一种矿井罐笼自动门的制作方法

本实用新型属于矿井立井提升运输设备技术领域，具体的是涉及一种矿井罐笼自动门。

背景技术：

罐笼是矿井提升设备中的重中之中，是保证矿井正常生产和人员安全出入井的关键设备。罐笼一般用于矿井的副井提升，用于提升人员、矿石、设备、材料等。对于中、小型矿井，罐笼也可以作为主井提升，用作提升煤炭使用。但在实际工作中，罐笼作为提升人员使用时，必须安排专门工人进行人员计数和手动开关罐笼门工作。不仅效率低、浪费工力，还对安全工作造成一定的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动安全开关的矿井罐笼自动门。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种矿井罐笼自动门，包括安装于门框上的固定门扇和活动门扇，以及集中控制箱、电源、第一电动缸，其中：集中控制箱和电源设置在罐笼内；第一电动缸的两端分别与固定门扇和活动门扇相连接；电源、第一电动缸分别与集中控制箱电连接。

更进一步的，第一电动缸的行程范围为0.25-2.5米。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括到位传感器，并且到位传感器固定在第一电动缸的最大行程处，并与集中控制箱电连接。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括两个第二电动缸，其中，两个第二电动缸分别固定在罐笼两侧的内侧壁上并与集中控制箱电连接，并且两个第二电动缸的一端分别通过翻转机构与固定门扇和活动门扇相连。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括计数传感器，其中，计数传感器设置在门框上，并与集中控制箱电连接。

更进一步的，计数传感器距离罐笼底部1.5-1.6米。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括防夹装置，其中，防夹装置设置在门框内侧，并与集中控制箱电连接。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括摇台接近开关，其中，摇台接近开关固定在罐笼底部轨道端头与摇台搭接处，并与集中控制箱电连接。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括语音报警器，其中，语音报警器与集中控制箱电连接。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括遥控发射器，遥控发射器发射信号，控制集中控制箱。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括显示系统，显示系统设置在中控室内，接收并显示遥控发射器发出的信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型的罐笼自动门能够实现安全的开关，无需人员手动操作，提高了安全性；

2、本实用新型的罐笼自动门能够自动计数，既准确还能节省工力；并且，当人员数量超过设定数值时，语音报警器能够报警提示；

3、本实用新型的罐笼自动门设置有防夹装置，当人员触碰罐笼自动门或探露出罐笼自动门外时，语音报警器能够报警提示，并能够停止操作，提高了安全性能；

4、本实用新型的罐笼自动门还能够翻转，以满足提升物品或车辆时的需要；

5、本实用新型的罐笼自动门能够通过遥控发射器控制集中控制箱而实现远程操作；

6、本实用新型的罐笼自动门能够通过显示系统实时监控整个罐笼自动门的各项状态。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例罐笼自动门的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例罐笼自动门在关闭状态下自动门的左视结构示意图；

图3为本实用新型实施例罐笼自动门翻转90°后自动门的左视结构示意图；

其中，1-固定门扇，2-活动门扇，3-集中控制箱，4-电源，5-第一电动缸，6-到位传感器，7-第二电动缸，8-计数传感器，9-防夹装置，10-摇台接近开关，11-语音报警器，12-翻转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，为本实用新型实施例矿井罐笼自动门的结构示意图，该矿井罐笼自动门包括安装于门框上的固定门扇1和活动门扇2，以及集中控制箱3、电源4、第一电动缸5。其中，集中控制箱3和电源4设置在罐笼内；第一电动缸5的两端分别与固定门扇1和活动门扇2相连接，连接方式例如可以采用螺栓连接；电源4、第一电动缸5分别与集中控制箱3电连接。

根据实际需要可以对第一电动缸5的行程进行设计，以满足活动门扇2的完全打开和关闭。通过集中控制箱3控制第一电动缸5动作，进而控制活动门扇2打开或关闭，从而可以实现罐笼门的自动开关，由于无需人员手动操作，因而提高了安全性。

更进一步的，本实施例中可以设置至少两台电源，为整套装置提供动力电源，其中一台主用，一台备用。当主用电源电量不足时，可切换为备用电源，以保证系统的正常工作。其中，电源可以选用例如容量为24V、200ah的磷酸铁锂电池。本实施例不对电源的选择做进一步的限定，本领域技术人员可根据实际需求自行选择。

更进一步的，第一电动缸5的行程范围为0.25-2.5米。第一电动缸5可以选择例如24V、30W、工作阻力为5Kg的直流电动缸，本实施例对第一电动缸的选择不做进一步的限定，根据实际罐笼自动门的开关距离选择即可。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括到位传感器6，并且到位传感器6固定在第一电动缸5的最大行程处，并与集中控制箱3电连接。到位传感器6可以对第一电动缸5是否到达最大行程，即活动门扇2的关闭状态进行检测，并将检测结果传输至集中控制箱3，因此通过设置到位传感器6能够更精准的保证罐笼自动门完全关闭。

如图2和图3所示，为了方便罐笼提升车辆或物料，该矿井罐笼自动门还可以包括两个第二电动缸7，其中，两个第二电动缸7分别固定在罐笼两侧的内侧壁上，并且两个第二电动缸7的一端分别通过翻转机构12与固定门扇1和活动门扇2相连，两个第二电动缸7分别与集中控制箱3电连接。通过集中控制箱3控制两个第二电动缸7动作，从而可以控制固定门扇1和活动门扇2进行翻转，翻转的角度为0°-90°，以便罐笼用于提升物料。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还包括计数传感器8，其中，计数传感器8设置在门框上，并与集中控制箱3电连接。计数传感器8可以对上下罐笼的人员进行计数统计，并将检测结果传输至集中控制箱3，这样不仅可以提高计数统计的准确性，而且节约了人力，提高了工作效率。

更进一步的，为了能使计数传感器8起到准确传感作用，可以将计数传感器8设置在门框上距离罐笼底部1.5-1.6米的位置。

更进一步的，为了保证人员上下罐笼的安全性，以及防止关门时夹住人员身体部位，该矿井罐笼自动门还可以包括防夹装置9，其中，防夹装置9设置在门框内侧，并与集中控制箱3电连接。在制作罐笼门时，提前预留防夹装置9的安装位置，预留位置要便于检修及拆卸。在即将关闭罐笼门时，防夹装置9可以对罐笼门附近区域是否有异物进行检测，并将检测结果传输至集中控制箱3，以保证在完全安全的状态下进行罐笼门关闭操作。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还可以包括摇台接近开关10，其中，摇台接近开关10固定在罐笼底部轨道端头与摇台搭接处，并与集中控制箱3电连接。当罐笼达到预停位置时，摇台放下并与罐笼轨道端头搭接，此时摇台接近开关10闭合，并将闭合信号传达给集中控制箱3，因此可以保证在罐笼与摇台完全搭接的状态下对罐笼进行后续操作，从而提高了安全性。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还可以包括语音报警器11，其中，语音报警器11与集中控制箱3电连接。语音报警器11根据摇台接近开关10发送的闭合信号在摇台与罐笼搭接安全时、控制第一电动缸5动作以打开或关闭罐笼自动门时、根据到位传感器6的检测结果在罐笼自动门未关闭完全时、根据计数传感器8的检测结果在人员计数达到设定数量时、在防夹装置9检测到有人员触碰或身体探露在自动门外时、控制第二电动缸7动作以翻转罐笼自动门时、以及罐笼到达预停位置摇台落下时，均能发出报警提示，从而提高了安全性。同时，语音报警声音大小可调，也可根据用户需要制作播放语音软件。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还可以包括遥控发射器(图中未示)，遥控发射器发射信号，控制集中控制箱3。遥控发射器可以由上下井口工作人员进行操作，遥控发射器具有主用备用电源的自动切换、罐笼自动门的开关、翻转和急停等功能。

更进一步的，该矿井罐笼自动门还可以包括显示系统(图中未示)，显示系统设置在中控室内，接收并显示遥控发射器发出的信号，以实时监控整个罐笼自动门的各项状态。如，电源切换信号、罐笼自动门的开关信号、故障信号等。

更进一步的，本实施例中的矿井罐笼可以是双层罐笼的结构，并且每一层的罐笼设置有两个本实施例所述的矿井罐笼自动门，且两个矿井罐笼自动门相对设置。

本实施例中矿井罐笼自动门的主要工作顺序如下：

当摇台与罐笼安全搭接时，摇台接近开关将闭合信号传达给集中控制箱，此时语音报警器发出语音提示；工作人员用遥控发射器遥控罐笼自动门打开，此时根据需要是打开活动门扇还是翻转自动门，语音报警器发出语音提示；人员排队依次进入罐笼内部，计数传感器达到设定数量，或将所需运输的物品运送到罐笼内，此时语音报警器发出语音提示；工作人员用遥控发射器遥控罐笼自动门关闭(如此时有人员触碰罐笼自动门或身体探露到罐笼自动门外时，语音报警器进行报警提示，罐笼自动门无法进行关闭操作)；当罐笼到达预停位置时，摇台落下，语音报警器进行报警提示；工作人员用遥控发射器遥控罐笼自动门打开，此时根据需要是打开活动门扇还是翻转自动门，语音报警器发出语音提示；人员排队依次走出罐笼；重复以上操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。