一种深海成像抓斗系统的制作方法

本实用新型涉及深海勘探技术领域，尤其是一种深海成像抓斗系统。

背景技术：

深海勘探是通过地球物理勘探方法研究海洋和海洋地质的新方法之一。目前，用此种方法主要勘探石油和天然气构造及一些海底沉积矿床。海洋物探的工作原理和地面物探方法相同，但因工作场地是在海上，故对于仪器装备和工作方法都有特殊地要求。深海勘探过程中，目前就采集大洋深处的物质，特别是深海中质地较软的物质尚缺乏相应的设备，这对在超慢速扩张洋中脊的海底热液活动区抓取热液硫化物样品、热液区生物样品，并对活动的海底烟囱作进一步的勘探研究造成阻碍。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种深海成像抓斗系统。本实用新型为了解决目前就采集大洋深处的物质，特别是深海中质地较软的物质尚缺乏相应的设备，这对在超慢速扩张洋中脊的海底热液活动区抓取热液硫化物样品、热液区生物样品，并对活动的海底烟囱作进一步的勘探研究造成阻碍的问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种深海成像抓斗系统，包括主架，所述主架顶端焊接有钢板上架，所述钢板上架顶端焊接有吊挂部；所述主架的底端右侧通过一个联接轴铰接装配有一个右抓斗斗体，右抓斗斗体的背部外壁上焊接有右液压缸连接座，所述右液压缸连接座与吊挂部之间装配有右驱动液压缸；所述主架的底端左侧通过一个联接轴铰接装配有一个左抓斗斗体，左抓斗斗体的背部外壁上焊接有左液压缸连接座，所述左液压缸连接座与吊挂部之间装配有左驱动液压缸；

所述右抓斗斗体的内部及左抓斗斗体的内部均安装有防水摄像头。

优选的，所述右抓斗斗体的斗口下边沿焊接有多个右抓齿，所述左抓斗斗体的斗口下边沿焊接有多个左抓齿。

优选的，所述右抓斗斗体上的右抓齿的个数为四个，所述左抓斗斗体上的左抓齿的个数为五个，且右抓斗斗体上的右抓齿的焊接位置与左抓斗斗体上的左抓齿的焊接位置相交错。

优选的，右抓斗斗体与左抓斗斗体分离时，右抓斗斗体的斗口所在平面与左抓斗斗体的斗口所在平面所成夹角为146°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置右抓斗斗体与左抓斗斗体配合防水摄像头进行深海物质的抓取作业，便于对热液硫化物样品、热液区生物样品的准确定位抓取，并便于对活动的海底烟囱作进行实时观察，抓取操作灵活自如，抓取成功率高，结构稳定，工作安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中不包括驱动液压缸的结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种深海成像抓斗系统，包括主架3，所述主架3顶端焊接有钢板上架2，所述钢板上架2顶端焊接有吊挂部1；所述主架3的底端右侧通过一个联接轴31铰接装配有一个右抓斗斗体4，右抓斗斗体4的背部外壁上焊接有右液压缸连接座41，所述右液压缸连接座41与吊挂部1之间装配有右驱动液压缸6；所述主架3的底端左侧通过一个联接轴31铰接装配有一个左抓斗斗体5，左抓斗斗体5的背部外壁上焊接有左液压缸连接座51，所述左液压缸连接座51与吊挂部1之间装配有左驱动液压缸7；

所述右抓斗斗体4的内部及左抓斗斗体5的内部均安装有防水摄像头。

本实用新型深海成像抓斗系统在进行深海勘探抓取作业时，吊挂部1挂接在深海勘探设备上，右驱动液压缸6与左驱动液压缸7受控于深海勘探设备上的液压系统，防水摄像头用于拍摄深海勘探的实时画面并传输图像信号至深海勘探设备，启动右驱动液压缸6与左驱动液压缸7使其活塞端伸出，进而推动右抓斗斗体4与左抓斗斗体5相向转动至闭合，实现对深海物质的抓取。启动右驱动液压缸6与左驱动液压缸7使其活塞端缩回，进而带动右抓斗斗体4与左抓斗斗体5反向转动，使得右抓斗斗体4与左抓斗斗体5分离。内设防水摄像头，便于对热液硫化物样品、热液区生物样品的准确定位抓取，并便于对活动的海底烟囱作进行实时观察，抓取操作灵活自如，抓取成功率高。深海成像抓斗系统主体采用碳钢材料，并进行热镀锌处理，结构稳定，工作安全可靠。

在上述技术方案基础上，所述右抓斗斗体4的斗口下边沿焊接有多个右抓齿42，所述左抓斗斗体5的斗口下边沿焊接有多个左抓齿52。如此设置，便于对大洋深处的物质，特别是深海中质地较软的物质的抓取，满足勘探需要。

在上述技术方案基础上，所述右抓斗斗体4上的右抓齿42的个数为四个，所述左抓斗斗体5上的左抓齿52的个数为五个，且右抓斗斗体4上的右抓齿42的焊接位置与左抓斗斗体5上的左抓齿52的焊接位置相交错。如此设置，使得右抓斗斗体4与左抓斗斗体5闭合时，右抓齿42与左抓齿52相互交错相扣，满足针对热液硫化物样品、热液区生物样品的深海抓取需要。

在上述技术方案基础上，右抓斗斗体4与左抓斗斗体5分离时，右抓斗斗体4的斗口所在平面与左抓斗斗体5的斗口所在平面所成夹角为146°。如此设置，抓取范围广，满足针对热液硫化物样品、热液区生物样品的深海抓取需要。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。