一种干料提升倾倒系统的制作方法

本实用新型涉及物料转移设备技术领域，尤其涉及一种干料提升倾倒系统。

背景技术：

目前，在水泥生产领域，越来越多的将工业化污泥和生活污泥作为一种原料应用到水泥生产中，即将污泥进行初步处理后通过输送设备传送至回转窑内进行焚烧，污泥在高温焚烧后去掉了大部分的有害物质，而焚烧后得到的残渣可以作为原料用于生产水泥，节约了污泥干化焚烧所需要的燃料，资源化利用率高，降低水泥生产成本。

但由于污泥投入水泥窑的投加口较高通常在20m左右，传统的物料输送方式是在投加口的一侧设置斜置的输送设备，物料装箱后通过输送设备运送至投加口处，并通过工人辅助移动并翻转料箱将物料倒入料仓内，该方式劳动强度大，并且斜置输送设备的效率低，耗能大，且危险系数较高。

因此针对上述技术问题，设计一种可完全实现物料的纵向的自动提升减少能源损耗的同时，实现物料横向的自动转移及自动翻转倾倒，省去人工作业的全自动干料提升倾倒系统是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种干料提升倾倒系统，该系统可以通过纵向设置的提升机构自动完成转运箱的纵向提升，并通过一体式转运车，在转运箱提升至指定位置后，完成转运箱的自动叉取与横向转运的同时，完成转运箱的自动翻转与倾倒，有效实现转运箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒，其自动化程度高，能源损耗低，动作稳定，定位精准且效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于：

一种干料提升倾倒系统，包括转运箱、提升机构、一体式转运车以及转运料斗，所述转运箱的上部设置有横向叉槽，该转运箱用于盛放所需运转的干料，所述提升机构用于对所述转运箱进行竖直方向上的转运工作，所述一体式转运车设置于所述提升机构顶端的一侧，该一体式转运车用于叉取转运箱，并带动所述转运箱横向转运、翻转倾倒该转运箱内的干料，所述转运料斗正对所述提升机构，且位于所述一体式转运车另一侧，该转运料斗用于接收转运箱内的干料。

作为改进，所述横向叉槽对称设置于转运箱的上端两侧，并沿宽度方向贯穿设置于该转运箱上形成并列的密闭通道。

作为改进，所述提升机构包括密闭通道与提升平台，所述密闭通道竖直设置，所述提升平台承载所述转运箱上下升降滑动于该密闭通道内。

作为改进，所述一体式转运车包括：

车架，所述车架的上方安装有主转动轴；

取料机构，所述取料机构可转动安装于所述主转动轴上，该取料机构包括叉举支座、配合设置在该叉举支座上的取料叉以及驱动取料叉沿叉举支座内部线性横向滑动的推动组件，该推动组件与所述叉举支座之间固定连接，取料机构可以实现自动叉取转运箱，并带动转运箱横向移动；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件和用于驱动翻转组件绕主转动轴转动的电液动转角器，该电液动转角器安装于所述主转动轴的端部上，翻转组件包括翻转支架，该翻转支架的一端转动安装于所述主转动轴上，另一端与所述叉举支座的前端固定连接，翻转机构实现转运箱自动翻转并倾倒出转运箱内的物料。

作为改进，所述翻转组件还包括固定于车架上的弧形导向座，该导向座上开设有弧形的导向槽，所述翻转支架可沿该导向槽进行滑动翻转，导向座可以对翻转组件进行导向，保证稳定性。

作为改进，所述转运箱由所述提升机构提升至顶端与所述一体式转运车对应时，所述取料叉与所述横向叉槽平行设置并相互配合，取料叉横向移动插入横向叉槽内叉取转运箱。

作为改进，所述翻转机构驱动所述转运箱翻转倾倒时，所述翻转支架沿该导向槽翻转135°。

作为改进，所述转运料斗上还设置有第一电液动插板阀及第二电液动插板阀，所述第一电液动插板阀设置于转运料斗的上部，其下方设置有所述第二电液动插板阀，且该第一电液动插板阀与第二电液动插板阀平行设置。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过提升机构将转运箱自动提升至与一体式转运车对应高度，通过一体式转运车的取料机构实现转运箱自动抓取与横向转移的同时，配合使用翻转机构同步将转运箱翻转至倾倒位置进行倒料，整个过程全自动化运行，无需人工，且竖直设置的提升机构较倾斜设置的输送设备，耗能更小，效率更高，运行稳定；

(2)本实用新型中的一体式转运车，其取料机构与翻转机构通过主转动轴、叉举支座及翻转支架实现组合连接，在取料机构对转运箱完成叉取后横向转运的过程中，翻转机构同步进行翻转，利于取料机构同步实现缩回，缩短转移时间；

(3)本实用新型中的翻转机构增设导向座，其与翻转支架滑动连接，且对取料机构起到稳固支撑作用，提高取料机构翻转时的稳固性，同时对取料机构转动方向及角度以导向和限位作用，进一步提高取料机构及翻转机构动作稳定性。

(4)本实用新型中的转运料斗上设置有上下平行的第一电液动插板阀及第二电液动插板阀，在物料导入转运料斗时，第一电液动插板阀开启第二电液动插板阀关闭，物料进入转运料斗内，之后第一电液动插板阀关闭第二电液动插板阀开启，物料通过第二电液动插板阀进入水泥窑内，保证了水泥窑在添加物料时，良好的密闭性；

综上所述，本实用新型设备具有自动化程度高，转移时间短，结构简单，工作效率高，成本低等优点，特别适用于不适合工人辅助的场合，利于实现自动化流水线作业。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型转运箱正视放大示意图；

图5为本实用新型转运箱俯视放大示意图；

图6为本实用新型一体式转运车的整体结构示意图；

图7为本实用新型一体式转运车的侧视结构示意图；

图8为本实用新型中一体式转运车叉取转运箱的状态示意图；

图9为本实用新型中一体式转运车叉取转运箱的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3及图4所示，一种干料提升倾倒系统，包括转运箱1、提升机构2、一体式转运车3以及转运料斗4，所述转运箱1的上部设置有横向叉槽11，该转运箱用于盛放所需运转的干料，所述提升机构2用于对所述转运箱1进行竖直方向上的转运工作，所述一体式转运车3设置于所述提升机构2 顶端的一侧，该一体式转运车3用于叉取转运箱1，并带动所述转运箱1横向转运、翻转倾倒该转运箱1内的干料，所述转运料斗4正对所述提升机构2，且位于所述一体式转运车3另一侧，该转运料斗4用于接收转运箱1内的干料。

如图2所示，进一步的，所述提升机构2包括密闭通道21与提升平台22，所述密闭通道21竖直设置，所述提升平台22承载所述转运箱1上下升降滑动于该密闭通道21内。

需要说明的是，所述转运箱1装好物料后，被放置在提升平台22上，提升平台随密闭通道上升至一体式转运车3的高度，并与该一体式转运车3对应，一体式转运车3叉取转运箱1进行横向移动的同时，同步进行翻转，将转运车1 翻转进行倾倒，替代了人工进行倾倒的方式，实现了全自动化的运行，稳定性更高，安全性更好。

如图5与图6所示，作为一种改进的技术方案，所述一体式转运车3包括：

车架31，所述车架31的上方安装有主转动轴311；

取料机构32，所述取料机构32可转动安装于所述主转动轴311上，该取料机构32包括两端安装于主动转轴311上的叉举支座321、配合设置在该叉举支座321上的取料叉322以及驱动取料叉322沿叉举支座321内部线性横向滑动的推动组件323，该推动组件323与所述叉举支座321之间固定连接；

翻转机构33，所述翻转机构33包括翻转组件331和用于驱动翻转组件331 绕主转动轴311转动的电液动转角器332，该电液动转角器332安装于所述主转动轴311的端部上，翻转组件331包括翻转支架3311，该翻转支架3311的一端转动安装于所述主转动轴311上，另一端与所述叉举支座321的前端固定连接。

进一步的，所述翻转组件331还包括固定于车架31上的弧形导向座3312，该导向座3312上开设有弧形的导向槽3313，所述翻转支架3311可沿该导向槽 3313进行滑动翻转。

需要说明的是，所述翻转支架3311及叉举支座321之间形成三角形框架，提高取料机构32的稳定性，取料机构32叉取料箱321同步翻转时，利于取料叉 321同步实现缩回，缩短转移时间。

需要进一步说明的是，翻转支架31在弧形导向座上3312上沿导向槽3313 进行滑动翻转，一方面对取料机构32起到稳固支撑作用，提高取料叉322叉取料箱1翻转过程的稳固性；另一方面对取料机构32翻转过程中的转动方向及角度以导向和限位作用，进一步提高取料机构32及翻转机构33动作稳定性，进一步增加转移装置的安全性。

如图3与4所示，作为一种优选的实施方式，所述横向叉槽11对称设置于转运箱1的上端两侧，并沿宽度方向贯穿设置于该转运箱1上形成并列的密闭通道。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述转运箱1由所述提升机构2 提升至顶端与所述一体式转运车3对应时，所述取料叉322与所述横向叉槽11 平行设置并相互配合。

需要说明的是，横向叉槽11与取料叉322进行配合，横向叉槽11为密闭贯穿的平行通道，可以对取料叉322进行限位，避免取料叉322伸缩过程中发生错位，同时可以有效的防止翻转机构33在翻转的过程中，导致转运箱1脱离的危险性，保证翻转倾倒时的稳定性。

如图8所示，作为一种改进的技术方案，所述翻转机构33驱动所述转运箱 1翻转倾倒时，所述翻转支架3311沿该导向槽3313翻转135°。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述转运料斗导向槽4导向槽上还设置有第一电液动插板阀导向槽41导向槽及第二电液动插板阀导向槽42导向槽，所述第一电液动插板阀导向槽41导向槽设置于转运料斗导向槽4导向槽的上部，其下方设置有所述第二电液动插板阀导向槽42导向槽，且该第一电液动插板阀导向槽41导向槽与第二电液动插板阀导向槽42导向槽平行设置；在物料导入转运料斗4时，第一电液动插板阀41开启第二电液动插板阀42关闭，物料进入转运料斗4内，之后第一电液动插板阀41关闭第二电液动插板阀42开启，物料通过第二电液动插板阀 42进入水泥窑内，保证了水泥窑在添加物料时，良好的密闭性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。