一种码垛料仓的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种码垛料仓，包括机架，所述机架包括相对设置的两个侧板，靠近所述侧板内侧设置有输送链条，所述输送链条上设置有输送架，在所述机架上方设置有横梁，在所述横梁上设置用于固定料盘的托盘，在横梁上设置驱动机构用于驱动所述托盘在横梁上横向移动，在所述机架内设置推车，在所述推车上堆叠有料盘，通过所述输送架将所述料盘输送至托盘位置。本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。储料多，工人可以一次性用液压小车推送多盘物料，在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【专利说明】
一种码垛料仓
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种码垛料仓。
【背景技术】
[0002]垛机是一种自动化的供料设备，是轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分。剁机主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐，供工业机器人来抓取。
[0003]现有的轴类零件自动生产线供料设备多为多工位料仓，该类料仓体积大，换料麻烦，采用独立的PLC控制，成本极高。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种码垛料仓。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种码垛料仓，包括机架，所述机架包括相对设置的两个侧板，靠近所述侧板内侧设置有输送链条，所述输送链条上设置有输送架，在所述机架上方设置有横梁，在所述横梁上设置用于固定料盘的托盘，在横梁上设置驱动机构用于驱动所述托盘在横梁上横向移动，在所述机架内设置推车，在所述推车上堆叠有料盘，通过所述输送架将所述料盘输送至托盘位置。
[0006]上述技术方案中，在所述机架下方设置有滚轮。
[0007]上述技术方案中，所述侧板内侧间隔设置有导向筋条，所述输送架滑动设置在所述导向筋条内。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。储料多，工人可以一次性用液压小车推送多盘物料，在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[00?0]图2为本实用新型的侧视不意图。
[0011]图3为本实用新型的俯视不意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1至图3，一种码垛料仓，包括机架4，所述机架4包括相对设置的两个侧板40，靠近所述侧板40内侧设置有向竖直方向输送的输送链条41，在所述输送链条41上设置有输送架42。
[0013]在所述机架4上方设置有横梁2，在所述横梁2上设置用于固定料盘I的托盘3，在横梁2上设置驱动机构(附图未示出)用于驱动所述托盘3在横梁2上横向移动，在所述机架4内设置推车5，在所述推车5上堆叠有料盘I，通过所述输送架42将所述料盘I输送至托盘3位置。在所述机架下方设置有滚轮。方便根据需要移动机架4的位置。
[0014]本实用新型具体原理如下:首先输送链条41带动输送架42至推车5位置，取得所述料盘I。然后输送链条41向上输送将取得的料盘I输送至托盘3内，并在所述托盘3内被固定。此时托盘3横向移动，将装有工件的料盘I输送至待取件位置。
【主权项】
1.一种码垛料仓，其特征在于:包括机架(4)，所述机架(4)包括相对设置的两个侧板(40)，靠近所述侧板(40)内侧设置有输送链条(41)，所述输送链条(41)上设置有输送架(42)，在所述机架(4)上方设置有横梁(2)，在所述横梁(2)上设置用于固定料盘(I)的托盘(3)，在横梁(2)上设置驱动机构以用于驱动所述托盘(3)在横梁(2)上横向移动，在所述机架(4)内设置推车(5)，在所述推车(5)上堆叠有料盘(I)，通过所述输送架(42)将所述料盘(I)输送至托盘(3)位置。2.如权利要求1所述的一种码垛料仓，其特征在于:在所述机架(4)下方设置有滚轮(6)03.如权利要求1所述的一种码垛料仓，其特征在于:所述侧板(40)内侧间隔设置有导向筋条(43)，所述输送架(42)滑动设置在所述导向筋条(43)内。
【文档编号】B65G57/00GK205555521SQ201620179590
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】刘刚, 孙平波
【申请人】宁波帮手机器人有限公司