一种灯罩加工上下料系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种灯罩加工上下料系统。

背景技术：

在灯罩的加工中，需要将平板状的工件原料安放在加工设备内，经过切斜、压制、打磨等工序后再从加工设备中取出而得工件成品，相应的加工设备可以单台综合型加工设备，也可是多台设备分布加工。目前对工件原料的上料和下料通常由工人手动进行，需要工人从料箱内拿取工件原料在安放在加工设备中进行定位，在加工完成后工人再从加工设备中取下工件成品放置到相应的回收容器中，工人需要反复进行这种技术含量低的操作，劳动强度较大，很容易疲劳，效率也较低，对人力资源的浪费较大，而且工人也容易被工件原料和工件成品的边缘划伤，容易出现操作失误而导致出现残次品或被加工设备伤害到，难以保证生产的安全。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行上下料作业、能有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，保证产品质量的灯罩加工上下料系统。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种灯罩加工上下料系统，包括：

储料台，用于存放工件原料；

取料组件，设置在一机械臂上，用于将储料台上的工件原料移动至相应加工设备上，包括与机械臂相连的一安装座、设置在安装座上的一夹取装置和设置在安装座上的一吸取装置，所述的吸取装置包括可与外界抽气装置连接的至少一吸嘴。

优选的，所述的夹取装置包括若干爪臂和用于驱动所述爪臂动作以进行抓取的驱动装置，所述的爪臂上设置有防滑件。

优选的，所述的防滑件为套设在爪臂上的防滑胶套。

优选的，所述的夹取装置还包括设置在安装座上的一基座，各爪臂的中后部分别通过一第一枢接轴枢设在基座上，所述的驱动装置为一驱动气缸，各爪臂的后端均通过一第二枢接轴枢设在驱动气缸的活塞杆上。

优选的，所述的安装座上还设置有与所述夹取装置相适配的第一位置感应器，和与所述吸取装置相适配的第二位置感应器。

优选的，所述工件原料的中心位置开设有定位孔，储料台上设置有穿设于所述定位孔内的定位杆，所述安装座的侧壁上具有可供定位杆径向插入的定位通槽，所述吸嘴的数量为若干个，这些吸嘴设置在安装座的端面上并环绕分布在定位通槽周围。

优选的，所述的定位杆可拆卸设置在储料台上。

优选的，还包括用于存放工件成品的一收料台或收料容器，所述的取料组件由机械臂驱动而可将加工设备加工完成的工件成品移动至所述的收料台上或收料容器内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，吸嘴可以通过真空吸附力吸取板状的工件原料，并通过机械臂将工件原料移动至相应加工设备上进行加工，加工完成后，夹取装置能够将工件成品从加工设备上取下并安放在储料台上或其他适宜的容器内，由此能够实现自动上下料作业，无需工人手动进行上下料，不易出现误操作，能够有效能有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中取料组件的分解图；

图4是图3中B部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种灯罩加工上下料系统，包括：出料台10，用于存放工件原料40；取料组件20，设置在一机械臂21上，用于将出料台10上的工件原料40移动至相应加工设备上，包括与机械臂21相连的一安装座22、设置在安装座22上的一夹取装置23和设置在安装座22上的一吸取装置，吸取装置包括可与外界抽气装置连接的至少一吸嘴24。本实用新型中，吸嘴24可以通过真空吸附力吸取板状的工件原料40，并通过机械臂21将工件原料40移动至相应加工设备上进行加工，加工完成后，夹取装置23能够将工件成品50从加工设备上取下并安放在出料台10上或其他适宜的容器内，由此能够实现自动上下料作业，无需工人手动进行上下料，不易出现误操作，能够有效能有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，保证产品质量。机械臂21在本领域内应用广泛，具有多种不同的类型和结构，实际应用中可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

本实用新型中，取装置包括若干爪臂231和用于驱动爪臂231动作以进行抓取的驱动装置，爪臂231上设置有防滑件，能够有效提高防止爪臂231与工件原料40或工件成品50出现松动，提高抓取力，减小故障发生率，本实施例中，防滑件为套设在爪臂231上的防滑胶套233，便于安装和使用，当然，实际应用中，防滑件也可采用贴附于爪臂231上的防滑垫等其他常用结构，并不局限于此。

另外，本实施例中，夹取装置23还包括设置在安装座22上的一基座，各爪臂231的中后部分别通过一第一枢接轴234枢设在基座上，驱动装置为一驱动气缸232，各爪臂231的后端均通过一第二枢接轴235枢设在驱动气缸232的活塞杆上，该夹取装置23结构简单可靠，动作快速，易于加工装配和使用，本实施例中的夹臂的数量为两个，已能满足大部分情况下的使用需求，当然，实际应用中，夹臂的数量可以根据需要灵活调整，驱动装置也可采用电机等其他常用驱动结构，夹取装置23通样也可采用其他常用的气爪或电爪结构，并不局限于此。本实施例中，利用驱动气缸232的外壳作为了基座，当然，实际应用中，基座也可独立设置，或者也可利用安装座22作为基座。

安装座22上还设置有与夹取装置23相适配的第一位置感应器25，和与吸取装置相适配的第二位置感应器26，第一位置感应器25和第二位置感应器26能够检测到工件原料40或工件成品50的位置，便于调整和控制取料组件20和机械臂21的移动，保证操作的精准度，减小意外故障的发生率。

本实施例中，工件原料40的中心位置开设有定位孔，出料台10上设置有穿设于定位孔内的定位杆11，安装座22的侧壁上具有可供定位杆11径向插入的定位通槽221，吸嘴24的数量为若干个，这些吸嘴24设置在安装座22的端面上并环绕分布在定位通槽221周围，这样使得吸嘴24能够环绕工件原料40的中心位置进行多点均匀吸附，能够有效提高对工件原料40吸取的牢固度，防止工件原料40出现松脱和在移动中出现偏斜。定位杆11可拆卸设置在出料台10上，这样可以根据工件原料40的尺寸规格灵活更换不同的定位杆11，有效提高了本实用新型的适用范围。定位杆11可以通过螺接、卡接等常用连接方式可拆卸设置在出料台10上，这些都是本领域内的常用技术手段，在此不另作详述。

本实用新型还包括用于存放工件成品50的一收料台或收料容器30，取料组件20由机械臂21驱动而可将加工设备加工完成的工件成品50移动至收料台上或收料容器30内，便于对工件成品50进行收纳，方便使用，当然，实际应用中，也可直接将加工好的工件成品50置放在出料台10上。本实施例中，机械臂21和收料容器30均位于出料台10的侧方，当然，实际应用中，机械臂21和收料容器30或收料台的位置可以根据实际情况灵活调整，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。