自动护角包合机料仓存储机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种对具有直角边角的产品进行包合处理的自动护角包合机料仓存储机构。

背景技术：

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题，其中，为了更好的实现全自动化工作流程，对于包装物料的存储也是需要攻克的技术难点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便上料、集成布局，使整个设备结构更为紧凑的自动护角包合机料仓存储机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机料仓存储机构，其特征在于：包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内。

进一步的，为了确保存放位置的精准性，所述上料电缸由伺服电机带动，所述伺服电机固定在支座的下部，在所述托板上固定有多根竖直放置的限位条，限位条构成料仓，有利于包装纸板的存放。

进一步的在所述限位条上设置有位置传感器，在位置传感器的配合下，单个上料电缸是可以单独运作的，可以最终确保四个料仓的上料高度一致。

进一步的，在所述托板的下方设置一限位板，所述限位板插接在支座内，所述限位板的侧边固定一肋板，提高整个料仓的结构稳定性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要应用于护角包合机中，通过限位条构成料仓，用于存放包装纸板，伺服电机可以确保存放位置的精准，实际使用中，料仓是四个的，且安装在同一边，便于人工放料，结构设计合理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装于护角包合机上的示意图；

图3是本实用新型四组集成安装的结构示意图。

图中：11、流水线 12、归正机构 13、X1轴 14、X2轴 2、上料机构 3、料仓存储机构 31、上料电缸 32、伺服电机 33、托板 34、支座 35、限位条 36、位置传感器 37、限位板 38、肋板 4、包合机构 5、工作平台 61、电机 62、底座 63、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种自动护角包合机料仓存储机构，其特征在于：包含一上料电缸31、固定于上料电缸丝杆上的托板33，所述上料电缸31固定在一支座34上，上料电缸31的丝杆插入支座34内；为了确保存放位置的精准性，所述上料电缸31由伺服电机32带动，所述伺服电机32固定在支座34的下部，在所述托板33上固定有多根竖直放置的限位条35，限位条构成料仓，有利于包装纸板的存放。

进一步的在所述限位条35上设置有位置传感器36，在位置传感器的配合下，单个上料电缸31是可以单独运作的，可以最终确保四个料仓的上料高度一致；在所述托板33的下方设置一限位板37，所述限位板37插接在支座34内，所述限位板37的侧边固定一肋板38，提高整个料仓的结构稳定性。

如图2和图3所示，自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线11，以及对产品进行定位的归正机构12，在所述机架1上方设置有两条同等高度的X1轴13和X2轴14，在所述X1轴13和X2轴14上通过步进电机61带动有上料机构，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线11的两侧设置有包合机构4，其中：上料机构2由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构3有四组，每组料仓存储机构3包含一上料电缸31、固定于上料电缸31丝杆上的托板33，所述上料电缸31固定在一支座34上，上料电缸31的丝杆插入支座34内；包合机构4设置在一工作平台5上，所述包合机构4由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。

所述上料电缸31由伺服电机32带动，所述伺服电机32固定在支座34的下部，在所述托板33上固定有多根竖直放置的限位条，伺服电机32可以精准的位置定位，上料电缸31单独动作，通过托板33托起包装纸板达到指定高度；在所述限位条上设置有位置传感器36，配合托板33托起包装纸板达到的指定高度一致，通过限位条构成料仓，用于存放包装纸板，伺服电机32可以确保存放位置的精准，实际使用中，料仓是四个的，且安装在同一边，便于人工放料，结构设计合理。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。