一种四轮驱动车的传动装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种传动装置，更具体的说是一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构1和右侧传动机构15。左侧传动机构1由电动机Ⅰ2、直齿轮Ⅰ3、齿轮轴Ⅰ4、前锥齿轮组Ⅰ5、后锥齿轮组Ⅰ6、前轮轴Ⅰ7和后轮轴Ⅰ8组成。电动机Ⅰ2通过直齿轮Ⅰ3将运动传递给齿轮轴Ⅰ4，再通过前锥齿轮组Ⅰ5和后锥齿轮组Ⅰ6将运动传递给前轮轴Ⅰ7和后轮轴Ⅰ8，并实现运动方向的改变。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速，提高扭矩。左侧传动机构1能够控制左侧的车轮同时前转或后转。右侧传动机构15与左侧传动机构1结构、参数相同。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制。
【专利说明】一种四轮驱动车的传动装置
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及一种传动装置，更具体的说是一种四轮驱动车的传动装置。
【背景技术】
[0002]四轮驱动车是指车的四个轮子都能得到驱动力，这样一来，遇到不好的路况时不易出现车轮打滑，车的通过能力得到相当大地改善。目前采用四轮驱动的车一般都是汽车，其传动系统为四轮驱动系统，分为半时四驱和全时四驱，其结构比较复杂，成本较高，所以在常见的小型玩具车和代步车中很少有应用四轮驱动系统的。目前，采用四轮驱动的小型玩具车和代步车几乎是采用四个电动机分别控制四个轮子，这样控制系统会更加复杂，并且成本也很高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种四轮驱动车的传动装置，能够利用一个电动机控制同侧的两个车轮同时前转或后转。
[0004]为解决上述技术问题，本发明一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构和右侧传动机构。左侧传动机构由电动机1、直齿轮1、齿轮轴1、前锥齿轮组1、后锥齿轮组
1、前轮轴I和后轮轴I组成。电动机I通过直齿轮I将运动传递给齿轮轴I，再通过前锥齿轮组I和后锥齿轮组I将运动传递给前轮轴I和后轮轴I，并由前锥齿轮组I和后锥齿轮组I实现运动方向的改变，这样便可以将电动机I的转动传递给左侧的两个车轮，实现左侧两个车轮同时前转或后转。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速，提高扭矩。右侧传动机构与左侧传动机构相同，由电动机I1、直齿轮I1、齿轮轴I1、前锥齿轮组
I1、后锥齿轮组I1、前轮轴II和后轮轴II组成。电动机II通过直齿轮II将运动传递给齿轮轴II，再通过前锥齿轮组II和后锥齿轮组II将运动传递给前轮轴II和后轮轴II，并由前锥齿轮组II和后锥齿轮组II实现运动方向的改变，这样便可以将电动机II的转动传递给右侧的两个车轮，实现右侧两个车轮同时前转或后转。在运动传递过程中，通过直齿轮组和锥齿轮组降低转速，提高扭矩。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制，能够提高车的通过能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0006]图1为本发明一种四轮驱动车的传动装置的结构立体示意图。
[0007]图2为本发明一种四轮驱动车的传动装置在车体上的结构立体示意图。
[0008]图3为图2的原理图。
[0009]图4为图1中齿轮轴I 4的结构立体示意图。
[0010]图5为图1中前锥齿轮组I 5的结构立体示意图。
[0011]图中:左侧传动机构I ;电动机I 2 ;直齿轮I 3 ;齿轮轴I 4 ;轴段4-1 ;轴段4_2 ；轴段4-3 ;轴段4-4 ;轴段4-5 ;轴段4-6 ;轴段4_7 ;轴段4_8 ;轴段4_9 ;前锥齿轮组I 5 ；小锥齿轮5-1 ;大锥齿轮5-2 ;后锥齿轮组I 6 ;前轮轴I 7 ;后轮轴I 8 ;轴承座I 9 ;轴承座II 10 ;轴承座III 11 ;轴承座IV 12 ;轴承座V 13 ;轴承座VI 14 ;右侧传动机构15 ;电动机II 16 ;直齿轮II 17 ;齿轮轴II 18 ;前锥齿轮组II 19 ;后锥齿轮组II 20 ;前轮轴II 21 ;后轮轴II 22 ;轴承座Vn 23 ;轴承座VDI 24 ;轴承座IX 25 ;轴承座X 26 ;轴承座X I 27 ;轴承座X II 28 ;左侧车轮29 ;右侧车轮30 ;车体31。
【具体实施方式】
[0012]在图1、2、3、4、5中:本发明一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构I和右侧传动机构15。左侧传动机构I由电动机I 2、直齿轮I 3、齿轮轴I 4、前锥齿轮组I 5、后锥齿轮组I 6、前轮轴I 7和后轮轴I 8组成。电动机I 2通过直齿轮I 3将运动传递给齿轮轴I 4,再通过前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6将运动传递给前轮轴I 7和后轮轴I 8,并由前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6实现运动方向的改变，这样便可以将电动机I 2的转动传递给左侧车轮29，实现左侧车轮29同时前转或后转。在运动传递过程中，由直齿轮
I3和齿轮轴I 4组成的直齿轮组、前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6代替减速箱降低转速，提高扭矩。前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6的结构、参数相同，从而保证左侧车轮29的转速相同。左侧传动机构I通过轴承座I 9、轴承座II 10、轴承座III 11、轴承座IV 12、轴承座V 13和轴承座VI 14连接在车体31上。
[0013]右侧传动机构15与左侧传动机构I结构、参数相同，由电动机II 16、直齿轮II 17、齿轮轴II 18、前锥齿轮组II 19、后锥齿轮组II 20、前轮轴II 21和后轮轴II 22组成。电动机
II16通过直齿轮II 17将运动传递给齿轮轴II 18，再通过前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组
II20将运动传递给前轮轴II 21和后轮轴II 22,并由前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组II 20实现运动方向的改变，这样便可以将电动机II 16的转动传递给右侧车轮30，实现右侧车轮30同时前转或后转。在运动传递过程中，由直齿轮II 17和齿轮轴II 18组成的直齿轮组、前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组II 20代替减速箱降低转速，提高扭矩。前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组II 20的结构、参数相同，从而保证右侧车轮30的转速相同。右侧传动机构15通过轴承座VII 23、轴承座VDI 24、轴承座IX 25、轴承座X 26、轴承座X I 27和轴承座X II 28连接在车体31上。该传动装置不仅可以降低转速，提高扭矩，而且两侧的车轮可以分开控制，能够提高车的通过能力。
[0014]齿轮轴I 4由轴段4-1、轴段4-2、轴段4-3、轴段4-4、轴段4-5、轴段4-6、轴段4-7、轴段4-8和轴段4-9组成，各个轴段沿轴段4-5对称分布，其中轴段4-5上设有直齿轮，与直齿轮I 3的参数相应，并且齿数比直齿轮I 3的齿数多，从而降低转速、提高扭矩；轴段4-2和轴段4-8分别用于连接前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6，并通过定位销实现前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6的定位；轴段4-1和轴段4-9上设有外螺纹，用于连接圆螺母；轴段4-3和轴段4-7分别用来连接轴承座II 10和轴承座I 9，从而将齿轮轴I 4连接到车体31上,只允许齿轮轴I 4轴向转动；齿轮轴II 18和齿轮轴I 4结构、参数相同。
[0015]前锥齿轮组I 5由小锥齿轮5-1和大锥齿轮5-2组成，其中小锥齿轮5-1的齿数比大锥齿轮5-2少，小锥齿轮5-1连接在齿轮轴I 4上，大锥齿轮5-2连接在前轮轴I 7上，从而改变运动传递方向、降低转速、提高扭矩。前锥齿轮组I 5、后锥齿轮组I 6、前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组II 20的结构、参数相同，从而保证了四个车轮转速相同。前锥齿轮组I 5和后锥齿轮组I 6安装在齿轮轴I 4的两侧，前锥齿轮组II 19和后锥齿轮组II 20安装在齿轮轴II 18的两侧，从而保证了前后车轮转向相同。如果安装在同侧，则前后车轮转向相反。
[0016]装配时齿轮轴I 4的轴线与前轮轴I 7、后轮轴I 8的轴线在同一平面内，并且齿轮轴I 4的轴线与前轮轴I 7的轴线垂直，齿轮轴I 4的轴线与后轮轴I 8的轴线垂直；齿轮轴II 18的轴线与前轮轴II 21、后轮轴II 22的轴线在同一平面内，并且齿轮轴II 18的轴线与前轮轴II 21的轴线垂直，齿轮轴II 18的轴线与后轮轴II 22的轴线垂直。这样安装，才能够顺利将电动机的转动通过齿轮轴和锥齿轮组传递给车轮轴。
[0017]该四轮驱动车的传动装置的工作原理:左侧传动机构I和右侧传动机构15的结构、参数相同，从而保证左侧车轮29和右侧车轮30的转速相同。由于左侧传动机构I和右侧传动机构15分别由电动机I 2和电动机II 16提供动力，所以左侧车轮29和右侧车轮30可以单独控制。当左侧车轮29和右侧车轮30同时前转时，车体31便可以前进；当左侧车轮29和右侧车轮30同时后转时，车体31便可以后退；当左侧车轮29后转，右侧车轮30前转时，车体31便可以左转；当左侧车轮29前转，右侧车轮30后转时，车体31便可以右转。
【权利要求】
1.一种四轮驱动车的传动装置，包括左侧传动机构(I)和右侧传动机构(15)，其特征在于:左侧传动机构(I)和右侧传动机构(15)结构、参数相同；左侧传动机构(I)有一个可以将运动同时传递给前轮轴I (7)和后轮轴I (8)的齿轮轴I (4)，右侧传动机构(15)有一个可以将运动同时传递给前轮轴II (21)和后轮轴II (22)的齿轮轴II (18);左侧传动机构(I)有可以改变齿轮轴I (4)运动传递方向的前锥齿轮组I (5)和后锥齿轮组I (6)，右侧传动机构(15)有可以改变齿轮轴II (18)运动传递方向的前锥齿轮组II (19)和后锥齿轮组II (20)。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于:所述齿轮轴I(4)由轴段(4-1)、轴段(4-2)、轴段(4-3)、轴段(4-4)、轴段(4_5)、轴段(4_6)、轴段(4_7)、轴段(4-8)和轴段(4-9)组成，各个轴段沿轴段(4-5)对称分布，其中轴段(4-5)上设有直齿轮，轴段(4-1)和轴段(4-9)上设有外螺纹；齿轮轴II (18)和齿轮轴I (4)结构、参数相同。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于:所述齿轮轴I(4)的轴线与前轮轴I (7)、后轮轴I (8)的轴线在同一平面内，并且齿轮轴I (4)的轴线与前轮轴I (7)的轴线垂直，齿轮轴I (4)的轴线与后轮轴I (8)的轴线垂直；齿轮轴II (18)的轴线与前轮轴II (21)、后轮轴II (22)的轴线在同一平面内，并且齿轮轴II (18)的轴线与前轮轴II (21)的轴线垂直，齿轮轴II (18)的轴线与后轮轴II (22)的轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动车的传动装置，其特征在于:所述前锥齿轮组I(5)、后锥齿轮组I (6)、前锥齿轮组II (19)和后锥齿轮组II (20)的结构、参数相同；前锥齿轮组I (5)和后锥齿轮组I (6)安装在齿轮轴I (4)的两侧，前锥齿轮组II (19)和后锥齿轮组II (20)安装在齿轮轴II (18)的两侧。
【文档编号】B60K17/356GK104070998SQ201410349140
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】夏正付, 孙丽萍, 展学鹏, 涂平, 郭峻睿, 苏文飞 申请人:夏正付