆36的定位作用可使板材在竖直状态下沿旋转输送板34移动，减少了板材输送时所需的输送面积。而定位杆36可在随旋转输送板34移动时通过接料组件2的间隙和出料组件4的间隙，从而使其对板材形成初始承托和输出脱离作用，提高了板材输送的稳定性及可靠性。

根据附图4所示，本实用新型的出料组件4包括出料座41、出料电机42及出料轮组43。其中出料电机42及出料轮组43均设于出料座41上；而出料电机42的转轴与出料轮组43固定连接。出料轮组43上套接有出料带44，在出料电机42的驱动下，出料轮组43产生转动，并带动出料带44作圆周运动，从而实现板材在出料带44上的输送出料。此外，出料电机42和出料轮组43之间设有出料减速箱45，出料减速箱45的输入端及输出端分别与出料电机42和出料轮组43固定连接。通过出料减速箱45对出料电机42的输出转速进行调节，以提高板材在出料带44上移动的稳定性及可靠性。另外，出料带44靠近板材一侧处还可以设置出料垫板46。出料垫板46可对出料带44上的板材起支撑作用，避免因板材过重而使出料带44在使用过程中出现变形量过大的情况，并可降低出料带44在承托板材后产生的弹性形变量，从而保障出料带44的使用寿命。

为了使板材能在出料使顺次通过接料带24、旋转输送板34及出料带44，上述三者可设置在相互对应的位置上。通过接料、翻滚送料及出料的独立运行，实现本实用新型的横向出料叠放机构对板材的联动输送，使板材在接料后形成旋转、前移、再旋转的出料传输过程。该过程可实现板材在移动时形成竖直传输，减少了板材输送时所需的输送面积。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的板材自动分拣机的横向出料叠放机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。