本实用新型属于溜槽堵塞检测领域，特别涉及一种新型接触式溜槽堵塞传感器。
背景技术：
传统溜槽堵塞检测存在检测不准确，装置不可靠等弊端，针对上述弊端在本专利提出一种新型接触式溜槽堵塞检测装置，检测准确，结构简单，维护方便，保证了测量的高精度、可靠性和稳定性。
技术实现要素：
本专利提供了一种新型接触式溜槽堵塞传感器，本实用新型稳定可靠，检测准确，可实现动态实时检测，通过控制器对接近开关输出信号的采集和分析处理从而判断当前溜槽生产情况。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：
一种新型接触式溜槽堵塞传感器，其特征在于：包括固定在可旋转的轴承上的摆杆；
所述摆杆在重力作用下处在初始位置，碰到在溜槽里下落的物料时，离开长方形开口，摆动到终点位置，由于摆杆自身重力原因，摆杆往回摆动，摆到长方形开口内遇到下落的物料再次往回摆动，往回循环；
所述长方形开口正上方安装接近开关。
优选的，所述轴承固定在固定杆上。
优选的，所述摆杆固定在轴承套上，轴承套套在所述轴承上。
优选的，接近开关位于所述长方形开口上方，处在所述摆杆中间位置。
优选的，所述长方形开口下端设置一个挡板，防止物料在下落的过程通过所述长方形
开口飞出溜槽。
优选的，所述摆杆材质选用铁、钢。
优选的，所述物料的形状为固体颗粒状。
进一步的，所述接近开关与所述摆杆之间最短的间隙10mm。
本实用新型的有益效果在于：该装置稳定可靠，结构简单，安装方便，可以实现动态实时检测，通过控制器对接近开关输出信号的采集和分析处理从而判断当前溜槽生产情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中的附图标记含义如下：
10—长方形开口 11—初始位置
12—终点位置 13—接近开关
14—物料 15—摆杆
16—轴承 17—溜槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种新型接触式溜槽堵塞传感器，其特征在于：包括固定在可旋转的轴承16上的摆杆15；
所述摆杆15在重力作用下处在初始位置11，碰到在溜槽17里下落的物料14时，离开长方形开口10，摆动到终点位置12，由于摆杆自身重力原因，摆杆往回摆动，摆到长方形开口10内遇到下落的物料再次被弹起往回摆动，往回循环；
所述长方形开口10正上方安装接近开关13。
如图1所示，在自然状态下，摆杆在自身重力的作用下垂直地面，物料在溜槽里下落的地方开一个长方形的开口，摆杆在长方形口中可以自由往复摆动；物料在下落时，摆杆碰到下落的物料时摆杆会被快速下落的物料弹出，当摆杆离开长方形开口后由于摆杆自身重力的作用，摆杆停止向前摆动并开始往回摆动，进入长方形开口内，再次遇到快速下落的物料，碰到物料后停止向后摆动，并再次被快速下落的物料弹起往回向前摆动，离开长方形开口，往复循环。当摆杆经过位于长方形开口上方的接近开关时，接近开关动作一次，这样接近开关会定时检测到摆杆的往复运动轨迹，接近开关则形成一个方波脉冲输出；物料在溜槽内堵塞时，摆杆则处在某一位置静止不动，此位置可能靠近接近开关，也可能远离接近开关，最终接近开关仅仅输出并持续输出某一种状态信号，即一直处于高电平的信号或者低电平的信号状态。
通过控制器对采集到的接近开关信号进行分析和处理，若检测到的信号为方波脉冲信号，则当前溜槽处于正常的状态；若检测到的信号一直处于高电平或者一直处于低电平状态，此时，有两种情况分析，一种是溜槽发生堵塞；另外一种则是当前没有物料下落，摆杆一直处于初始位置，在这种情况下，需要参考上一种信号状态，若上一种信号状态是方波脉冲信号状态，则当前溜槽为堵塞；否则为正常状态。