一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构的制作方法

本实用新型涉及一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构。

背景技术：

目前在纸巾生产加工领域所使用的传送方式多为传送带和传送轨道传送，而传送带和传送轨道在实际生产应用中会因为上一道工序出现一些不可控的因素比如人工上料速度慢等原因而发生待传送工件物料在传输时的缺料的现象，缺料现象也是不可避免的，但是如果不能成功检测出传输过程中纸巾的缺料，容易造成纸巾筒装纸加工机器空载加工，这样不但会因为空载加工而浪费加工资源，还会对装纸加工机器造成一定的机械损坏，影响其加工效率和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、检测结果准确的筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构，包括缺料保护机构、纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括可由上而下供料的供料轨道，所述纸筒下料机构包括吸盘、弹性挡片和活动挡杆，所述吸盘位于纸筒供料机构末端下方，并且吸盘可将纸筒从纸筒供料机构吸出并送至传送轨道上，所述弹性挡片位于第一待下料纸筒下方，防止第一待下料纸筒自动掉落，所述活动挡杆位于第一待下料纸筒和第二待下料纸筒之间，活动挡杆连接纸筒下料机构的驱动电机，活动挡杆的伸缩往复运动挡住或放开第二待下料纸筒，当吸盘吸下第一待下料纸筒时，活动挡杆往前伸挡住第二待下料纸筒，当吸盘吸下第一待下料纸筒后，弹性挡片回复后，活动挡杆往后缩放开第二待下料纸筒，所述缺料保护机构包括红外传感器和传感器接收装置，所述红外传感器固定于纸巾供料机构中纸巾传送带上，红外传感器获取纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，所述传感器接收装置接受纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，判断是否有纸巾被传送轨道送入装纸机构，并与纸筒的供料情况进行对比自动判断是否需要送出纸巾，当传送纸巾的传送轨道出现缺料现象时，传感器接收装置接收到红外传感器产生的电子信号，从而判断传送纸巾的传送轨道未传送出纸巾，进而通过控制系统暂停吸盘吸出纸筒的纸筒供料工作，从而实现纸巾和纸筒同步供料，直至送纸巾的传送轨道重新恢复供料，吸盘也重新开始吸出纸筒的纸筒供料工作。

本实用新型的有益效果是：相较于传统的纸巾缺料保护装置技术，本实用新型将传统工艺中使用较为广泛的机械保护改进成使用红外传感器直接检测并收集纸筒和纸巾的进料信号，并通过传感器接收装置判断是否需要吸出纸筒，此改进有利于提高缺料保护装置的检测精确度和效果，在检测过程中几乎不会出现检测错误和故障，同时，红外传感器这一检测技术的前期投入成本和后期维护成本相较于传统缺料保护技术而言较低且能适应各种加工方式的流水化生产，对生产效率的提高也有较大的影响，较低的投入成本也大幅度减轻了企业的生产成本。

附图说明

图1是一种筒装纸巾的自动装纸机的整体结构示意图。

图2是一种筒装纸巾的自动装纸机纸筒下料机构局部结构放大示意图。

图3是一种筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构的局部结构放大示意图。

附图中编号表示的零部件名称如下：1、吸盘；2、弹性挡片；3、活动挡杆；4、红外传感器；5、传感器接收装置。

具体实施方式

为了使得本实用新型实现的技术手段，创新特征与功能易于了解，下面将进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型筒装纸巾的自动装纸机供料装置的缺料保护机构的第一种实施例，包括缺料保护机构、纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括可由上而下供料的供料轨道，所述纸筒下料机构包括吸盘1、弹性挡片2和活动挡杆3，所述吸盘1位于纸筒供料机构末端下方，并且吸盘1可将纸筒从纸筒供料机构吸出并送至传送轨道上，所述弹性挡片2位于第一待下料纸筒下方，防止第一待下料纸筒自动掉落，所述活动挡杆3位于第一待下料纸筒和第二待下料纸筒之间，活动挡杆3连接纸筒下料机构的驱动电机，活动挡杆3的伸缩往复运动挡住或放开第二待下料纸筒，当吸盘1吸下第一待下料纸筒时，活动挡杆3往前伸挡住第二待下料纸筒，当吸盘1吸下第一待下料纸筒后，弹性挡片2回复后，活动挡杆3往后缩放开第二待下料纸筒，所述缺料保护机构包括红外传感器4和传感器接收装置5，所述红外传感器4固定于纸巾供料机构中纸巾传送带上，红外传感器4获取纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，所述传感器接收装置5接受纸巾供料机构中纸巾供料情况的信号，判断是否有纸巾被传送轨道送入装纸机构，并与纸筒的供料情况进行对比自动判断是否需要送出纸巾，当传送纸巾的传送轨道出现缺料现象时，传感器接收装置5接收到红外传感器4产生的电子信号，从而判断传送纸巾的传送轨道未传送出纸巾，进而通过控制系统暂停吸盘吸出纸筒的纸筒供料工作，从而实现纸巾和纸筒同步供料，直至送纸巾的传送轨道重新恢复供料，吸盘也重新开始吸出纸筒的纸筒供料工作。

本实用新型在第一待下料纸筒下方设置了吸盘1以吸取位于纸筒供料机构末端的第一待下料纸筒，吸出第一待下料纸筒后，第一待下料纸筒被运送至纸筒传送轨道上，第二待下料纸筒在活动挡杆3往后缩放开后进入第一待下料纸筒的位置，此时，弹性挡片2也正好回复至原位卡住第二待下料纸筒，活动挡杆3也回复至原位挡住进入落入原第二待下料纸筒位置的第三待下料纸筒。弹性挡片2回复至原位后，吸盘1也吸出第一待下料纸筒，此时，吸盘1仍会往弹性挡片2的方向移动一小段距离，此设计是为了确认吸盘1已将第一待下料纸筒吸附完全，避免在吸出第一待下料纸筒的过程中因为吸盘1未能完全吸附住第一待下料纸筒而出现第一待下料纸筒从吸盘1上摔落导致的吸盘1吸出第一待下料纸筒失败的现象，确保吸盘1能将第一待下料纸筒吸出并准确无误的放置到纸筒传送轨道上，弹性挡片2的设置使得吸盘1在吸出第一待下料纸筒的同时，进入第一待下料纸筒位置的第二待下料纸筒不会被吸盘1一起吸出纸筒供料机构，由于待下料纸筒较多，单使用弹性挡片2的情况下不能有效的防止因重力较大待下料纸筒极易从纸筒供料机构上滑出，故而本实用新型在弹性挡片2的位置上方还加设了活动挡杆3，活动挡杆3不仅能阻止因为纸筒重力过大和不断从纸筒供料机构上被吸出的待下料纸筒极易从传送轨道上滑出的问题，还有效的令第三待下料纸筒一个一个有序的进入第二待下料纸筒的位置，使得整体纸筒下料机构在高速运作的同时能规律有序的进行下料，也提升了整体纸巾装入纸筒的加工速度和效率，为之后的整体包装成型打下良好的基础。

本实用新型将传统缺料保护装置中使用较多的机械结构改进成在很多领域使用越来越广泛的红外传感技术，在纸巾传送轨道进料过程中设置的传感器接收装置5能接收红外传感器4工作过程中接收到的纸巾进料信号，同时，传感器接收装置5同步能接收到来自纸筒传送轨道上的纸筒红外传感器工作过程中接收到的纸筒进料信号，并根据进料信息对比输出下料信号，若纸筒传送轨道和纸巾传送轨道都接收到已进料信号，则位于纸筒传送轨道上的吸盘1吸出待下料的纸筒进入装纸工序，若纸筒传送轨道上接收到已进料信号，纸巾传送轨道上未接收到进料信号，则驱动位于纸筒传送轨道上的吸盘1的驱动机构不再驱动吸盘1吸出待下料纸筒，直至纸巾传送轨道上接收到进料信号，若纸巾传送轨道上接收到已进料信号，纸筒传送轨道上未接收到进料信号，则纸巾传送轨道上的纸巾装纸机构不再向纸筒传送轨道一侧推送纸巾，直至纸筒传送轨道上接收到进料信号。