长纤维打包用胶带绑扎手自一体升降驱动装置的制作方法

本实用新型属于纤维生产技术领域，尤其涉及一种长纤维打包用胶带绑扎手自一体升降驱动装置。

背景技术：

腈氯纶、涤纶、腈纶、维纶、锦纶、粘胶等各类化纤长纤维都是用天然的或人工合成的高分子物质为原料，特别是腈氯纶纤维被广泛应用于阻燃织物和人造毛皮行业，其经过化学或物理方法加工而制得的。由于化纤纤维较长，目前在装箱打包是根据重量进行的，即装入包装箱内的长纤维达到预定重量后，需要先把切断部位的上方和下方进行夹持固定，然后使用胶带对上下夹持固定部位之间的长纤维进行缠绕绑扎，最后在绑扎部位的上方进行切断。现有技术中胶带缠绕绑扎机构一般只是在一定高度围绕长纤维带进行缠绕绑扎，这就导致缠绕绑扎牢靠度不高，纤维带在切断后容易散开。为此，亟需一种驱动胶带缠绕绑扎机构在纤维带的高度方向上往复移动以使胶带在纤维带外部缠绕一段距离，确保缠绕绑扎的牢靠度。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种采用分体易拆装结构、可以手动驱动胶带缠绕绑扎机构升降、也可以电动驱动胶带缠绕绑扎机构升降、提高缠绕绑扎牢靠度的长纤维打包用胶带绑扎手自一体升降驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：长纤维打包用胶带绑扎手自一体升降驱动装置，包括机架和活动平台，机架上水平设置有下固定平台，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，活动平台水平设置在上固定平台和下固定平台之间，活动平台通过直线轴承滑动连接在支撑导柱上，直线轴承与支撑导柱数目相等且一一对应，上固定平台上固定设置有吊架，吊架上吊挂连接有手扳葫芦，手扳葫芦的侧部可拆卸连接有与手扳葫芦的手轮传动连接的电动驱动器，上固定平台上开设有位于手扳葫芦下方的穿孔，活动平台上表面设置有位于穿孔下方的吊环，手扳葫芦的链环穿过穿孔与吊环连接。

电动驱动器包括升降驱动电机、行星减速器、定位盘、连接板、卡扣连接定位组件和驱动件，升降驱动电机的动力输出端与行星减速器的动力输入端传动连接，行星减速器的动力驱动件同轴向安装在行星减速器的动力输出轴上；定位盘固定设置在行星减速器上，定位盘与行星减速器的动力输出轴具有同一中心线；

连接板和卡扣连接定位组件均设置有三个，三个连接板固定均固定连接在定位盘的圆周边沿上，三个卡扣连接定位组件对应安装在一个连接板上，三个卡扣连接定位组件以定位盘的中心为圆心圆形阵列均匀布置。

每个卡扣连接定位组件均包括连接轴、压套、压缩弹簧、定位套筒和钩板，连接板上开设有螺纹孔，连接轴的一端伸入并螺纹连接在螺纹孔内，连接轴与定位盘的中心线平行，以连接轴的另一端到连接板的方向为从左到右的方向，压缩弹簧、压套和定位套筒均穿套到连接轴上，压缩弹簧两端分别与压套和连接板顶压接触，定位套筒位于压套左侧，定位套筒右侧和连接轴左侧沿径向方向开设有通孔，钩板包括卡钩部和限位顶压部，限位顶压部中部设置在通孔内，卡钩部与限位顶压部的一端固定并呈钝角设置，定位套筒、连接轴和限位顶压部之间通过销轴转动连接，限位顶压部与压套顶压接触。

压套右侧外圆周表面设有防滑凸环。

采用上述技术方案，本实用新型中的活动平台上设置有胶带缠绕绑扎机构和纤维带切断机构，下固定平台和上固定平台上分别设置有结构相同的用于夹持纤维带的夹持定位机构。上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔，中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径。长纤维自上而下依次由上通孔、中通孔和下通孔向下落，落到包装箱内，达到设定重量后，长纤维停止下落，上固定平台上设置的夹持定位机构和下固定平台上设置的夹持定位机构将长纤维夹紧固定后，启动胶带缠绕绑扎机构和升降驱动电机，胶带缠绕绑扎机构围绕长纤维转动，胶带缠绕绑扎机构上的胶带盘对长纤维进行周向缠绕，同时升降驱动电机带动手扳葫芦的手轮转动，驱动链环带动活动平台沿支撑导柱向上或向下移动，这样就可以在长纤维上缠绕绑扎一定距离，从而确保绑扎的可靠性。胶带缠绕绑扎完成后，启动纤维带切断机构，将长纤维再缠绕胶带上方的位置处切断，下固定平台上设置的夹持定位机构松开胶带绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台上设置的夹持定位机构松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本实用新型中的电动驱动器的具体工作原理及过程如下：行星减速器和升降驱动电机通过螺栓固定连接，升降驱动电机上连接有控制器，电源可采用交流电源或直流电源。操作控制器上的按钮或通过遥控器对升降驱动电机进行操控。

在操作使用时，本实用新型中的三个定位套筒分别对应指向手扳葫芦上的连接螺栓，拿起电动驱动器将定位套筒直接套在手扳葫芦连接螺栓的螺母上，驱动件正好放在手扳葫芦的手轮上，如果驱动件不在结合位置，需扳动手扳葫芦的手柄使手扳葫芦的手轮槽口与驱动件对应，然后将驱动件伸入到手轮的槽口内。对好后定位套筒端部正好放在手扳葫芦面板上，此时，拉动压套将钩板放下，钩板的卡钩部正好钩在手扳葫芦面板外边沿，然后松开压套，在压缩弹簧的推动下，压套正好套住限位顶压部的端部，使钩板不能转动起到锁死作用。从而将手扳葫芦和电动驱动器牢牢连在一起。然后，将控制器连上电源即可进行电动驱动手扳葫芦进行起重作业。防滑凸环用于向右拉动压套克服压缩弹簧的弹力时增大摩擦，防止打滑。

活动平台通过直线轴承与支撑导柱滑动连接，这样可以充分减少摩擦力，当吊环偏离活动平台中心时，也会确保活动平台上下移动的灵活性。

综上所述，本实用新型在正常打包过程中，一直使用电动驱动器驱动手板葫芦拉动活动平台上下移动，当电动驱动器发生故障，可将电动驱动器取下，工人用手操作手柄进行升降作业，从而确保打包作业不停止进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中手扳葫芦的侧视图；

图3是图2的左视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型的长纤维打包用胶带绑扎手自一体升降驱动装置，包括机架65和活动平台72，机架65上水平设置有下固定平台66，下固定平台66上垂直设置有至少四根支撑导柱68，支撑导柱68的上方水平固定设有上固定平台69，活动平台72水平设置在上固定平台69和下固定平台66之间，活动平台72通过直线轴承73滑动连接在支撑导柱68上，直线轴承73与支撑导柱68数目相等且一一对应，上固定平台69上固定设置有吊架120，吊架120上吊挂连接有手扳葫芦121，手扳葫芦121的侧部可拆卸连接有与手扳葫芦121的手轮122传动连接的电动驱动器，上固定平台69上开设有位于手扳葫芦121下方的穿孔123，活动平台72上表面设置有位于穿孔123下方的吊环124，手扳葫芦121的链环125穿过穿孔123与吊环124连接。

电动驱动器包括升降驱动电机67、行星减速器126、定位盘127、连接板128、卡扣连接定位组件和驱动件129，升降驱动电机67的动力输出端与行星减速器126的动力输入端传动连接，行星减速器126的动力驱动件129同轴向安装在行星减速器126的动力输出轴上；定位盘127固定设置在行星减速器126上，定位盘127与行星减速器126的动力输出轴具有同一中心线。

连接板128和卡扣连接定位组件均设置有三个，三个连接板128固定均固定连接在定位盘127的圆周边沿上，三个卡扣连接定位组件对应安装在一个连接板128上，三个卡扣连接定位组件以定位盘127的中心为圆心圆形阵列均匀布置。

每个卡扣连接定位组件均包括连接轴130、压套131、压缩弹簧132、定位套筒133和钩板，连接板128上开设有螺纹孔，连接轴130的一端伸入并螺纹连接在螺纹孔内，连接轴130与定位盘127的中心线平行，以连接轴130的另一端到连接板128的方向为从左到右的方向，压缩弹簧132、压套131和定位套筒133均穿套到连接轴130上，压缩弹簧132两端分别与压套131和连接板128顶压接触，定位套筒133位于压套131左侧，定位套筒133右侧和连接轴130左侧沿径向方向开设有通孔，钩板包括卡钩部134和限位顶压部135，限位顶压部135中部设置在通孔内，卡钩部134与限位顶压部135的一端固定并呈钝角设置，定位套筒133、连接轴130和限位顶压部135之间通过销轴136转动连接，限位顶压部135与压套131顶压接触。

压套131右侧外圆周表面设有防滑凸环137。

本实用新型中的活动平台72上设置有胶带缠绕绑扎机构138和纤维带切断机构139，下固定平台66和上固定平台69上分别设置有结构相同的用于夹持纤维带的夹持定位机构140。上固定平台69、活动平台72和下固定平台66的中部分别开设有上通孔78、中通孔79和下通孔80，中通孔79的内径小于上通孔78和下通孔80的内径。长纤维自上而下依次由上通孔78、中通孔79和下通孔80向下落，落到包装箱内，达到设定重量后，长纤维停止下落，上固定平台69上设置的夹持定位机构140和下固定平台66上设置的夹持定位机构140将长纤维夹紧固定后，启动胶带缠绕绑扎机构138和升降驱动电机67，胶带缠绕绑扎机构138围绕长纤维转动，胶带缠绕绑扎机构138上的胶带盘对长纤维进行周向缠绕，同时升降驱动电机67带动手扳葫芦121的手轮122转动，驱动链环125带动活动平台72沿支撑导柱68向上或向下移动，这样就可以在长纤维上缠绕绑扎一定距离，从而确保绑扎的可靠性。胶带缠绕绑扎完成后，启动纤维带切断机构139，将长纤维再缠绕胶带上方的位置处切断，下固定平台66上设置的夹持定位机构140松开胶带绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台69上设置的夹持定位机构140松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本实用新型中的电动驱动器的具体工作原理及过程如下：行星减速器126和升降驱动电机67通过螺栓固定连接，升降驱动电机67上连接有控制器143，电源可采用交流电源或直流电源。操作控制器143上的按钮或通过遥控器对升降驱动电机67进行操控。

在操作使用时，本实用新型中的三个定位套筒133分别对应指向手扳葫芦121上的连接螺栓141，拿起电动驱动器将定位套筒133直接套在手扳葫芦121的连接螺栓141的螺母142上，驱动件129正好放在手扳葫芦121的手轮122上，如果驱动件129不在结合位置，需扳动手扳葫芦121的手柄144使手扳葫芦121的手轮122槽口与驱动件129对应，然后将驱动件129伸入到手轮122的槽口内。对好后定位套筒133端部正好放在手扳葫芦121面板上，此时，拉动压套131将钩板放下，钩板的卡钩部134正好钩在手扳葫芦121面板外边沿，然后松开压套131，在压缩弹簧132的推动下，压套131正好套住限位顶压部135的端部，使钩板不能转动起到锁死作用。从而将手扳葫芦121和电动驱动器牢牢连在一起。然后，将控制器143连上电源即可进行电动驱动手扳葫芦121进行起重作业。防滑凸环137用于向右拉动压套131克服压缩弹簧132的弹力时增大摩擦，防止打滑。

活动平台72通过直线轴承73与支撑导柱68滑动连接，这样可以充分减少摩擦力，当吊环124偏离活动平台72中心时，也会确保活动平台72上下移动的灵活性。

本实用新型中的手扳葫芦121、升降驱动电机67、控制器143和行星减速器126均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。