本实用新型涉及花肥制造设备技术领域，尤其是涉及一种花肥堆放架。
背景技术：
花肥是为植物提供营养素、改善土壤质量的重要物质，花肥的制备过程中，在造粒、干燥和包装完成之后，一般需要集中堆放。现有技术中花肥的堆放一般采取在花肥仓库中批量放置，鲜少设置专门的置物架，部分花肥采取的置物架采用人工进行堆放，堆放的高度受到了限制，使得仓库的堆放空间不能完全被利用，使用效率不高，而仓库批量堆放的方式，虽然比置物架的空间利用率高，但是由于袋装花肥之间没有空隙，造成花肥受潮从而影响花肥的存放时间，甚至会影响花肥的使用效果。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种花肥堆放架，该堆放架的堆放效率高，能够节省人工成本并有效防止花肥受潮变质。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种花肥堆放架，包括升降柱、升降板、机械手和导轨，其中所述的升降板上安装有升降齿轮，所述的升降柱上安装有升降齿条，所述的升降齿轮能够与升降齿条啮合，升降齿轮与升降电机相连，所述的堆放架还包括一层置架，二层置架、二层导轨、三层置架、三层导轨和四层导轨，所述的二层导轨设置于二层置架的下方，所述的三层导轨设置于三层置架的下方，所述的机械手上部设置有行走轮，所述的行走轮能够在导轨中滑行，所述的二层导轨、三层导轨和四层导轨都为两根，每根导轨上设置有两个机械手，所述的机械手包括伸缩上臂、伸缩中臂和伸缩下臂，所述的伸缩下臂的下方设置有中枢盘，所述的中枢盘上设置有两个抓手，抓手能够抓住袋装花肥的一个角，所述的袋装花肥伸出于升降板，所述的升降板的两侧设置有限位挡板，所述的抓手在中枢盘上对称布置，所述的伸缩下臂的直径小于伸缩中臂的直径，所述的伸缩中臂的直径小于伸缩上臂的直径，所述的导轨对称设置于升降板的两侧，所述的伸缩上臂、伸缩中臂和伸缩下臂与伸缩电机连接。
其中所述的升降齿条固定于升降柱上。
其中所述的升降柱的横截面为正方形。
其中所述的升降板上设置有位置感应器，用于监测袋装花肥安放到升降板的预设位置上。
其中所述的位置感应器与控制器连接。
其中所述的行走轮与行走电机连接，用于控制机械手的水平移动。
其中所述的升降电机和伸缩电机与控制器连接。
其中所述的行走电机与控制器连接。
本实用新型具有以下的有益效果：
(1)通过升降齿轮和升降齿条的设置，实现了花肥的自动升降，省去了人力，节省了人力成本，此外与机械手的配合设置，节省了升降电机的数目，一个堆放架只需要一个升降电机，节省了生产的成本；
(2)导轨和机械手的设置，实现了花肥的水平移动，而机械手的伸缩上臂、伸缩中臂和伸缩下臂的设置，实现了机械手竖直方向的移动，能够实现花肥任意高度的堆放，保证了花肥堆放的整齐度，节省了堆放空间；
(3)导轨、机械手和升降板的配合设置，实现了每个机械手提起花肥袋的一个角，保证了花肥运输过程中的平稳性和安全性，能够保证堆放过程中的整齐码放，节省了堆放空间，提高了堆放效率，并且保证了花肥之间有一定的空隙，防止花肥受潮变质；
(4)机械手的中枢盘的设置，使得机械手的结构简单合理，且控制部件可以安装到中枢盘中，提高了机械手的安全度和准确度，进一步提高了堆放效率。
附图说明
图1为本实用新型堆放架的结构示意图。
图2为本实用新型堆放架的俯视图。
图3为本实用新型机械手的结构示意图。
图4为本实用新型机械手的俯视图。
图中：
1——一层置架；
2——二层置架；
3——二层导轨；
4——三层导轨；
5——三层置架；
6——四层导轨；
7——袋装花肥；
8——机械手；
9——升降柱；
10——升降板；
11——限位挡板；
12——伸缩上臂；
13——中枢盘；
14——抓手；
15——伸缩中臂；
16——伸缩下臂；
17——行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的说明。
如图1-4所示，一种花肥堆放架，包括升降柱9、升降板10、机械手8和导轨3,4,6，其中升降板10上安装有升降齿轮，升降柱9上安装有升降齿条，升降齿轮能够与升降齿条啮合，升降齿轮与升降电机相连，堆放架还包括一层置架1，二层置架2、二层导轨3、三层置架5、三层导轨4和四层导轨6，二层导轨3设置于二层置架2的下方，三层导轨4设置于三层置架5的下方，其中机械手8上部设置有行走轮17，行走轮17能够在导轨3,4,6中滑行，二层导轨3、三层导轨4和四层导轨6都为两根，每根导轨3,4,6上设置有两个机械手8，机械手8包括伸缩上臂12、伸缩中臂15和伸缩下臂16，伸缩下臂16的下方设置有中枢盘13，中枢盘13上设置有两个抓手14，抓手14能够抓住袋装花肥7的一个角，袋装花肥7伸出于升降板10，升降板10的两侧设置有限位挡板11，抓手14在中枢盘13上对称布置，伸缩下臂16的直径小于伸缩中臂15的直径，伸缩中臂15的直径小于伸缩上臂12的直径，导轨3,4,6对称设置于升降板10的两侧，伸缩上臂12、伸缩中臂15和伸缩下臂16与伸缩电机连接。
其中升降齿条固定于升降柱9上。
其中升降柱9的横截面为正方形。
其中升降板10上设置有位置感应器。
其中位置感应器与控制器连接。
其中行走轮17与行走电机连接。
其中升降电机和伸缩电机与控制器连接。
其中行走电机与控制器连接。
本实用新型的花肥堆放架的工作过程为：
将袋装花肥放置于升降板10上，控制器控制升降电机工作，升降齿轮沿着升降齿条向上升起，到达第n(n＝2,3,4)层后，升降电机停止工作，行走电机工作，行走电机控制该层行走轮17在导轨3,4,6上水平移动，到达升降板10的位置后，伸缩电机工作，带动伸缩上臂12、伸缩中臂15和伸缩下臂16伸长，到达合适的位置后，四个机械手各抓住袋装花肥的包装袋的四个角，伸缩电机带动伸缩上臂12、伸缩中臂15和伸缩下臂16收缩，行走电机带动行走轮水平移动，到达预定的堆放位置后，伸缩电机带动伸缩上臂12、伸缩中臂15和伸缩下臂16伸长或者缩短，将袋装花肥7安放在需要的位置，随后升降电机工作，将升降板10降落到地面等待下一袋袋装花肥7的堆放。
上面结合附图对本实用新型进行了实例性的描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。