一种用于抓取放置缓冲层的设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种用于抓取放置缓冲层的设备。

背景技术：

在蒸发器冷凝器焊接的生产线上，焊接完成后的产品需要堆叠成规则的形状，以便于装箱，由于两器的翅片非常薄，在受到外力挤压时容易变形，影响产品的外观和使用。因此，在进行堆叠时，需要通过人工在相邻的两器之间铺设一层软质缓冲材料，如珍珠棉或纸片，以起到保护作用，但是，通过人工铺设的方式劳动强度较高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于抓取放置缓冲层的设备，能够降低劳动强度。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于抓取放置缓冲层的设备，

包括抓取机构、横移机构和纵移机构，所述抓取机构通过纵移机构与横移机构相连接，所述横移机构与支架相连接，所述横移机构能够在支架上水平移动，所述纵移机构能够沿横移机构上下移动；

所述抓取机构用于抓取缓冲层并将缓冲层放置到相应的位置，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的顶部与纵移机构连接，所述连接板的底部设置有至少两个抓取件，所述抓取件之间的距离可调节。

进一步的，所述连接板的底部设置有两相对设置的连接杆，两连接杆之间固定有调节杆，所述抓取件通过板件与调节杆连接。

进一步的，所述抓取件为吸盘。

进一步的，所述支架上设置有限位块，用于限制横移机构的平移区域。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中用于抓取放置缓冲层的设备，包括横移机构、纵移机构和抓取机构，在使用时，将设备安装在堆码之处的附近，将缓冲层放置在临近处，通过横移机构和纵移机构的调整，使得抓取机构先在缓冲层处抓取缓冲层后，移动到堆码处，将缓冲层放置到已经放置的两器上，再移动到缓冲层的顶部进行抓取，依次循环，以完成缓冲层的放置，能够避免人工操作，降低劳动强度。

同时，由于两器的搬运大多通过机械手实现，可以通过电器设备设置横移机构、纵移机构和抓取机构的运动频率，与机械手相适应，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于抓取放置缓冲层的设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抓取结构的结构示意图。

图中：1-抓取机构，2-横移机构，3-纵移机构，4-支架，5-连接板， 6-抓取件，7-连接杆，8-调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于抓取放置缓冲层的设备，包括抓取机构1、横移机构2和纵移机构3，抓取机构1通过纵移机构3与横移机构2相连接，横移机构2与支架4相连接，横移机构2能够在支架4上水平移动，支架4上设置有限位块，用于限制横移机构2的平移区域，纵移机构3能够沿横移机构2上下移动。

抓取机构1用于抓取缓冲层并将缓冲层放置到相应的位置，本实用新型实施例中的抓取机构1包括连接板5，连接板5的顶部与纵移机构3连接，连接板5的底部设置有至少两个抓取件6，抓取件6之间的距离可调节，抓取件6的具体结构可以根据实际需要进行选择，本实施例中的抓取件6为吸盘，也可以采用夹具或者夹爪等。

其中，连接板5的底部设置有两相对设置的连接杆7，两连接杆7之间固定有调节杆8，抓取件6通过板件与调节杆8连接，在使用过程中，根据实际施工时缓冲层的大小和重量等参数，选择抓取件6 的数量，调整抓取件6之间的距离，以达到较好的抓取和转移效果。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。