一种编织物袋装原烟包抓取装置的制作方法

本实用新型涉及编织物袋装转运设备技术领域，尤其是涉及一种编织物袋装原烟包抓取装置。

背景技术：

目前，烟草复烤企业普遍采用编织物袋装对原烟进行包装和转运，编织物袋装的转运过程涉及到编织物袋装的抓取，现有的模式主要以人工抓取和辅助抓手抓取为主。人工抓取操作人员劳动强度大，生产效率低。辅助抓手大多数采用的是夹抱的方式，对物料有不同程度的损伤，夹持力度不好匹配，掉包率较高，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可最大限度的降低操作人员的工作强度，且可极大的减少掉包率并对原烟包损伤较小的编织物袋装原烟包抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种编织物袋装原烟包抓取装置，包括安装架，多套安装于安装架下部的钩爪机构，以及安装于安装架内、用于为钩爪机构供电的蓄电池；每套钩爪机构均包括与安装架固定连接的安装盒，安装于安装盒内的电机，以及尾端与电机输出轴固定连接的、呈弧形状的钩爪；所述电机的输出轴水平向设置；所述钩爪的尖端均朝向安装架的外侧、且伸出安装架的下端。

优选的是，还包括设置于安装架下端的安装板，以及设置于安装板上的红外生物传感器。

优选的是，所述安装架为长方体状或圆柱体状。

优选的是，所述钩爪机构为六套。

优选的是，所述安装盒与安装架通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）本实用新型采用蓄电池进行电力供应，通电的电机产生旋转运动，带动安装在电机轴上的钩爪产生旋转运动，旋转一个角度的钩爪能通过穿刺的方式将编织物袋装原烟包刺破，并牢牢的钩住烟包，不但抓包可靠性强，而且对编织袋装内的物料损伤极小。本实用新型与传统的夹抱式抓取机构相比，可靠性更强，其能通过改变钩爪的数量及布置情况适应不同的编织物袋装原烟包，适应性更强。

（2）本实用新型还设置有红外生物传感器进行危险防控，检测到危险区域内有操作人员肢体时，钩爪机构不能动作，安全性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1中某一套钩爪机构的结构示意图。

图中：1—安装架，2—钩爪机构，3—红外生物传感器，4—蓄电池，5—安装板，21—安装盒，22—电机，23—钩爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-2所示的编织物袋装原烟包抓取装置包括安装架1，六套安装于安装架1下部的钩爪机构2，以及安装于安装架1内、用于为钩爪机构2供电的蓄电池4；每套钩爪机构2均包括与安装架1固定连接的安装盒21，安装于安装盒21内的电机22，以及尾端与电机22输出轴固定连接的、呈弧形状的钩爪23；所述电机22的输出轴水平向设置；所述钩爪23的尖端均朝向安装架1的外侧、且伸出安装架1的下端。

还包括设置于安装架1下端的安装板5，以及设置于安装板5上的红外生物传感器3。红外生物传感器3的主要功能是对操作人员的肢体进行探测，当探测到操作人员的肢体位于钩爪机构2动作范围内时，钩爪机构2不能动作，防止钩爪机构2对人体造成伤害；

所述安装架1为长方体状，显然还可是圆柱体状等适用形状。

所述安装盒21与安装架1优选通过螺栓连接，便于拆装和维修。

显然，所述钩爪机构2的数量和设置方式可根据安装架1的形状以及所抓取物体的质量进行合理的增加。

使用时，将安装架1连接到运动模组上，可实现横向、纵向或垂直方向的移动，根据编织物袋装原烟包的位置将本实用新型移动到待抓取的编织物袋装原烟包上方后，红外生物传感器3开始探测，探测工作危险区域是否有肢体存在，如红外生物传感器3没有检测到肢体存在，则钩爪机构2通过蓄电池4驱动实现钩爪23转动，将编织物袋装原烟包刺穿并牢牢勾住，然后通过运动模组将编织物袋装原烟包移动到设定位置，将物袋装原烟包放好后钩爪机构2收回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。