一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构的制作方法

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体的说是一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构。

背景技术：

现有的垃圾处理设备在工作时，大多通过连接杆结构带动开盖，升降翻转装置上升的过程中，将垃圾箱送至垃圾处理设备的顶部，并通过连接杆带动舱盖打开，再翻转将垃圾箱中的垃圾倒入垃圾处理设备中；而现有的连接杆结构较为简单，设计考虑不全面，常常会发生卡死状况，特别是对于较高的垃圾处理设备来说，轨道的形成更长，连接杆更长，更容易发生卡死的状况；而且现有的垃圾处理升降翻转装置在提升过程中也容易卡死，特别是用于较长的轨道结构中，并且噪音大、速度慢、效率低。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构，包含垃圾处理柜，垃圾处理柜的前侧设置有升降翻转装置，垃圾处理柜的顶部设置有垃圾倒入口，垃圾倒入口处设置有垃圾柜上端盖，垃圾柜上端盖铰接在垃圾处理柜上，垃圾柜上端盖的打开方向朝向升降翻转装置，垃圾柜上端盖与升降翻转装置之间设置有多节连杆，多节连杆的每个铰接处均设置有限位结构。

优选的，所述升降翻转装置包含升降导轨、升降油缸、工作架、提升架和提升挂钩；所述升降导轨和升降油缸竖直设置，升降导轨有两个，两个升降导轨并排设置，升降导轨的顶端向后侧弯曲，弯曲部的端部设置有升降导轨限位块，升降油缸的液压杆上设置有链轮架，链轮架上设置有链轮，链轮上设置有链条；所述工作架的左右两侧均设置有升降上导轮和防卡死导轨，提升架的左右两侧上均设置有防卡死导向轮和升降下导轮，提升挂钩的左右两侧上均设置有挂钩导轮；所述升降上导轮和升降下导轮与升降导轨配合，防卡死导向轮与防卡死导轨配合；所述提升挂钩位于提升架的上侧，挂钩导轮与防卡死导轨配合，提升挂钩与提升架之间还设置有防卡死导向杆，防卡死导向杆的上下两端分别与提升挂钩和提升架铰接；所述提升架上还设置有提升链固定支撑档，两个升降导轨之间还设置有上链条固定块，链条的一端固定在提升链固定支撑档上，另一端从链轮的前侧绕过链轮后固定在上链条固定块上；所述多节连杆的一端铰接在提升挂钩的侧部。

优选的，所述工作架的顶端设置有垃圾导向槽口，提升挂钩与垃圾导向槽口配合。

优选的，所述升降上导轮设置在工作架的上端的后侧，升降下导轮设置在提升架的下端的后侧，防卡死导向轮位于提升架的上端。

优选的，所述升降油缸的上下两端均通过定位抱箍固定，链轮架的左右两侧各设置有一个链轮，提升链固定支撑档设置在提升架的下端，上链条固定块位于升降导轨的中部。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构，升降翻转装置通过多节连杆结构带动垃圾柜上端盖开合，避免常规连杆结构易卡死的情况；而且升降翻转装置设计防卡死结构，避免工作架和提升架在升降和翻转过程中卡死，保证了装置在长导轨上升降和翻转的稳定性，降低了工作噪音，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构的结构示意图；

附图2为本发明的升降翻转装置的结构示意图；

附图3为本发明的工作架的示意图；

附图4为本发明的提升架和提升挂钩的示意图；

附图5为本发明的连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构的升降翻转装置的翻转状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-4所示，本发明所述的一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构，包含垃圾处理柜9，垃圾处理柜9的前侧设置有升降翻转装置，垃圾处理柜9的顶部设置有垃圾倒入口，垃圾倒入口处设置有垃圾柜上端盖7，垃圾柜上端盖7铰接在垃圾处理柜9上，垃圾柜上端盖7的打开方向朝向升降翻转装置，垃圾柜上端盖7与升降翻转装置之间设置有两组并排设置的多节连杆8；所述升降翻转装置包含升降导轨1、升降油缸2、工作架3、提升架4和提升挂钩5；所述升降导轨1和升降油缸2竖直设置，升降导轨1有两个，两个升降导轨1并排设置，升降导轨1的顶端向后侧弯曲至水平，弯曲部的端部设置有升降导轨限位块11，升降油缸2的液压杆上设置有链轮架21，链轮架21的左右两侧各设置有一个链轮22，链轮22上设置有链条23；所述工作架3的左右两侧均设置有升降上导轮31和防卡死导轨32，提升架4的左右两侧上均设置有防卡死导向轮41和升降下导轮42，提升挂钩5的左右两侧上均设置有挂钩导轮51；所述所述升降上导轮31设置在工作架3的上端的后侧，升降下导轮42设置在提升架4的下端的后侧，防卡死导向轮41位于提升架4的上端，升降上导轮31和升降下导轮42与升降导轨1配合，防卡死导向轮41与防卡死导轨32配合；所述工作架3的顶端设置有垃圾导向槽口35，提升挂钩5位于提升架4的上侧，并与垃圾导向槽口35配合，挂钩导轮51与防卡死导轨32配合，提升挂钩5与提升架4之间还设置有防卡死导向杆33，防卡死导向杆33的上端与提升挂钩5的后端铰接，防卡死导向杆33的下端与提升架4的上端铰接；所述升降油缸2的上下两端均通过定位抱箍25固定，上端的定位抱箍25位于升降导轨1的中部，提升架4的下端设置有提升链固定支撑档43，上端的定位抱箍25上设置有上链条固定块24，链条23的一端固定在提升链固定支撑档43上，另一端从链轮22的前侧绕过链轮22后固定在上链条固定块24上；所述多节连杆8的下端铰接在提升挂钩5的侧部，上端与垃圾柜上端盖7的前端铰接，多节连杆8优选设置为3节，多节连杆8的每个铰接处均设置有限位结构，限位结构保证多节连杆8可以支撑起垃圾柜上端盖7。

其中，升降翻转装置的工作过程为：升降油缸2通过链轮结构带动提升架4上升，提升架4在起步过程中通过防卡死导向杆33带动提升挂钩5上升，使提升挂钩5与工作架3的垃圾导向槽口35配合，将垃圾桶固定在工作架3上，随后提升挂钩5带动工作架3上升至翻转位置，如图5所示，工作架3的升降上导轮31滑动至升降导轨1弯曲部的端部，并由升降导轨限位块11进行限位，提升架4继续上升，带动工作架3翻转至需要的角度，防卡死导向轮41与防卡死导轨32配合，防卡死导向杆33与提升挂钩5配合，避免翻转卡死，并使提升挂钩5始终与垃圾导向槽口35配合，卡住垃圾箱。

升降翻转装置在上升的过程中，带动多节连杆8运动，使多节连杆8推动垃圾柜上端盖7逐渐打开，并在升降翻转装置翻转到位之前完全打开，避免了常规连接杆结构易卡死的情况。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构，包含垃圾处理柜，垃圾处理柜的前侧设置有升降翻转装置，垃圾处理柜的顶部设置有垃圾倒入口，垃圾倒入口处设置有垃圾柜上端盖，垃圾柜上端盖铰接在垃圾处理柜上，垃圾柜上端盖的打开方向朝向升降翻转装置，垃圾柜上端盖与升降翻转装置之间设置有多节连杆，多节连杆的每个铰接处均设置有限位结构；本发明的连杆开盖式垃圾处理升降翻转机构，升降翻转装置通过多节连杆结构带动垃圾柜上端盖开合，避免常规连杆结构易卡死的情况；而且升降翻转装置设计防卡死结构，避免工作架和提升架在升降和翻转过程中卡死，保证了装置在长导轨上升降和翻转的稳定性，降低了工作噪音，提高了工作效率。

技术研发人员：马建兴
受保护的技术使用者：苏州兰蒂斯铝合金升降机械有限公司
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2017.12.15