一种步进式上楼器的制作方法

本实用新型属于助力装置领域，尤其是一种步进式上楼器。

背景技术：

目前很多楼房没有电梯，居住在二层以上的老年人、残疾人爬楼梯是一件十分辛苦的事情，加装电梯不仅费用高，施工难度大，还需要得到所有住户的许可。目前已有的一些电动上楼轮椅等设备，但在上楼过程中必须有其他人协助才能上楼，操作复杂，使用不方便等问题，同时价格昂贵。

通过检索，发现如下与本申请相关的上楼器，具体公开内容如下：

1、CN104149869A公开一种自动上楼梯设备，设备包括踏板、踏板支架、前支架、后支架、滑块、支撑柱、弹簧、定位开关、电机、电池、蜗轮、蜗杆组成，如图所示，后支撑柱靠在第一级台阶，前支撑柱靠紧第二级台阶，人站在踏板上，电机转动带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，固定在蜗轮上的踏板支架连带踏板产生向上、向前运动，踏板支架及踏板上升一个台阶。涡轮继续转动，踏板支架和踏板接触地面后产生反作用力，由蜗轮带动设备主体产生向上、向前运动，前后支撑架靠紧上一级台阶，踏板与设备主体交替上升，往复运动，从而实现自动上楼的目的。本设计制造简单、实用性强，应用广泛。

2、CN105060071A公开一种滑轨式上下楼器，是一种在楼梯上安装的滑轨式专用上下楼梯设备。设备由轨道和安装在滑轨道上的链条、链轮、滑轮、电机、座椅、连杆部件组成。如图所示：在上层楼梯的下部安装滑轨，滑轨一侧安装有链条，滑轮组在滑轨内滑动，在一组滑轮组下悬挂座椅，另外三组悬挂电机及链轮。人坐在座椅上，由电机带动链轮转动，链轮沿链条移动，带动滑轮组在轨道中滑动，同时带动座椅延滑轨行进，实现上下楼梯功能。

3、CN2889827Y公开一种用于住宅楼搬运重物的人力便携省力上楼器，其特征在于它包括一个箱体，箱体上设有一个把手，箱体底部对称部位设有一对支撑板，每个支撑板中部设有一个凸起的落地支撑脚，支撑脚两边的台肩上分别设有一个滚轮，在两个支撑板上设有一个支撑轴，支撑轴中部铰接一个套管7，套管中连接一个杠杆，杠杆上铰接一个支架。本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单，成本低廉，易于推广、操作省力方便，具有安全可靠的优点，可将本实用新型倾斜一定角度，依靠底部的滚轮，将其作为小车使用，它还可以折叠收起，使用携带比较方便。

通过仔细阅读，发现上述装置结构较为复杂，虽然能够实现上楼功能，但是其体积较大，造价成本或者维修成本较为昂贵，不适合推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、造价低、体积小巧的步进式上楼器。

本实用新型采取的技术方案是：

一种步进式上楼器，包括托板、支撑板、支撑锁杆、前推电缸、支撑电缸以及滑轮，在支撑板的上表面固装滑轨，滑轨内水平滑动安装托板，在支撑板一侧的上表面安装一前推电缸，前推电缸的推杆端部与托板固装，推杆的前进和后退带动托板沿着支撑板上表面的滑轨前后移动；支撑板的下面安装支撑电缸，支撑电缸的推杆竖直向下，在支撑杆的前后两侧安装锁块；在支撑板两侧的托板上分别安装有多个支撑滑轮；在托板下面伸缩安装多根支撑锁杆，支撑锁杆端部安装锁钉。

而且，锁钉滑动安装在支撑锁杆外缘，用于固定支撑杆与地面的相对位置。

本实用新型的优点和积极效果是：

本申请提供的新型步进式上楼器采用两个平行的支撑板，两个支撑板可实现垂直上下运动及前后滑动，将人或物逐级向上送上台阶，机构非常简单、运行效率快捷。

本申请提供的新型步进式上楼器采用电缸作为上推和前推的动力装置，电杠结构小巧，推力大，采用电缸推进后使整个上楼器的体积大幅减小，重量大幅减轻，造价降低，非常适合推广使用，适用于人和货物上楼运送等，尤其是100公斤以下的重物。

本申请提供的新型步进式上楼器在托板下部制有锁地面装置，能够保证整个装置的牢固性，充分保证了运送人或货物的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

以下叙述的电缸采用伺服电机和丝杠也能够完成电缸的同样同能，本发明不做特殊限制，具体以电缸的结构来论述，电缸的推杆相当于丝杠，电缸的发力柱体为伺服电机。

一种步进式上楼器，包括托板3、支撑板5、支撑锁杆2、前推电缸8、支撑电缸6以及滑轮，在支撑板的上表面固装滑轨4，滑轨内水平滑动安装托板，在支撑板一侧的上表面安装一前推电缸，前推电缸的推杆7端部与托板固装，推杆的前进和后退带动托板沿着支撑板上表面的滑轨前后移动，实现将托板向前运送的功能，实现向前移动一个台阶的宽度，还能够将支撑板沿着滑轨拉回到托板下部的原始位置。

支撑板的下面安装支撑电缸，支撑电缸的推杆竖直向下，在支撑杆的前后两侧滑动安装锁块9，锁块插入到楼梯上表面预制的锁孔中(锁块还可以采用机械式或电磁式的固定方式，本申请不做特殊限制)，推杆向下运动，将支撑板、托板向上顶起，实现整个装置的向上移动，实现向上移动一个台阶高度的目的。锁块实现了推杆的前后稳定性，为了增加稳定性，可以将推杆的面积增大，或者锁块的数量增加，或者增加支撑电缸的数量，比如对称安装两个支撑电缸。

在支撑板两侧的托板上分别安装有支撑滑轮1，左右对称安装有两排，用于保持平衡，实现托板在台阶上向前移动时，两排滑轮将托板向前稳定的滑动，保证人或货物在前移过程中的四周的稳定性。

在移动到位后，在托板下面还安装四根支撑锁杆，支撑锁杆端部安装锁钉10，锁钉用于与楼梯上表面预制的固定孔内，为了保持平衡，在托板的前后左右对称安装有四个，四个支撑杆端部的锁钉用于与楼梯上表面预制的固定孔嵌装固定，保证托板不会向后倾倒，同时限定了托板的相对位置，使支撑板的气缸完成顶起任务后，收缩过程中，托板不会再次向后倾倒。

所述四根支撑锁杆为可伸缩支撑杆，支撑杆向下运动到达地面后，锁钉与固定孔锁紧。

为了能够实现顺利向前移动，支撑电缸推杆收起后下表面的高度低于滑轮下面板，使前推电缸能够顺利将支撑板收起到托板下表面。

与本申请共同使用的楼地板要求制有对应的固定孔和锁孔，在制作楼地板时一体制作也可以，后来在现有楼梯板上制作也可以，本申请不做特殊限制。

与本申请对应的控制程序、电路以及感应器的连接本申请不做特殊限制，本领域技术人员根据实际楼梯高度和宽度能够常规编写。本装置还配有电源，位置和大小本申请不做特殊限制，能够实现各个装置的协调运动即可。

本申请运动过程如下：

将整个装置放置在第一阶楼梯上，将锁钉与固定孔、锁块与锁孔，对应锁好好，机器开机，支撑锁杆的锁钉拔起，支撑电缸的推杆向上顶起整个装置，当到达预定高度后，启动前推电缸，将托板前推至第二阶楼梯上表面，托板下面的滑轮向前滑动，当到达预定位置，支撑锁杆下落，插入到固定孔内，锁紧；然后，支撑电缸的推杆锁块与锁孔松开，支撑电缸的推杆收回，收回动作结束后，前推电缸的推杆收回，实现支撑板再次移动到托板下表面的初始位置。开始第二轮回，支撑电缸的推杆向下运动，锁块与锁孔锁紧，支撑锁杆的锁钉拔起，后续动作相同，实现逐级上楼梯的功能。