纸箱夹持实验装置距离测量机构的制作方法

本实用新型属于包装检测领域，涉及纸箱夹持检测装置，特别涉及一种纸箱夹持实验装置距离测量机构。

背景技术：

纸箱是包装领域应用最广泛的包装制品，在物流行业中纸箱需要专门的装置进行夹持，以便搬运及堆垛。目前，国内采用的纸箱夹持装置一般为叉车，通过叉车上安装的夹臂进行操作，完成纸箱的夹持堆垛及搬运。为了保障纸箱满足叉车的搬运需求，纸箱本身根据相关标准规定，需要满足一定的耐压、抗变形、抗冲击等包装性能。因此，需要对纸箱进行性能检测。

现有的检测方式比较传统，大多采用将纸箱试件直接采用叉车进行夹持，在夹持过程中人工采集相关数据。例如，在纸箱抗变形性的检测过程中，需要对于叉车夹臂夹持距离进行测量，目前是通过人工借助钢板尺等测量工具完成的，根据测量结果来调整夹臂的行程，实现逐步夹紧过程。不仅耗时耗力，且测量存在偏差，对实际生产的指导效果存在偏差。

因此，亟需一种能够在实验室中模拟实际仓储搬运过程中夹板夹持准确夹持距离的实验装置。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够快速精确测量夹臂的夹持距离，省时省力的纸箱夹持实验装置距离测量机构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种纸箱夹持实验装置距离测量机构，其特征在于：包括安装在主机架上的竖直支撑架、左夹臂单元、右夹臂单元、液压驱动单元、测距传感器及控制单元，在所述竖直支撑架的两侧对称安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂单元包括左夹臂及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁，右夹臂单元包括右夹臂及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，所述左夹臂单元、右夹臂单元分别由一液压驱动单元驱动进行水平直线相对或背对移动，在所述左夹臂及右夹臂上安装有测量左、右夹臂间距的测距传感器，所述液压驱动单元及测距传感器均与控制单元连接。

而且，所述的测距传感器为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器安装在左夹臂或右夹臂的后端部，拉绳位移传感器的拉绳端部对应安装在右夹臂或左夹臂的后端部。

而且，所述左夹臂、右夹臂的内侧壁上均固定安装有防滑衬板。

而且，所述的左夹臂导向梁及右夹臂导向梁均为上、下平行的两条夹臂导向梁。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本纸箱夹持实验装置距离测量机构，左夹臂、右夹臂分别通过垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁、右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，左夹臂单元、右夹臂单元分别由一液压驱动单元驱动进行水平直线相对或背对移动，在左夹臂及右夹臂上安装有测量左、右夹臂间距的测距传感器，液压驱动单元及测距传感器均与控制单元连接，结构连接稳定，可通过控制单元的控制及数据显示快速自动调整液压驱动单元的滑动速度，省时省力，实现夹持距离的精确高效测量。

2、本纸箱夹持实验装置距离测量机构，测距传感器为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器安装在左夹臂或右夹臂的后端部，拉绳位移传感器的拉绳端部对应安装在右夹臂或左夹臂的后端部，安装尺寸小，检测灵敏，左夹臂单元与右夹臂单元的夹货空间不会对其正常工作造成影响。

3、本纸箱夹持实验装置距离测量机构，左夹臂、右夹臂内侧壁上均固定安装有防滑衬板，增大左夹臂及右夹臂内侧壁与货物表面的摩擦系数，当左夹臂与右夹臂形成的夹货空间夹抱货物后可防止因表面光滑而导致货物滑落，影响夹持距离的准确检测。

4、本纸箱夹持实验装置距离测量机构，左夹臂导向梁及右夹臂导向梁均为上、下平行的两条夹臂导向梁，保证在液压驱动单元驱动下做稳定的直线运动，防止左夹臂或右夹臂倾斜影响夹持效果。

5、本实用新型设计科学合理，结构简单、能够快速精确测量夹臂的夹持距离，省时省力，提高工作效率，对实际生产具有指导意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图。

附图标记说明

1-防滑衬板、2-拉绳位移传感器、3-竖直支撑架、4-主机架、5-控制单元、6-液压驱动单元、7-右夹臂、8-左夹臂、9-左夹臂导向梁、10-右夹臂导向梁、11-左液压驱动缸、12-右液压驱动缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种纸箱夹持实验装置距离测量机构，其创新之处在于：包括安装在主机架4上的竖直支撑架3、左夹臂单元、右夹臂单元、液压驱动单元6、测距传感器及控制单元5，在竖直支撑架的两侧对称安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂单元包括左夹臂8及垂直设置于其后端部的左夹臂导向梁9，右夹臂单元包括右夹臂7及垂直设置于其后端部的右夹臂导向梁10，左夹臂及右夹臂分别通过左夹臂导向梁及右夹臂导向梁水平导向安装于竖直支撑架上，左夹臂导向梁及右夹臂导向梁位于竖直支撑架的前端，竖直支撑架的后端安装有两个液压驱动单元，左夹臂单元、右夹臂单元分别由该两个液压驱动单元的左液压驱动缸11、右液压驱动缸12驱动进行水平直线相对或背对移动，在左夹臂及右夹臂上安装有测量左、右夹臂间距的测距传感器，液压驱动单元及测距传感器均与控制单元连接，通过控制单元的控制及数据显示快速自动调整液压驱动单元的滑动速度，左夹臂单元及右夹臂单元滑动顺畅，省时省力，实现夹持距离的精确高效测量。

测距传感器为拉绳位移传感器2，拉绳位移传感器安装在左夹臂或右夹臂的后端部，拉绳位移传感器的拉绳端部对应安装在右夹臂或左夹臂的后端部，安装尺寸小，检测灵敏，左夹臂单元与右夹臂单元的夹货空间不会对其正常工作造成影响。

左夹臂、右夹臂的内侧壁上均固定安装有防滑衬板1，增大左夹臂及右夹臂内侧壁与货物表面的摩擦系数，当左夹臂与右夹臂形成的夹货空间夹抱货物后可防止因表面光滑而导致货物滑落，影响夹持距离的准确检测。

左夹臂导向梁及右夹臂导向梁均为上、下平行的两条夹臂导向梁，保证在液压驱动单元驱动下做稳定的直线运动，防止左夹臂或右夹臂倾斜影响夹持效果。

本实用新型的工作原理：

在左夹臂及右夹臂上安装有测量左、右夹臂间距的测距传感器，将测试纸箱给定的宽度数据输入到控制单元中，并由控制单元控制液压驱动单元开始工作，开始时，液压驱动单元滑动速度较快，当左夹臂及右夹臂距离测试纸箱较近时，控制单元控制液压驱动单元转换为慢速滑动，实现纸箱的准确自动夹持，进而获得纸箱的抗变形距离，检测快速精确，自动化程度高，省时省力。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。