一种撑箱机构的制作方法

本实用新型属于纸箱加工装置技术领域，具体涉及一种撑箱机构。

背景技术：

一直以来，纸箱多是用于收纳、整理物品，或者是将物品装进纸箱内以利搬运及运输，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、 “怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”、“质量安全”、“禁止翻滚”、“不可践踏”、“注意防火”、“易碎物品”、“绿化环境”、“怕热”、“食品”、“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害，纸箱在生活中已然成为现在社会不可或缺的用品之一。

在批量化的纸箱使用中，通常使用开箱设备对纸箱进行自动撑开，现有的撑箱机构结构复杂，折叠步骤繁琐，增加了撑箱的时间，撑箱效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种撑箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种撑箱机构，包括机架和支撑架，所述机架的一端固定连接有导向板，所述机架的另一端固定连接有挡板，所述挡板内侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧设有上料板，所述上料板的底部通过螺纹连接于丝杠，所述丝杠的一端与步进电机输出轴固定连接，所述机架上通过连接块转动连接有拨杆，所述机架的另外两侧分别安装有出料支架和第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有退料板，所述机架的两侧还安装有折叠气缸。

优选的，所述导向板的高度与纸箱胚件高度相同，且导向板的开口向外侧倾斜。

优选的，所述上料板的底端还与滑竿滑动连接，所述滑竿与丝杠平行，所述上料板的顶部两端安装有真空吸盘夹具，所述上料板与导向板相对。

优选的，所述折叠气缸的伸缩端安装有推板，且推板与纸箱底部的折板的高度相同。

优选的，所述拨杆固定在转轴上并通过转轴转动连接于连接块，且转轴的一端与驱动机构连接，驱动机构包括电机和液压杆。

优选的，所述支撑架包括连杆，所述连杆转动连接于固定板的一端，所述固定板的另一端固定在挡板的内壁上，所述连杆上安装有导辊，所述连杆的另一端与第二气缸的伸缩端转动连接，所述连杆呈L型。

优选的，所述挡板的顶端固定有顶板，所述顶板的高度与纸箱胚件的高度相同。

本实用新型的技术效果和优点：该撑箱机构，通过步进电机带动丝杠进而推动上料板移动，利用上料板上的真空吸盘夹具将纸箱胚件吸引固定，由于折叠状态的纸箱胚件的宽度大于导向板，当纸箱胚件通过导向板时，受到导向板的阻挡作用，纸箱胚件展开成立方体通过机架两侧的折叠气缸的推动，将底部两个对立面的封盖折叠，之后通过拨杆对另外两个封盖中的一个进行折叠，最后通过第二气缸带动连杆对最后一个封盖进行折叠，并利用导辊对折叠好的箱体进行支撑，通过第一气缸推动退料板，将折叠完成的纸箱推入出料支架上。本实用新型可以在上料过程中完成对纸箱胚件的撑开，简化了撑箱步骤，提高了撑箱效率，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的折叠气缸安装结构示意图。

图中：1出料支架、2机架、3挡板、4步进电机、5上料板、6退料板、7第一气缸、8导向板、9顶板、10支撑架、101连杆、102导辊、11丝杠、12滑竿、13连接块、14拨杆、15固定板、16第二气缸、17折叠气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种撑箱机构，包括机架2和支撑架10，所述机架2的一端固定连接有导向板8，所述机架2的另一端固定连接有挡板3，所述挡板3内侧安装有支撑架10，所述支撑架10的内侧设有上料板5，所述上料板5的底部通过螺纹连接于丝杠11，所述丝杠11的一端与步进电机4输出轴固定连接，所述机架2上通过连接块13转动连接有拨杆14，所述机架2的另外两侧分别安装有出料支架1和第一气缸7，所述第一气缸7的伸缩端固定连接有退料板6，所述机架2的两侧还安装有折叠气缸17。

进一步的，所述导向板8的高度与纸箱胚件高度相同，且导向板8的开口向外侧倾斜。

进一步的，所述上料板5的底端还与滑竿12滑动连接，所述滑竿12与丝杠11平行，所述上料板5的顶部两端安装有真空吸盘夹具，所述上料板5与导向板8相对。

进一步的，所述折叠气缸17的伸缩端安装有推板，且推板与纸箱底部的折板的高度相同。

进一步的，所述拨杆14固定在转轴上并通过转轴转动连接于连接块13，且转轴的一端与驱动机构连接，驱动机构包括电机和液压杆。

进一步的，所述支撑架10包括连杆101，所述连杆101转动连接于固定板15的一端，所述固定板15的另一端固定在挡板3的内壁上，所述连杆101上安装有导辊102，所述连杆101的另一端与第二气缸16的伸缩端转动连接。，所述连杆101呈L型。

进一步的，所述挡板3的顶端固定有顶板9，所述顶板9的高度与纸箱胚件的高度相同。

具体的，使用时，通过步进电机4带动丝杠11进而推动上料板5移动，利用上料板5上的真空吸盘夹具将纸箱胚件吸引固定，由于折叠状态的纸箱胚件的宽度大于导向板8，当纸箱胚件通过导向板8时，受到导向板8的阻挡作用，纸箱胚件展开成立方体通过机架2两侧的折叠气缸17的推动，将底部两个对立面的封盖折叠，之后通过拨杆14对另外两个封盖中的一个进行折叠，最后通过第二气缸16带动连杆101对最后一个封盖进行折叠，并利用导辊102对折叠好的箱体进行支撑，通过第一气缸7推动退料板6，将折叠完成的纸箱推入出料支架1上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。