一种高安全性能的小车架的制作方法

本实用新型涉及机械吊具技术领域，具体涉及一种高安全性能的小车架。

背景技术：

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，小车架一般在主梁的下翼缘上运行，小车架行走的主梁往往是工字梁，工字梁的下端部为梯形结构，由于压力分布不均，外缘磨损往往很严重，小车架容易脱离工字梁。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高安全性能的小车架，具有结构合理、强度高的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种高安全性能的小车架，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直。

所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。

所述行走装置包括主动轮、从动轮、伺服电机，主动轮位于第一主动导轨中，从动轮位于第一从动导轨中，主动轮设有中心孔，伺服电机的输出轴与主动轮固定连接，伺服电机与主动轮之间设有第一挡板，伺服电机与第一挡板通过滚动轴承连接，第一挡板上设有第一凸块，第二横板的侧面分别设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一竖板为中心对称设置，第一凹槽为长条形结构，第一凸块位于第一凹槽中，第一挡板与第二挡板垂直连接，第二挡板位于第二横板下方，第三挡板与第二挡板垂直连接，第三挡板上设有第二凸块，第二凹槽为长条形结构，第二凸条位于第二凹槽中，从动轮上设有中心孔，从动轮的中心孔处设有从动轮中轴，从动轮中轴与第三挡板通过滚动轴承相连。

所述行走装置的数量为7个，第一主梁上设有2个行走装置，第二主梁上设有2个行走装置，第一侧梁上设有2个行走装置，第二侧梁上设有2个行走装置，所述第一侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过第一行走装置连接，所述第二侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过行走装置连接，所述横梁的两端分别与第一侧梁、第二侧梁通过行走装置连接。

所述横梁上设有1个行走装置，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦。

所述第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，限位块的数量为4个。

所述第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器。

本实用新型具有有益效果：

(1)本实用新型设有7个行走装置，可以保证小车架沿主梁平行方向移动或者沿主梁垂直方向移动，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦，能够使载物上下运动；

(2)本实用新型第一主动导轨、第一从动导轨底面平整，受力均匀，且设有第二竖板、第三竖板，保证了主动轮、从动轮沿导轨行走，不会出现脱轨的现象，主动轮沿第一主动导轨运动时，第一凸块可沿第一凹槽作同向运动，从动轮沿第一从动导轨同向运动，第二凸块沿第二凹槽同向运动，本实用新型结构合理，强度高。

(3)第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，保证小车架不会脱离主梁上的导轨，第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器，事先设置好小车架到端梁的安全距离，当小车架行走超过安全距离后，会起到警示作用；本实用新型可以有效的控制小车架运行轨迹，结构简单，容易操作，可以有效保证小车架的安全性。

附图说明

图1为第一侧梁与第一主梁、第二主梁连接示意图；

图2为第一主梁与行走装置连接示意图；

图3为横梁与第一侧梁、第二侧梁连接示意图；

图4为小车架与主梁连接示意图；

图中：3-第一主梁，4-第二主梁，5-第一侧梁，6-第二侧梁，7-横梁，8-行走装置，9-第一横板，10-第二横板，11-第一竖板，12-第二竖板，13-第三竖板，14-第一主动导轨，15-第一从动导轨，16-主动轮，17-从动轮，18-伺服电机，19-第一挡板，20-第二挡板，21-第三挡板，22-第一凸块，23-第一凹槽，24-第二凸块，25-第二凹槽，26-从动轮中轴，27-电动葫芦，28-限位块，29-第一距离传感器，30-第二距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种高安全性能的小车架，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直。

所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。

所述行走装置包括主动轮、从动轮、伺服电机，主动轮位于第一主动导轨中，从动轮位于第一从动导轨中，主动轮设有中心孔，伺服电机的输出轴与主动轮固定连接，伺服电机与主动轮之间设有第一挡板，伺服电机与第一挡板通过滚动轴承连接，第一挡板上设有第一凸块，第二横板的侧面分别设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一竖板为中心对称设置，第一凹槽为长条形结构，第一凸块位于第一凹槽中，第一挡板与第二挡板垂直连接，第二挡板位于第二横板下方，第三挡板与第二挡板垂直连接，第三挡板上设有第二凸块，第二凹槽为长条形结构，第二凸条位于第二凹槽中，从动轮上设有中心孔，从动轮的中心孔处设有从动轮中轴，从动轮中轴与第三挡板通过滚动轴承相连。

所述行走装置的数量为7个，第一主梁上设有2个行走装置，第二主梁上设有2个行走装置，第一侧梁上设有2个行走装置，第二侧梁上设有2个行走装置，所述第一侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过第一行走装置连接，所述第二侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过行走装置连接，所述横梁的两端分别与第一侧梁、第二侧梁通过行走装置连接。

所述横梁上设有1个行走装置，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦。

所述第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，限位块的数量为4个。

所述第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器。

第一距离传感器、第二距离传感器与西门子PLC相连。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。