一种贴铁片机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及下料机构技术领域，尤其涉及一种贴铁片机的下料机构。

背景技术：

贴铁片机主要应用于制作礼品盒、精装盒、书型盒等使用磁铁的盒子。贴铁片机对包装盒纸片完成贴铁片工作后，需要将包装盒纸片转移，传统的半自动贴铁片机采用人工的方式将包装盒纸片从贴铁片机上取下，但是，人工转移的方式存在浪费人力、效率低下的缺点，不符合大规模生产、自动化生产的要求。

因此，亟需提供一种贴铁片机的下料机构，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种贴铁片机的下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种贴铁片机的下料机构，包括机架，所述机架的底部设有升降机构，所述升降机构上设有升降架；所述机架上设有高度感应器；所述机架的顶部设有下料框架，所述下料框架上夹设有滑块导柱和气缸导柱，所述气缸导柱上套设有滑动气缸，所述滑块导柱上套设有下料滑块，所述滑动气缸和所述下料滑块连接，所述下料滑块上设有上下料气缸，所述上下料气缸上设有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘；所述下料框架的内侧设有红外感应器，所述下料滑块靠近所述红外感应器的一侧设有红外阻挡块，所述红外阻挡块伸入所述红外感应器内。

较优地，所述下料框架包括下料边框和气缸支架，所述气缸支架安装于所述下料边框上，所述滑块导柱夹设于所述下料边框内；所述气缸导柱的一端安装于所述气缸支架上，另一端固定于所述下料边框上。

较优地，所述升降架包括连接支架和若干延伸支架，所述延伸支架设于所述连接支架的两侧，所述连接支架的底面和所述升降机构连接。

较优地，所述滑动气缸为无杆气缸。

较优地，所述升降机构为电动推杆。

较优地，所述上下料气缸为升降气缸。

较优地，所述吸盘为平直型真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：该贴铁片机的下料机构的工作原理为：上下料气缸带动吸盘架向下运动，吸盘吸住产品后，上下料气缸带动吸盘架向上运动，然后，滑动气缸沿气缸导柱水平运动，带动下料滑块上的上下料气缸同时做水平运动，通过红外感应器的控制，运动至升降架的正上方，上下料气缸带动吸盘架向下运动，吸盘将产品放置于升降架上，完成下料；该贴铁片机的下料机构具有自动化程度高、节省人力的优点，能够大幅提高贴铁片机的工作效率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种贴铁片机的下料机构的立体图；

图2为本实用新型的一种贴铁片机的下料机构的右视图；

图3为图1中所示A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-3所示，一种贴铁片机的下料机构，包括机架1，所述机架1的底部设有升降机构2，所述升降机构2上设有升降架3；所述机架1上设有高度感应器；所述机架1的顶部设有下料框架4，所述下料框架4上夹设有滑块导柱5和气缸导柱6，所述气缸导柱6上套设有滑动气缸61，所述滑块导柱5上套设有下料滑块51，所述滑动气缸61和所述下料滑块51连接，所述下料滑块51上设有上下料气缸7，所述上下料气缸7上设有吸盘架8，所述吸盘架8上设有若干吸盘81；所述下料框架4的内侧设有红外感应器9，所述下料滑块51靠近所述红外感应器9的一侧设有红外阻挡块511，所述红外阻挡块511伸入所述红外感应器9内。

该贴铁片机的下料机构的工作原理为：上下料气缸7带动吸盘架8向下运动，吸盘81吸住产品后，上下料气缸7带动吸盘架81向上运动，然后，滑动气缸61沿气缸导柱6水平运动，带动下料滑块51上的上下料气缸7同时做水平运动，当下料滑块51移动到一定位置，下料滑块51上的红外阻挡块511触发红外感应器9的开关，通过红外感应器9的控制，使上下料气缸7运动至升降架3的正上方，然后，上下料气缸7带动吸盘架8向下运动，吸盘81将产品放置于升降架3上，完成下料，机架1上设有高度感应器，高度感应器用于感应升降架3上的产品的堆叠高度，并控制升降架3的工作高度，使上下料气缸7向下转移产品时，产品能够接触到升降架3。

请参阅图1，所述下料框架4包括下料边框41和气缸支架42，所述气缸支架42安装于所述下料边框41上，所述滑块导柱5夹设于所述下料边框41内；所述气缸导柱6的一端安装于所述气缸支架42上，另一端固定于所述下料边框41上。

请参阅图1和图2，所述升降架3包括连接支架31和若干延伸支架32，所述延伸支架32设于所述连接支架31的两侧，所述连接支架31的底面和所述升降机构2连接。

较优地，所述滑动气缸61为无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。无杆气缸的优点是为设备集成节省了空间。

较优地，所述升降机构2为电动推杆。电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。

较优地，所述上下料气缸7为升降气缸。

较优地，所述吸盘81为平直型真空吸盘。平直型真空吸盘的工作原理：首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。

本实用新型的有益效果为：该贴铁片机的下料机构的工作原理为：上下料气缸带动吸盘架向下运动，吸盘吸住产品后，上下料气缸带动吸盘架向上运动，然后，滑动气缸沿气缸导柱水平运动，带动下料滑块上的上下料气缸同时做水平运动，通过红外感应器的控制，运动至升降架的正上方，上下料气缸带动吸盘架向下运动，吸盘将产品放置于升降架上，完成下料；该贴铁片机的下料机构具有自动化程度高、节省人力的优点，能够大幅提高贴铁片机的工作效率，从而提高生产效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。