一种液压搬运机的制作方法

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种液压搬运机。

背景技术：

自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，怎样节省人力提高效率是我们所研究的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压搬运机，包括液压升降机、工作主体、机械臂和电控系统，所述工作主体上端安装有液压升降机，所述液压升降机上端固定有物料盛放台，所述物料盛放台上端固定有物料盛放护栏，所述工作主体一端安装有储油箱，所述储油箱右下方安装有液压缸，所述液压缸上方安装有溢流阀，所述溢流阀通过吸油管与储油箱相连接，所述液压缸一侧安装有液压泵，所述液压泵上方安装有回油单向阀，所述回油单向阀一侧安装有进油单向阀，所述进油单向阀上方安装有电磁换向阀，所述电磁换向阀上方安装有液压平衡阀，所述工作主体内部一端固定有电控系统，所述电控系统左下端固定有电压调节器，所述电压调节器右上方安装有PLC电控单元，所述电控系统上端安装有控制面板，所述控制面板上端安装有显示屏，所述电控系统一端安装有机械臂，所述机械臂通过活动固件与工作主体相连接，所述机械臂一端安装有感应器，所述工作主体下端固定有支撑架，所述支撑架下端固定有万向轮。

优选的，所述储油箱左上端固定有电磁感应控制器。

优选的，所述吸油管下端设有感应吸油口。

优选的，所述电压调节器上方安装有无线感应控制器。

优选的，所述感应器上端安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型液压搬运机，体型较小移动方便，可以随意放置和移动，适用于工厂内使用，以液压系统提供动力，使用节能环保安全方便，无噪音无污染，安装有电控系统，为设备提供良好的电力配置，可以方便的对机器进行控制，安装有储油箱保证智能液压缸的供油和储存，安装有多种溢流阀和单向阀，保证了液压系统的准确正常的工作，安装有无线感应控制器，只需人通过手机或电脑发出指令，无需人员操控，前方安装有感应器和摄像头，就能实现物料搬运，使用安全方便节能效率高。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的液压系统结构示意图；

图3为本实用新型的电控系统结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂结构示意图。

图中：1-物料盛放护栏；2-物料盛放台；3-液压升降机；4-电磁感应控制器；5-储油箱；6-吸油管；7-感应吸油口；8-工作主体；9- 支撑架；10-万向轮；11-机械臂；12-电控系统；13-控制面板；14- 显示屏；15-溢流阀；16-液压缸；17-回油单向阀；18-液压泵；19- 进油单向阀；20-电磁换向阀；21-液压平衡阀；22-无线感应控制器； 23-PLC电控单元；24-电压调节器；25-活动固件；26-摄像头；27- 感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种液压搬运机，包括液压升降机3、工作主体8、机械臂11和电控系统12，工作主体8上端安装有液压升降机3，液压升降机3上端固定有物料盛放台 2，通过液压升降机3使物料盛放台2升到想要的高度，物料盛放台 2上端固定有物料盛放护栏1，工作主体8一端安装有储油箱5，储油箱5右下方安装有液压缸16，液压缸16上方安装有溢流阀15，溢流阀15通过吸油管6与储油箱5相连接，液压缸16一侧安装有液压泵18，液压泵18上方安装有回油单向阀17，回油单向阀17一侧安装有进油单向阀19，进油单向阀19上方安装有电磁换向阀20，电磁换向阀20上方安装有液压平衡阀21，工作主体8内部一端固定有电控系统12，电控系统12左下端固定有电压调节器24，电压调节器 24右上方安装有PLC电控单元23，电控系统12上端安装有控制面板 13，控制面板13上端安装有显示屏14，电控系统12一端安装有机械臂11，机械臂11通过活动固件25与工作主体8相连接，机械臂 11一端安装有感应器27，工作主体8下端固定有支撑架9，支撑架9 下端固定有万向轮10，储油箱5左上端固定有电磁感应控制器4，吸油管6下端设有感应吸油口7，电压调节器24上方安装有无线感应控制器22，通过连接无线感应控制器22对机器进行操控，通过PLC 电控单元23启动摄像头26和感应器27，感应器27上端安装有摄像头26，通过摄像头26进行监控探测。

具体使用方式：本实用新型工作中，打开电源开关，通过连接无线感应控制器22对机器进行操控，通过PLC电控单元23启动摄像头 26和感应器27，首先将物料放置在物料盛放台2上，通过连接无线感应控制器22，对感应器27发出指令将物料运往何处，通过摄像头 26进行监控探测，通过液压缸16和液压泵18控制油液提供动力，通过万向轮10运送，通过液压升降机3使物料盛放台2升到想要的高度，物料运到目的地后，完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。