自动护角包合机上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种对具有直角边角的产品进行包合处理的自动护角包合机上料机构。

背景技术：

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题，其中涉及怎样机械化上料也是一个其中的技术攻克点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精准定位上料，使其整个护角包合机机械结构更为紧凑的自动护角包合机上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机上料机构，所述上料机构设置在自动护角包合机的机架轴上，上料机构由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成，所述提升气缸连接一滑块，所述滑块套接在一竖直轴上，所述滑块通过步进带连接吸盘组件，所述竖直轴设置在一固定板上，所述固定板与横梁上的滑块组件连接；在所述固定板上设置有导轨，所述滑块沿导轨上下滑动。

进一步的，为了能够有效的将包装纸板进行精准定位送到包合区域，所述吸盘组件由吸盘杆和吸盘组成，所述吸盘杆的底部固定连接一横板，在所述横板上开设有至少一个通孔，所述吸盘固定在通孔内。

更进一步的，为了提高吸附的稳定性，在所述横板上开设有三个通孔，并在每个通孔内均固定有吸盘。

进一步的，为了对整个上料机构起到机械保护作用，在所述固定板的上下端设置有油压缓冲器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单轨完成双头夹取料件的功能，特别应用在光伏组件护角包装机上，使整个机械结构更为紧凑，工作效率更快速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中横板的结构示意图；

图3是本实用新型应用于护角包合机上的结构示意图。

图中：1、机架 11、流水线 12、归正机构 13、X1轴 14、X2轴 2、上料机构 21、横梁 22、提升气缸 221、滑块 222、竖直轴 223、步进带 224、固定板 225、导轨 226、油压缓冲器 23、吸盘杆 24、吸盘 25、横板 251、通孔 3、料仓存储机构 4、包合机构 5、工作平台 61、电机 62、底座 63、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1和图2所示一种自动护角包合机上料机构，所述上料机构2设置在自动护角包合机的机架轴上，上料机构2由横梁21、设置在横梁21上的提升气缸22、以及由提升气缸22带动的吸盘组件构成，所述提升气缸22连接一滑块221，所述滑块221套接在一竖直轴222上，所述滑块221通过步进带223连接吸盘组件，所述竖直轴222设置在一固定板224上，所述固定板224与横梁21上的滑块组件连接；在所述固定板224上设置有导轨225，所述滑块221沿导轨225上下滑动。

如图2所示，为了能够有效的将包装纸板进行精准定位送到包合区域，所述吸盘组件由吸盘杆23和吸盘（24）组成，所述吸盘杆23的底部固定连接一横板25，在所述横板25上开设有至少一个通孔251，所述吸盘24固定在通孔251内。

更进一步的，为了提高吸附的稳定性，在所述横板25上开设有三个通孔251，并在每个通孔251内均固定有吸盘24；为了对整个上料机构起到机械保护作用，在所述固定板225的上下端设置有油压缓冲器226。

如图3所示，自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线11，以及对产品进行定位的归正机构12，在所述机架上方设置有两条同等高度的X1轴13和X2轴14，在所述X1轴13和X2轴14上通过步进电机61带动有上料机构2，在所述上料机构2的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线11的两侧设置有包合机构4，其中：上料机构由横梁21、设置在横梁21上的提升气缸22、以及由提升气缸22带动的吸盘组件构成；料仓存储机构3有四组，每组料仓存储机构3包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内；包合机构4设置在一工作平台5上，所述包合机构4由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进履带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进履带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板，本上料机构2应用在整个护角包合机中有利于整个设备机构的结构更为合理，优化机械机构，同时满足吸附夹取包装纸板的作用。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。