一种气缸旋转定位举升机构的制作方法

文档序号:12014814阅读:1285来源:国知局

本实用新型涉及自动化领域中的旋转定位机构,特别涉及一种采用气缸驱动的旋转定位举升机构。



背景技术:

旋转举升定位机构,是自动流水生产线中经常使用到的一种定位机构。现有自动化领域中的旋转定位机构主要是通过设置旋转气缸实现定位台的旋转,再配合举升机构实现定位台的举升来实现上述目的。此种机构紧凑,构造简单,但不足的是旋转气缸由于自身的设计原因往往无法承受大载荷的旋转,而市面上能承受大载荷的旋转气缸少之又少,且售价高昂,实用性有限。对于自动化领域,设计结构简单、造价成本低的自动化机构一直是设计人员所遵循的基本准则。



技术实现要素:

本实用新型的目的是开发一种结构简单、造价成本低、性能可靠的可承受大载荷承重的旋转举升定位机构。

本实用新型通过如下的技术方案实现:

一种气缸旋转定位举升机构,包括旋转安装板,所述旋转安装板上表面一侧设置有滑轨,滑轨上设置有滑座,滑座上设置滑座安装板,滑座安装板的后端与往复气缸连接,侧端与齿条连接;所述旋转安装板的另一侧设置由法兰、轴承座、轴承、旋转轴构成的举升装置,所述举升装置的下端与举升气缸连接,上端与定位板连接,侧端通过齿轮与齿条啮合连接。

进一步地,所述定位板上设置有至少4个定位块,呈对称分布的形式布置在定位板上,在其中的2个对角定位块上分别设置圆柱定位销和菱形定位销。

进一步地,所述旋转安装板的下端还设置有成对的直线轴组件,用以保证旋转安装板的垂直上下升降。

进一步地,所述旋转安装板的上表面还设置有缓冲器,所述缓冲器安装在滑轨远离往复气缸的一侧,用于限制滑座的移动位置。

本实用新型的有益效果在于:采用普通直线气缸代替旋转气缸,通过直线气缸、滑座、滑轨、齿轮、齿条等结构设计实现定位板的旋转,较旋转气缸设计而言,可降低造价成本约40%,达到了节省制造成本的目的;同时,由于直线气缸较旋转气缸承受载荷大,故本机构可承受载荷较大,一定意义上拓宽了本旋转定位举升机构的使用范围,具有积极的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

如图1所示,本实施例公开了一种气缸旋转定位举升机构,包括旋转安装板2,旋转安装板2的上表面设置有一单条滑轨(5),滑轨5上配装两个滑座4,滑座4上安装有滑座安装板3,滑座安装板3的后端与往复气缸1的活塞杆连接,往复气缸1工作时,可带动滑座安装板3沿着滑轨5往复滑动;滑座安装板3的内侧安装一齿条8。旋转安装板2的内侧上表面设置由法兰轴、轴承座、轴承、旋转轴构成的举升装置9,举升装置9的下端与举升气缸6连接,上端与定位板10连接,侧端通过齿轮与齿条8啮合连接。

本实施例中,限于结构角度问题,举升装置9的构成未能清楚的示出,但本领域技术人员应当通过其组成,明白其工作原理,且该类设计在相关的机械结构设计中已经非常成熟的应用设计,故在本实用新型中,未对该举升装置9作详细的描述。

本实施例定位板设计采用一面两销定位工作原理,股灾定位板10上设置有至少4个定位块10a,呈对称分布的形式布置在定位板10上,如图1所示,在其中的2个对角定位块10a上分别设置圆柱定位销10b和菱形定位销10c。

本实用新型采用普通直线气缸代替旋转气缸设计,通过直线气缸、滑座、滑轨、齿轮、齿条等结构设计实现定位板的旋转,较旋转气缸设计而言,可降低造价成本约40%。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

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