用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的方面涉及一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置。更特别地，本发明的方面涉及一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可在基于第一马达的分离器输入轴的转速与基于后轮的轮毂的转速同步之后，通过基于分离器输入轴而不是离合器将驱动动力传递到后轮，而在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失，并且可通过借助于在减速齿轮组和分离器输入轴之间连接差速装置，防止基于差速装置的负载产生，而在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。
【背景技术】
[0002]一般而言，根据驱动模式，四轮驱动汽车可分为两轮驱动模式和四轮驱动模式。
[0003]首先描述两轮驱动汽车。根据发动机和变速器布局中的实际从动轮，两轮驱动汽车分类成后置发动机后驱动(RR)系统、前置发动机前驱动(FF)系统、或者前置发动机后驱动(FR)系统。
[0004]由于RR系统通常仅应用于运动跑车，而非通常的乘用车或运动型多用途车(SUV)，因此两轮驱动汽车可大体分成FF系统和FR系统模式。
[0005]FF汽车和FR汽车彼此相同之处在于它们的发明机和变速器都安装在汽车的前侦牝但布局不同。也即，FF汽车通常构造成使得它的发动机和变速器安装在汽车的横向侧面上，以通过与变速器一体形成的差速单元将动力传递到前轮。FR汽车通常构造成使得它的发动机和变速器沿汽车的前-后方向设置，以通过传动轴将动力从变速器传递到后轮。
[0006]接下来，现将描述四轮驱动汽车。为了给四个车轮供应适当量的发动机驱动动力，四轮驱动汽车采用离合器、变速器装置以及差速装置。根据变速器的传动方法，四轮驱动汽车分成分时四轮驱动汽车和全时四轮驱动汽车。在分时四轮驱动汽车中，传递到前轮的动力手动切换。在全时四轮驱动汽车中，四轮被恒定驱动。
[0007]在四轮驱动汽车中，从发动机传递来的动力分配到前轮和后轮。如图1所示，电动汽车，包括混合动力汽车，通常利用从由电池B驱动的单独马达M所产生的驱动动力，而不是从发动机E产生并传递到后轮的驱动动力。从发动机E产生的驱动动力传递到变速器TM，然后通过差速装置D施加到前轮。
[0008]图2是用于图1所示的传统四轮驱动电动汽车的后轮的传统驱动装置的立体图。
[0009]如图2所示，该传统驱动装置包括:马达1，其产生转动动力以驱动汽车；第一驱动齿轮2，其连接到马达I的转动轴；第一从动齿轮3，其与第一驱动齿轮2啮合；第二驱动齿轮4，其共轴地耦接到第一从动齿轮3 ;第二从动齿轮5，其与第二驱动齿轮4啮合；离合器6，其共轴地耦接到第二从动齿轮5，并传递或阻断驱动动力；以及差速齿轮7，其连接到离合器6，以将驱动动力传递到两个车轮。
[0010]借助于这种构造，传统驱动装置如下操作。当驱动马达I时，从马达I产生的动力传递到第一驱动齿轮2,并由与第一驱动齿轮2哨合的第一从动齿轮3第一次减速。
[0011 ]由第一从动齿轮3第一次减速过的动力传递到与第一从动齿轮3共轴耦接的第二驱动齿轮4，并由与第二驱动齿轮4啮合的第二从动齿轮5第二次减速。
[0012]由第二从动齿轮5第二次减速过的动力共轴耦合到第二从动齿轮5，然后传递到传递或阻断驱动动力的离合器6。汽车的前轮由从前轮驱动马达(未示出)或发动机(未示出)所产生的动力驱动，且汽车运行。然后，如果由用于四轮驱动的离合器6传递动力，则借助于连接到离合器6的差速齿轮7，动力传递到两个后轮，由此实现四轮驱动。
[0013]然而，在传统驱动装置中，由于利用离合器传递动力，因此由于离合器中的摩擦板之间的滑移，可产生驱动动力损失。
[0014]另外，在传统驱动装置中，由于差速齿轮连接在离合器和后轮之间，因此在使用前轮的两轮驱动过程中可产生源于差速齿轮的负载，从而导致驱动动力损失。
【发明内容】
[0015]本发明的方面提供一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可在基于第一马达的分离器输入轴的转速与基于后轮的轮毂的转速同步之后，通过基于分离器输入轴而不是离合器将驱动动力传递到后轮，而在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失。
[0016]本发明的其它方面提供一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，其可通过借助于在减速齿轮组和分离器输入轴之间连接差速装置，防止基于差速装置的负载产生，而在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。
[0017]根据本发明一个方面，提供一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，所述驱动装置包括:第一马达，用于产生转动动力；马达内轴，所述马达内轴安装在所述第一马达的内部，同时穿过所述第一马达，并且一端连接到所述后轮；减速齿轮组，所述减速齿轮组连接到所述第一马达；差速装置，所述差速装置包括连接到所述马达内轴的右差速齿轮和连接到所述减速齿轮组的差速箱；分离器输入轴，所述分离器输入轴的一端连接到所述差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开；轮速传感器，所述轮速传感器检测车轮转速；控制器，所述控制器输出用于将所述分离器输入轴连接到所述轮毂的信号；马达驱动器，所述马达驱动器连接到所述控制器；第二马达，所述第二马达连接到所述马达驱动器；换档拨叉，所述换档拨叉连接到所述第二马达；以及套筒，所述套筒连接到所述换档拨叉，并且将所述分离器输入轴和所述轮毂彼此连接/断开。
[0018]所述减速齿轮组可包括:第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮连接到所述第一马达；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮共轴连接到所述第一从动齿轮的转轴；以及第二从动齿轮，所述第二从动齿轮在所述第二驱动齿轮和所述差速箱之间啮合。
[0019]所述第二马达可以是线性马达。
[0020]所述控制器通过比较借助于轮速传感器的车轮转速输入与来自所述第一马达的内部传感器的马达转速输入，来控制所述第一马达的每分钟转数RPM，由此使基于所述第一马达的分离器输入轴的转速与基于所述后轮的所述轮毂的转速同步。
[0021]在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，所述控制器可将所述第一马达的模式从每分钟转数RPM控制切换到扭矩控制。
[0022]在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，基于所述第一马达的所述马达内轴的转动动力可通过所述差速装置的差速齿轮直接传递到所述分离器输入轴。
[0023]所述第二从动齿轮可以是环形齿轮。
[0024]如上所述，根据本发明，可在基于第一马达的分离器输入轴的转速与基于后轮的轮毂的转速同步之后，通过基于分离器输入轴而不是离合器将驱动动力传递到后轮，而在四轮驱动过程中最小化驱动动力损失。
[0025]另外，可通过借助于在减速齿轮组和分离器输入轴之间连接差速装置，防止基于差速装置的负载产生，而在两轮驱动过程中防止驱动动力损失。
[0026]本发明的附加方面和/或优点将部分地在后述的【具体实施方式】中阐述，且部分地将从【具体实施方式】中显见，或者可通过实践本发明而获知。
【附图说明】
[0027]结合附图，从以下详述中将更清楚本发明的目的、特征以及优点，其中:
[0028]图1是传统四轮驱动电动汽车的示意图；
[0029]图2是用于图1所示的传统四轮驱动电动汽车的后轮的传统驱动装置的立体图；
[0030]图3是根据本发明一实施方式的四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置的横截面图；以及
[0031]图4是图示图3所示的四轮驱动电动汽车中的用于后轮的驱动装置与差速装置之间的连接装置的示图。
【具体实施方式】
[0032]下文，将参照附图详述本发明的实施方式的示例，使得它们可由本领域技术人员容易理解和使用。通过参照优选实施方式的以下详述和附图，将更容易理解本发明的优点和特征以及实现这