一种穿梭车四轮驱动机构的制作方法

本实用新型公开了一种四轮驱动机构，用于穿梭车以及类似设备中。

背景技术：

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前市面上存在的穿梭车在过穿梭轨道接头时，会出现过不去接头，另外用于母车的穿梭车在母车与轨道过渡时，出现穿梭车不动，卡阻现象。

因此，有必要提供一种四轮驱动机构应用于穿梭车，解决以上问题。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的为了解决穿梭车常常出现卡阻现象，提供一种穿梭车四轮驱动机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供的包括中空减速电机以及行走部件；所述行走轮部件包括传动轴，设在传动轴两端的第一驱动齿轮，分别与第一驱动齿轮通过带座轴承相连的第一行走轮，以及第二行走轮；所述第二行走轮上设有通过带座轴承相连的第二驱动齿轮；所述第一驱动齿通过过渡连接齿轮与第二驱动齿相连，所述中空减速机设在传动轴上。

进一步地，所述过渡连接齿轮包括固定座、设在固定座内的连接齿轮，通过固定座将对过渡连接齿轮进行固定。

进一步地，所述固定座分别通过螺钉与第一行走轮和第二行走轮相连。

进一步地，所述连接齿轮分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相齿合。

进一步地，所述固定座分别与第一行走轮的带座轴承以及第二行走轮相连的带座轴承相连。

有益效果：本实用新型相对于现有技术而言，具备以下优势：

本实用新型通过四轮驱动，能够顺利通过接头，不会出现卡阻现象，大大提高配送效率。

附图说明

图1是本实用新型安装示意图。

图2是本实用新型结构图。

图3是本实用新型过渡轮结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用的保护范围内。下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

请参照图1至图3所示为本实用新型的较佳方式，一种穿梭车四轮驱动机构，包括中空减速电机5以及行走部件2；所述行走轮部件2包括传动轴6，设在传动轴6两端的第一驱动齿轮7，分别与第一驱动齿轮7通过带座轴承10相连的第一行走轮4，以及第二行走轮12；所述第二行走轮12上设有通过带座轴承10相连的第二驱动齿轮9；所述第一驱动齿7通过过渡连接齿轮8与第二驱动齿9相连，所述中空减速电机5设在传动轴6上。所述过渡连接齿轮8包括固定座13、设在固定座13内的连接齿轮11。所述固定座13分别通过螺钉与第一行走轮4和第二行走轮12上的轴承座10相连。所述连接齿轮11分别与第一驱动齿轮7和第二驱动齿轮9相齿合。所述穿梭车两侧设有一组配合驱动轮行动的从动轮3。

本实用新型如图2所示，本实施例在穿梭车1中安装位置，传动轴6通过齿轮8将动力传到过渡轮11，过渡轮11将动力传到齿轮9，使图2中4个行走轮均有动力驱动。另外，本实用新型安装方便，结构简单，成本较低。